【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扬声器加工设备，尤其涉及一种用于音膜盖铣床加工的集料装置。
技术介绍
1、音膜盖是扬声器中的重要零部件，音膜盖的加工成型需要经过切削、攻孔、打磨等工序，为了提高生产效率，现有技术中通常通过自动化设备进行加工，为了提高生产效率，减少人力成本，音膜盖的送料、出料工作也通常是通过机械手或其他自动化的夹取装置完成，但是，现有技术中的进料装置和成品收集装置通常比较简单，存在以下问题：第一，每当夹取一个待加工的音膜盖或放入一个加工完成的音膜盖后，进料区或成品收集区上堆叠的音膜盖的整体高度相应地也会降低或升高，这样后续取出音膜盖或放入音膜盖时，位于顶部的音膜盖的位置就会发生变化，容易使得机械手夹空或没有装夹到位，导致进料位置或出料位置不准确，影响加工的准确度；第二，现有技术中的进料装置和出料装置的位置通常距离较远，导致机械手取料、出料的行程较远，容易影响生产效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种能够保持夹取位置一致、提高进料或出料位置的准确性、能够提高生产效率的用于音膜盖铣床加工的集料装置。
2、本技术的技术方案：一种用于音膜盖铣床加工的集料装置，包括设备基座、连接于设备基座的集料盘、连接于集料盘的若干个固定装置和控制器，所述固定装置包括连接于集料盘的若干个滑动柱、滑动连接于滑动柱的固定基座、连接于固定基座的称重传感器和用于驱动固定基座沿滑动柱的轴向方向滑动的驱动电机，所述滑动柱的轴向方向为竖直方向，所述控制器分别与称重传感器和驱动电机电连接，所述集料
3、采用上述技术方案，首先通过控制器控制驱动电机带动固定基座滑动至滑动柱的底部，然后向固定基座上放置待加工的音膜盖，然后进行加工时，通过夹取装置将位于固定基座上的音膜盖夹走，称重传感器感应到固定基座上的重量减少，称重传感器向控制器发出电信号，控制器控制驱动电机带动固定基座竖直向上运动，使得位于固定基座顶部的音膜盖的位置保持一致，同时，在此固定基座的相邻固定基座上，先通过控制器控制驱动电机带动固定基座滑动至滑动柱的顶部，当音膜盖加工完成后，放在固定基座上，称重传感器感应到重量增加后，向控制器发出电信号，控制器控制驱动电机带动固定基座竖直向下运动，使得固定基座顶部放置的音膜盖的位置始终保持一致，这样可以大大提高夹取装置夹取或放置音膜盖时的位置准确性，从而提高对音膜盖的加工精准度。
4、本技术的进一步设置：所述集料盘与设备基座之间设有旋转轴，所述旋转轴一端活动连接于设备基座，所述旋转轴另一端固定连接于设备基座，所述旋转轴上设有用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述集料盘上的固定装置的数量为八个，所述旋转轴每次旋转的角度为45度，所述旋转电机与控制器电连接。
5、采用上述技术方案，由于集料盘与设备基座之间设有旋转轴，旋转轴上设有用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，集料盘上的固定装置的数量为八个，旋转轴每次旋转的角度为45度，因此，以相邻的两个固定装置为一组，一个固定装置用于放置加工完成的音膜盖，另一个用于放置待加工的音膜盖，当用于放置待加工的音膜盖全部被取用完毕后，固定基座正好位于滑动柱的顶部，然后以该固定装置用作放置加工完成的音膜盖，如此形成循环，可以大大减少夹取装置的运动形成，同时，也方便工作人员进行放料和取料。
6、本技术的进一步设置：所述固定基座上还设有高度传感器，所述高度传感器与控制器电连接。
7、采用上述技术方案，由于固定基座上还设有高度传感器，当固定基座上的音膜盖数量发生改变后，称重传感器向控制器发出电信号，控制器控制驱动电机带动固定基座发生竖直方向的运动，当固定基座滑动的距离与音膜盖的厚度大小相同后，高度传感器向控制器发出电信号，控制器控制驱动电机停止工作，从而进一步确保固定基座的滑动距离符合要求，从而进一步提高夹取装置夹取音膜盖时的位置保持一致，进而提高对音膜盖的加工精度。
8、本技术的进一步设置：所述设备基座上还设有红外线传感器，当集料盘处于初始位置时，所述红外线传感器发出的红外线信号对准其中一个固定基座的侧边位置，所述控制器与红外线传感器电连接。采用上述技术方案，由于当集料盘处于初始位置时，红外线传感器发出的红外线信号对准其中一个固定基座的侧边位置，因此，当旋转电机带动旋转轴旋转一定角度后，固定基座的侧边位置与红外线信号接触，红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制旋转电机停止工作，此时，该固定基座所在的位置与夹取装置的位置相对应，这样可以进一步提高夹取精度，进而提高加工精度，避免出现夹空现象。
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1.一种用于音膜盖铣床加工的集料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的集料盘、连接于集料盘的若干个固定装置和控制器，所述固定装置包括连接于集料盘的若干个滑动柱、滑动连接于滑动柱的固定基座、连接于固定基座的称重传感器和用于驱动固定基座沿滑动柱的轴向方向滑动的驱动电机，所述滑动柱的轴向方向为竖直方向，所述控制器分别与称重传感器和驱动电机电连接，所述集料盘上的固定装置的数量大于或等于两个。
2.按照权利要求1所述的一种用于音膜盖铣床加工的集料装置，其特征在于：所述集料盘与设备基座之间设有旋转轴，所述旋转轴一端活动连接于设备基座，所述旋转轴另一端固定连接于设备基座，所述旋转轴上设有用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述集料盘上的固定装置的数量为八个，所述旋转轴每次旋转的角度为45度，所述旋转电机与控制器电连接。
3.按照权利要求1所述的一种用于音膜盖铣床加工的集料装置，其特征在于：所述固定基座上还设有高度传感器，所述高度传感器与控制器电连接。
4.按照权利要求2所述的一种用于音膜盖铣床加工的集料装置，其特征在于：所述设备基座上还设有红外线传感器，
...【技术特征摘要】
1.一种用于音膜盖铣床加工的集料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的集料盘、连接于集料盘的若干个固定装置和控制器，所述固定装置包括连接于集料盘的若干个滑动柱、滑动连接于滑动柱的固定基座、连接于固定基座的称重传感器和用于驱动固定基座沿滑动柱的轴向方向滑动的驱动电机，所述滑动柱的轴向方向为竖直方向，所述控制器分别与称重传感器和驱动电机电连接，所述集料盘上的固定装置的数量大于或等于两个。
2.按照权利要求1所述的一种用于音膜盖铣床加工的集料装置，其特征在于：所述集料盘与设备基座之间设有旋转轴，所述旋转轴一端活动连接于设备基座，所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈权江，黄大敏，
申请(专利权)人：温州市南方电声器材厂，
类型：新型
国别省市：
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