【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机巡检,具体是一种长输管道小型无人机智联巡线系统。
技术介绍
1、随着工业化、城镇化的发展,工业企业与居民对原油、天然气,油气管道运输费需求不断增长。
2、随着油气管网规模的快速扩大,由于人工的局限性,传统的人工巡线方式不能实现高效高频次巡线的要求,不再适合现有规模油气管网的巡线要求,为此,有必要提出一种能够对油气长输管道进行无人机巡检的系统,解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种长输管道小型无人机智联巡线系统,解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种长输管道小型无人机智联巡线系统,包括无人机组件,还包括监控中心和机舱,所述机舱设置于输油管道的侧边,机舱与监控中心通过光缆连接,所述无人机组件与监控中心、机舱之间通过无线方式连接;
4、所述无人机组件包括机体,机体上设有多个旋翼,机体的底端设有夜间定位拍摄机构,所述夜间定位拍摄机构包括固定设置于机体底端的设备底罩,设备底罩的底端中央固定设有摄像头组件,摄像头组件两侧的设备底罩底端均固定设有红外感应器。
5、作为本技术的一种优选技术方案,所述摄像头的外侧圆周分布有多个射灯,多个射灯均与设备底罩固定连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案,所述设备底罩内安装有扬声器,设备底罩的底端设有与扬声器位置相对应的扬声孔。
7、作为本技术的一种优选技术方案,所述机舱和无人机组件均设有多个,每个
8、作为本技术的一种优选技术方案,所述机体内设有信号传输模块和图像储存模块。
9、作为本技术的一种优选技术方案,所述监控中心包括监控客户端、监控大屏、报警系统以及智能服务器。
10、本技术具有以下有益之处:本技术通过设置监控中心、机舱以及无人机组件能够实现巡检网络系统,并且无人机组件在白天和夜间均可进行巡检工作,在发现偷盗油以及管道受损时,能够进行实时拍照回传,并且还能够对偷盗油人员进行实时跟踪定位,同时还可通过扬声器喊话对偷盗人员进行驱离,能够进行高频次快速巡检,巡检效果好。
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1.一种长输管道小型无人机智联巡线系统,包括无人机组件(3),其特征在于,还包括监控中心(1)和机舱(2),所述机舱(2)设置于输油管道的侧边,机舱(2)与监控中心(1)通过光缆连接,所述无人机组件(3)与监控中心(1)、机舱(2)之间通过无线方式连接;
2.根据权利要求1所述的长输管道小型无人机智联巡线系统,其特征在于,所述摄像头的外侧圆周分布有多个射灯(8),多个射灯(8)均与设备底罩(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的长输管道小型无人机智联巡线系统,其特征在于,所述设备底罩(6)内安装有扬声器,设备底罩(6)的底端设有与扬声器位置相对应的扬声孔(10)。
4.根据权利要求1所述的长输管道小型无人机智联巡线系统,其特征在于,所述机舱(2)和无人机组件(3)均设有多个,每个机舱(2)均对应一个无人机组件(3),每个机舱(2)内均设有充电模块。
5.根据权利要求1所述的长输管道小型无人机智联巡线系统,其特征在于,所述机体(4)内设有信号传输模块和图像储存模块。
6.根据权利要求1所述的长输管道小型无人机智联巡线系统
...【技术特征摘要】
1.一种长输管道小型无人机智联巡线系统,包括无人机组件(3),其特征在于,还包括监控中心(1)和机舱(2),所述机舱(2)设置于输油管道的侧边,机舱(2)与监控中心(1)通过光缆连接,所述无人机组件(3)与监控中心(1)、机舱(2)之间通过无线方式连接;
2.根据权利要求1所述的长输管道小型无人机智联巡线系统,其特征在于,所述摄像头的外侧圆周分布有多个射灯(8),多个射灯(8)均与设备底罩(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的长输管道小型无人机智联巡线系统,其特征在于,所述设备底罩(6)内安装有扬声器,设...
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