【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及智能钥匙车辆控制方法、控制系统及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电子领域的发展，越来越多的汽车电子集成化模块布署在了车辆当中，车辆不再只是作为一种单一的交通工具，同时，也兼具了更多的附属功能，如视频影音，蓝牙通话，按摩等，极大的改善了人们使用车辆的舒适性，同时也对车辆的控制与交互方法提出了新的挑战，既要能做到精准控制，也要兼具一定的便捷性。目前，智能钥匙主要作为一种车辆开解锁的工具，功能较为单一。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种智能钥匙车辆控制方法、控制系统及存储介质，旨在解决现有智能钥匙主要作为一种车辆开解锁的工具，功能较为单一的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种智能钥匙车辆控制方法，包括以下步骤：
3、获取智能钥匙相对车辆的实时坐标；
4、根据所述实时坐标和车辆的位置信息，确定智能钥匙相对车辆的实时距离；
5、根据所述实时距离与预设距离范围阈值，判断智能钥匙是否在预设操控范围内；
6、当智能钥匙处于所述预设操控范围外时，返回“根据所述实时距离与预设距离范围阈值，判断智能钥匙是否在预设操控范围内”的步骤；
7、当智能钥匙处于所述预设操控范围内时，通过用户持握智能钥匙完成相应的手势，以能够生成车辆控制指令，根据所述车辆控制指令控制车辆完成相应的动作。
8、可选地，在所述“根据所述实时坐标和车辆的位置信息，确定智能钥匙相对车辆的实时距离”
9、获取智能钥匙的无线信号；
10、根据所述无线信号的强度，确定智能钥匙与车辆的通信模式，其中，所述通信模式包括蓝牙通信模式和超宽带通信模式。
11、可选地，所述“根据所述无线信号的强度，确定智能钥匙与车辆的通信模式”的步骤包括：
12、将所述无线信号的强度与预设无线信号阈值进行比较；
13、当所述无线信号的强度低于所述预设无线信号阈值时，确定通讯模式为蓝牙带通信模式；
14、当所述无线信号的强度满足所述预设无线信号阈值时，确定通讯模式为超宽带通信模式。
15、可选地，在所述“当所述无线信号的强度满足所述预设无线信号阈值时，确定通讯模式为超宽带通信模式”的步骤之后，还包括：
16、基于所述实时坐标，判断智能钥匙与车辆的位置关系，所述位置关系包括智能钥匙处于车辆内部或者外部；
17、根据所述位置关系，选择与车辆的通信方式。
18、可选地，所述通信方式包括第一通信方式和第二通信方式，所述第一通信方式为与车辆外部建立通信，所述第二通信方式为与车辆内部建立通信；
19、所述“根据所述位置参数，确定智能钥匙与车辆的位置关系信息，并选择与车辆的通信方式”的步骤包括：
20、当智能钥匙处于车辆内部时，选择第一通信方式；
21、当智能钥匙处于车辆外部时，选择第二通信方式。
22、可选地，在所述“当智能钥匙处于所述预设操控范围内时，通过用户持握智能钥匙完成相应的手势，以能够生成车辆控制指令，根据所述车辆控制指令控制车辆完成相应的动作”的步骤中还包括：
23、当智能钥匙处于可触发状态，用户持握智能钥匙完成相应的手势能够生成车辆控制指令；
24、根据智能钥匙的状态信息，确定智能钥匙的工作模式，其中，智能钥匙在不同工作模式时，与车辆建立或断开通信。
25、可选地，所述智能钥匙车辆控制方法还包括以下步骤：
26、当智能钥匙相对地面静止时，控制智能钥匙进入休眠模式与车辆断开通信；
27、当智能钥匙相对地面活动时，控制智能钥匙进入可触发状态与车辆建立通信。
28、可选地，所述“根据所述车辆控制指令控制车辆完成相应的动作”的步骤之后还包括：
29、获取车辆的动作反馈信息并显示。
30、本专利技术还提一种智能钥匙车辆控制系统，包括：
31、车辆，包括车本体、位于所述车本体内的多个第一控制模组、以及位于所述车本体外的多个第二控制模组，各所述第一控制模组包括第一控制模块、第一蓝牙通信模块、第一超宽带通信模块，各所述第二控制模组包括第二控制模块、第二蓝牙通信模块、第二超宽带通信模块；以及，
32、智能钥匙，包括壳体以及位于所述壳体内的第三控制模组，所述第三控制模组与所述第一控制模组或者所述第二控制模组通信连接，所述第三控制模组包括第三控制模块、第三蓝牙通信模块、第三超宽带通信模块、运动模块和交互模块。
33、本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有所述智能钥匙车辆控制程序，所述智能钥匙车辆控制程序被处理器执行时实现上所述智能钥匙车辆控制方法的步骤。
34、本专利技术的技术方案中，在获取智能钥匙相对车辆的实时坐标后，根据所述实时坐标和车辆的位置信息，可确定智能钥匙相对车辆的实时距离，并将所述实时距离与预设距离范围阈值进行比较，进而能够判断出智能钥匙是否在预设操控范围内，当智能钥匙处于所述预设操控范围外时，返回上述判断步骤，重新确定智能钥匙是否在预设操控范围内，当智能钥匙处于所述预设操控范围内时，通过用户持握智能钥匙完成相应的手势，以能够生成车辆控制指令，根据所述车辆控制指令控制车辆完成相应的动作，通过设计不同的手势，可实现车辆不同动作的控制(如图4和图5所示，智能钥匙车辆控制系统中智能钥匙的控制图样示例，即用户手势图样)。如此，在制定范围内，使用人员手握智能钥匙，按照预设轨迹在空间中绕动智能钥匙，此时该轨迹就会作为输入，以实现车辆控制，进而在不增加智能钥匙体积和机械结构复杂度的前提下，无限的扩展了车辆控制命令，并使得操作复杂度低，方便有效的实现车辆控制。
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1.一种智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，在所述“根据所述实时坐标和车辆的位置信息，确定智能钥匙相对车辆的实时距离”的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述“根据所述无线信号的强度，确定智能钥匙与车辆的通信模式”的步骤包括：
4.如权利要求3所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，在所述“当所述无线信号的强度满足所述预设无线信号阈值时，确定通讯模式为超宽带通信模式”的步骤之后，还包括：
5.如权利要求4所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述通信方式包括第一通信方式和第二通信方式，所述第一通信方式为与车辆外部建立通信，所述第二通信方式为与车辆内部建立通信；
6.如权利要求1所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，在所述“当智能钥匙处于所述预设操控范围内时，通过用户持握智能钥匙完成相应的手势，以能够生成车辆控制指令，根据所述车辆控制指令控制车辆完成相应的动作”的步骤中还包括：
7.如权利要求6所述
8.如权利要求1所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述“根据所述车辆控制指令控制车辆完成相应的动作”的步骤之后还包括：
9.一种智能钥匙车辆控制系统，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有所述智能钥匙车辆控制程序，所述智能钥匙车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项智能钥匙车辆控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，在所述“根据所述实时坐标和车辆的位置信息，确定智能钥匙相对车辆的实时距离”的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述“根据所述无线信号的强度，确定智能钥匙与车辆的通信模式”的步骤包括：
4.如权利要求3所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，在所述“当所述无线信号的强度满足所述预设无线信号阈值时，确定通讯模式为超宽带通信模式”的步骤之后，还包括：
5.如权利要求4所述的智能钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述通信方式包括第一通信方式和第二通信方式，所述第一通信方式为与车辆外部建立通信，所述第二通信方式为与车辆内部建立通信；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵泽，刘浩，吕祖文，王鹏，王珂，
申请(专利权)人：中山联合汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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