【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、自动交通工具(av)可以极大地帮助减少交通事故数量和co2排放，而且有助于更有效的运输系统。然而，目前的候选av技术不能以以下三种方式扩展：
2、有限的视场、照明和天气挑战以及遮挡都导致检测错误和有噪定位/运动学。为了解决这种较差的真实世界感知输出，av技术的一种方法是投资昂贵的传感器和/或将专门的基础设施集成到道路网中。然而，这种努力是非常昂贵的并且(在基础设施的情况下)是在地理上受限的，因此不能产生一般可使用的av技术。
3、不基于昂贵的硬件和基础设施的av技术完全依赖于机器学习并因此依赖于数据来处理真实世界的情形。为了解决检测错误以及学习用于复杂驾驶任务的足够好的驾驶策略，需要大量的数据和计算资源，并且仍然存在未被正确处理的边缘情况。这些边缘情况中的共同特性是机器学习模型没有很好地推广到未见过或令人迷惑的情形，并且由于深度神经网络的黑盒性质，难以分析错误行为。
4、当前的道路就绪自动驾驶以诸如acc、aeb和lca的单独先进驾驶辅助系统(adas)功能的形式实现。达到完全自动驾驶将需要将现有adas功能无缝地接合在一起以及通过添加更多这种功能(例如，变道、路口处理等)来覆盖任何当前非自动化间隙。简言之，当前的自动驾驶不是基于可以容易地扩展以产生全自动驾驶的整体方法。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于增强的驾驶相关虚拟场的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个附加驾驶相关参数是舒适度参数。
3.根据权利要求1所述的方法，包括基于所述一个或多个虚拟场来确定所述交通工具的期望虚拟加速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中期望虚拟加速度的确定被执行，与交通工具驾驶员的当前舒适度参数无关。
5.根据权利要求3所述的方法，包括获得交通工具的驾驶员的当前舒适度参数，并且其中还基于驾驶员的当前舒适度参数来执行期望虚拟加速度的确定。
6.根据权利要求3所述的方法，其中所述处理电路基于参考驾驶模式进行训练，并且其中所述至少一个附加驾驶相关参数包括驾驶员参数，所述驾驶员参数相关于一种或多种类型的所述驾驶员的驾驶模式与一种或多种类型的所述参考驾驶模式之间的一个或多个差。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述交通工具的期望虚拟加速度的确定基于由所述一个或多个对象根据所述虚拟物理模型施加在所述交通工具上的总虚拟力。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个附加驾驶相关
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个附加驾驶相关参数包括安全参数。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个附加驾驶相关参数包括与交通工具驾驶员的一种或多种驾驶模式相关的驾驶员驾驶模式相关参数。
11.根据权利要求1所述的方法，包括基于所述一个或多个虚拟场触发对驾驶相关操作的确定。
12.根据权利要求1所述的方法，包括基于所述一个或多个虚拟场触发驾驶相关操作的执行。
13.一种用于增强的驾驶相关虚拟场的非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质存储用于以下操作的指令：
14.根据权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其存储用于基于所述一个或多个虚拟场确定所述交通工具的期望虚拟加速度的指令。
15.根据权利要求14所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述处理电路基于参考驾驶模式被训练以确定期望的虚拟加速度。
16.根据权利要求14所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述交通工具的期望虚拟加速度的确定基于由所述一个或多个对象根据所述虚拟物理模型施加在所述交通工具上的总虚拟力。
17.根据权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述至少一个附加驾驶相关参数包括驾驶员参数，所述驾驶员参数相关于一种或多种类型的驾驶员驾驶模式与一种或多种类型的参考驾驶模式之间的一个或多个差。
...【技术特征摘要】
1.一种用于增强的驾驶相关虚拟场的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个附加驾驶相关参数是舒适度参数。
3.根据权利要求1所述的方法，包括基于所述一个或多个虚拟场来确定所述交通工具的期望虚拟加速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中期望虚拟加速度的确定被执行，与交通工具驾驶员的当前舒适度参数无关。
5.根据权利要求3所述的方法，包括获得交通工具的驾驶员的当前舒适度参数，并且其中还基于驾驶员的当前舒适度参数来执行期望虚拟加速度的确定。
6.根据权利要求3所述的方法，其中所述处理电路基于参考驾驶模式进行训练，并且其中所述至少一个附加驾驶相关参数包括驾驶员参数，所述驾驶员参数相关于一种或多种类型的所述驾驶员的驾驶模式与一种或多种类型的所述参考驾驶模式之间的一个或多个差。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述交通工具的期望虚拟加速度的确定基于由所述一个或多个对象根据所述虚拟物理模型施加在所述交通工具上的总虚拟力。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个附加驾驶相关参数包括燃料消耗参数。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个附加驾驶相关参数包括安全参数。
...【专利技术属性】
技术研发人员：A·比斯，I·米斯利，J·恩格尔索伊，I·雷切尔高兹，
申请(专利权)人：奥特贝睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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