【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机机库抓手，尤其是涉及一种抓手结构及无人机机库。
技术介绍
1、无人机机库是无人机运营的基础设施之一，用于存储、维护、充电、检修和调度无人机。
2、为了更换无人机电池和传感器设备，无人机机库中需要配备抓手结构，利用抓手结构将无人机夹持固定，便于后续对无人机本体的换电换传操作。
3、但是，现有的抓手结构需要复杂的连杆机构实现抓手的同步运动，驱动单元体积大，造成抓手结构占用空间较大，影响机库内其他设备的安装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种抓手结构及无人机机库，以缓解了现有技术中存在的现有的抓手结构需要复杂的连杆机构实现抓手的同步运动，驱动单元体积大，造成抓手结构占用空间较大，影响机库内其他设备的安装的技术问题。
2、第一方面，本技术提供的抓手结构，用于无人机机库中，包括：支架主体、外夹爪、内夹爪、挡板、导杆和驱动部；
3、所述外夹爪和所述内夹爪均滑动连接于所述支架主体上，且所述外夹爪和所述内夹爪围设形成用于固定无人机本体的夹持区域；
4、所述导杆的一端与所述外夹爪连接，所述导杆的另一端穿过所述内夹爪与所述挡板连接；
5、所述驱动部设置于所述内夹爪与所述挡板之间，且所述驱动部的两端部分别与所述内夹爪和所述挡板抵接，所述驱动部配置为能够沿第一方向或第二方向旋转；
6、所述驱动部沿第一方向旋转时，所述驱动部推动所述挡板和所述内夹爪相互远离，以使所述外夹爪和所述内夹爪相互靠近；>
7、所述驱动部沿第二方向旋转时，所述挡板和所述内夹爪相互靠近，以使所述外夹爪和所述内夹爪相互远离。
8、在可选的实施方式中，
9、所述抓手结构还包括弹性件；
10、所述弹性件套设于所述导杆上，且所述弹性件的一端与所述外夹爪连接，所述弹性件的另一端与所述内夹爪连接，所述弹性件配置为能够使所述外夹爪和所述内夹爪具有相互远离的运动趋势。
11、在可选的实施方式中，
12、所述抓手结构还包括驱动构件；
13、所述驱动构件安装于所述支架主体的底部，所述驱动构件的驱动端穿过所述支架主体与所述驱动部连接，所述驱动构件配置为能够带动所述驱动部沿着第一方向或第二方向旋转。
14、在可选的实施方式中，
15、所述驱动部包括驱动杆、第一推杆组件和第二推杆组件；
16、所述第一推杆组件的一端与所述内夹爪连接，所述第一推杆组件的另一端与所述驱动杆的端部连接；
17、所述第二推杆组件的一端与所述挡板连接，所述第二推杆组件的另一端与所述驱动杆的另一端部连接。
18、在可选的实施方式中，
19、所述第一推杆组件包括第一上推杆、第一下推杆和第一连接件；
20、所述第一上推杆和所述第一下推杆位于同侧的一端分别固定在所述内夹爪的顶部和底部，所述第一上推杆和所述第一下推杆位于同侧的另一端通过所述第一连接件连接；
21、所述驱动杆靠近所述内夹爪的端部设置有第一凹槽，所述第一连接件位于所述第一凹槽内，以使所述驱动杆旋转时通过所述第一凹槽带动第一连接件移动。
22、在可选的实施方式中，
23、所述第二推杆组件包括第二上推杆、第二下推杆和第二连接件；
24、所述第二上推杆和所述第二下推杆位于同侧的一端分别固定在所述挡板的顶部和底部，所述第二上推杆和所述第二下推杆位于同侧的另一端通过所述第二连接件连接；
25、所述驱动杆靠近所述挡板的端部设置有第二凹槽，所述第二连接件位于所述第二凹槽内，以使所述驱动杆旋转时通过所述第二凹槽带动第二连接件移动。
26、在可选的实施方式中，
27、所述驱动部设置为驱动盘；
28、所述驱动盘靠近所述内夹爪的一端具有第一圆弧面，所述第一圆弧面与所述内夹爪的侧面相切；
29、所述驱动盘靠近所述挡板的一端具有第二圆弧面，所述第二圆弧面与所述挡板的侧面相切。
30、在可选的实施方式中，
31、所述支架主体的两侧沿水平方向延伸形成有两侧边，所述侧边穿过所述外夹爪和所述内夹爪，以使所述外夹爪和所述内夹爪能够沿着所述侧边滑动。
32、在可选的实施方式中，
33、所述支架主体设置有用于与无人机机库连接的安装部。
34、第二方面，本技术提供的无人机机库，包括所述抓手结构。
35、本技术提供的抓手结构，外夹爪和内夹爪滑动连接在支架主体上，外夹爪通过导杆与挡板固定，使外夹爪与挡板的运动一致，在挡板和内夹爪之间设置驱动部，驱动部沿第一方向旋转时，驱动部推动挡板和内夹爪相互远离，即可使外夹爪与内夹爪相互靠近，将无人机本体夹持，方便后续对无人机本体进行换电换传操作，驱动部沿第二方向旋转时，挡板和内夹爪相互靠近，即可使外夹爪和内夹爪相互远离，松开无人机，相较于传统的连杆机构，只需驱动部即可完成夹持和松开，结构更加简单紧凑，缓解了现有技术中存在的现有的抓手结构需要复杂的连杆机构实现抓手的同步运动，驱动单元体积大，造成抓手结构占用空间较大，影响机库内其他设备的安装的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抓手结构，用于无人机机库中，其特征在于，包括：支架主体(100)、外夹爪(200)、内夹爪(300)、挡板(400)、导杆(500)和驱动部(600)；
2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的抓手结构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的抓手结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的抓手结构，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的抓手结构，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的抓手结构，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的抓手结构，其特征在于，
10.一种无人机机库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的抓手结构。
【技术特征摘要】
1.一种抓手结构，用于无人机机库中，其特征在于，包括：支架主体(100)、外夹爪(200)、内夹爪(300)、挡板(400)、导杆(500)和驱动部(600)；
2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的抓手结构，其特征在于，
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，赵少魁，张晓琪，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。