【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子地图，尤其涉及一种要素识别点数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、道路要素是地图数据中的重要组成部分，通常对终端采集的道路图像进行要素检测，以识别出道路图像中的相同道路要素，进而实现地图数据生产或更新，由于终端采集的道路图像数量庞大，若进行全采样识别，数据传输和识别的资源占用极高。
2、为降低资源消耗，现有方案采用终端上报轨迹，在服务端以固定长度对轨迹进行分段，并将分段结果作为相同道路要素的分组条件，或者在终端采用高精摄像设备和高度智能化的检测模型，以在终端设备上直接实现相同道路要素分组。然而，前一种方案存在将相同要素的连续轨迹切割为不同分组的情况，导致所需采集要素的完整度不足，覆盖不到最佳的识别点，另外以轨迹点进行分组，分组中可能不存在道路要素的有效识别点，造成数据冗余；后一种方案的终端成本高，安装使用要求苛刻，终端计算资源需求高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种要素识别点数据处理方法、装置、设备和存储介质。
2、一方面，本申请提供了一种要素识别点数据处理方法，应用于服务器，所述方法包括：
3、接收终端上报的道路图像的识别点数据，所述识别点数据包括图像时间、所述道路图像关联的轨迹点数据、以及所述道路图像中道路要素的识别目标和所述识别目标对应的要素标签，所述要素标签表征所述道路要素的要素类型；
4、基于时序对所述识别点数据进行初始聚合处理，得到多个识别点序列，时序相邻的两个识别点序列中，较早识别点序
5、从所述多个识别点序列的每一识别点序列中抽取至少一种要素类型的要素标签所对应的识别点子序列；
6、获取所述识别点子序列中相邻的两识别点数据间的识别目标差异、图像时间差异和轨迹点数据差异；
7、根据所述识别目标差异、图像时间差异和要素相似条件对所述识别点子序列中的识别点数据进行相同要素聚合，得到所述识别点子序列对应的目标序列段，所述目标序列段中的识别点数据属于同一道路要素分组。
8、另一方面提供了一种要素识别点数据处理装置，应用于服务器，所述装置包括：
9、识别点数据接收模块：用于接收终端上报的道路图像的识别点数据，所述识别点数据包括图像时间、所述道路图像关联的轨迹点数据、以及所述道路图像中道路要素的识别目标和所述识别目标对应的要素标签，所述要素标签表征所述道路要素的要素类型；
10、第一聚合模块：用于基于时序对所述识别点数据进行初始聚合处理，得到多个识别点序列，时序相邻的两个识别点序列中，较早识别点序列的起始识别点数据与较晚识别点序列的末尾识别点数据间的差异满足预设差异条件；
11、识别点子序列抽取模块：用于从所述多个识别点序列的每一识别点序列中抽取至少一种要素类型的要素标签所对应的识别点子序列；
12、差异确定模块：用于确定所述识别点子序列中相邻的两识别点数据间的识别目标差异和图像时间差异；
13、第二聚合模块：用于根据所述识别目标差异、图像时间差异和要素相似条件对所述识别点子序列中的识别点数据进行相同要素聚合，得到所述识别点子序列对应的目标序列段，所述目标序列段中的识别点数据属于同一道路要素分组。
14、另一方面提供了一种计算机设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的要素识别点数据处理方法。
15、另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的要素识别点数据处理方法。
16、另一方面提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的要素识别点数据处理方法。
17、另一方面提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的要素识别点数据处理方法。
18、另一方面提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如上述的要素识别点数据处理方法。
19、本申请提供的要素识别点数据处理方法、装置、设备、存储介质、服务器、终端、计算机程序和计算机程序产品，具有如下技术效果：
20、本申请的技术方案在服务器端接收终端上报的道路图像的识别点数据，识别点数据包括图像时间、道路图像关联的轨迹点数据、以及道路图像中道路要素的识别目标和识别目标对应的要素标签，要素标签表征道路要素的要素类型；基于时序对识别点数据进行初始聚合处理，得到多个识别点序列，时序相邻的两个识别点序列中，较早识别点序列的起始识别点数据与较晚识别点序列的末尾识别点数据间的差异满足预设差异条件；然后，从多个识别点序列的每一识别点序列中抽取至少一种要素类型的要素标签所对应的识别点子序列；并确定识别点子序列中相邻的两识别点数据间的识别目标差异和图像时间差异；进而根据识别目标差异、图像时间差异和要素相似条件对识别点子序列中的识别点数据进行相同要素聚合，得到识别点子序列对应的目标序列段，目标序列段中的识别点数据属于同一道路要素分组。如此，在服务器端接收终端上报的识别点数据，无需接收整体图像信息，降低流量和资源占用的同时确保道路图像中道路要素的覆盖度和完整性，避免漏选最佳识别点，并且通过表征要素类型的要素标签进行初始分组，然后根据识别目标差异和图像时间差异进一步精细分组，能够精准区分同一道路要素的数据组，终端仅需识别出识别目标和要素类型即可，无需实现相同道路要素分组，降低终端采集、识别和设备成本。
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1.一种要素识别点数据处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别目标差异、图像时间差异和要素相似条件对所述识别点子序列中的识别点数据进行相同要素聚合，得到所述识别点子序列对应的目标序列段包括：
3.据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别目标差异包括识别目标数减少量和识别目标面积缩小率，所述识别目标面积缩小率表征所述相邻的两识别点数据中，较晚识别点数据的识别目标相比于较早识别点数据的识别目标的缩小比率；所述要素相似条件包括下述子条件中的至少之一：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于时序对所述识别点数据进行初始聚合处理，得到多个识别点序列包括：
5.据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滤除多个所述初始识别点序列中的异常识别点，得到所述识别点序列包括：
6.据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.据权利要求7所述的方法，其特
9.据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于时序对所述采样轨迹点数据进行拼接，得到采样轨迹序列集包括：
10.一种要素识别点数据处理装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-9中任一项所述的要素识别点数据处理方法。
12.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-9中任一项所述的要素识别点数据处理方法。
13.一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的要素识别点数据处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种要素识别点数据处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别目标差异、图像时间差异和要素相似条件对所述识别点子序列中的识别点数据进行相同要素聚合，得到所述识别点子序列对应的目标序列段包括：
3.据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别目标差异包括识别目标数减少量和识别目标面积缩小率，所述识别目标面积缩小率表征所述相邻的两识别点数据中，较晚识别点数据的识别目标相比于较早识别点数据的识别目标的缩小比率；所述要素相似条件包括下述子条件中的至少之一：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于时序对所述识别点数据进行初始聚合处理，得到多个识别点序列包括：
5.据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滤除多个所述初始识别点序列中的异常识别点，得到所述识别点序列包括：
6.据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.据权利要求7所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：史秀涛，柯海帆，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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