【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人机,具体涉及无人机测绘工程数据采集装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速的发展,无人机可用于用于监视、拍摄或者采集数据等领域。在无人机采集数据用于测绘时,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机间歇地自主地操作,从空中对地面进行作业,使得测绘工作更加得便捷。现有的一些无人机测绘无法调整拍摄的角度,导致摄像头拍摄角度受限,致使测绘不够全面,并且摄像头在使用时都是裸露在外的,容易对摄像头造成碰撞损坏。
2、公开号为cn216783882u的技术公开了一种数据采集无人机,所述伺服电机的输出端固定装配有转轴,所述转轴的底端延伸出机身本体底部后固定装配有调节机构;所述调节机构的内腔前侧壁底部固定有步进电机,所述步进电机的输出端固定装配有主锥齿轮,所述调节机构的内腔底部中间通过轴承活动装配有螺杆,所述螺杆的外侧壁上固定套设装配有和主锥齿轮啮合装配的副锥齿轮,所述螺杆的后方设置有固定在调节机构内腔顶部和底部之间的导向杆,所述调节机构的前侧壁上通过销轴活动铰接装配有支撑板。
3、虽然上述技术能够带动摄像器实现水平方向和铅垂方向上角度的同步调整,同时可以对冲击力的缓冲吸收。但是上述技术只能吸收减缓竖直向下的冲击力,不能吸收减缓其他方向的冲击力。鉴于此,我们提出无人机测绘工程数据采集装置。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供无人机测绘工程数据采集装置。
2、第一方面,本申请提供了无人机测绘工程
3、外壳,所述外壳两侧安装有矩形杆一,所述矩形杆一和所述外壳之间均安装有若干个用于减缓冲击的减震装置二,所述矩形杆一的外侧安装有若干个减震垫三;
4、所述矩形杆一的两端均设有矩形杆二,所述矩形杆二和所述矩形杆一之间安装有用于减缓冲击的减震装置三,且所述矩形杆二的末端安装有减震垫一;
5、所述矩形杆二的上下两端均安装有用于减缓冲击的减震装置一,所述减震装置一的末端安装有减震垫二;
6、所述外壳的下方安装有多角度摄像装置,所述多角度摄像装置是由摄像头和角度调节部构成。
7、根据本申请实施例提供的技术方案,所述减震装置一是由减震器一构成,所述减震器一外围的首末端安装有弹簧一。
8、根据本申请实施例提供的技术方案,所述减震器一的首端安装于矩形杆二上,所述减震器一的末端上水平安装有连接杆,所述连接杆的下方安装有圆形杆,所述圆形杆的下方安装有圆筒。
9、根据本申请实施例提供的技术方案,所述圆形杆竖直滑动安装于所述圆筒内,所述圆筒和所述矩形杆二相互连接。
10、根据本申请实施例提供的技术方案,所述角度调节部是由电机一、水平圆块和竖直圆块构成,所述电机一安装于所述外壳内。
11、根据本申请实施例提供的技术方案,所述电机一的输出端通过联轴器和所述水平圆块相互连接,所述水平圆块内设有半圆槽,所述竖直圆块安装于所述半圆槽内。
12、根据本申请实施例提供的技术方案,所述半圆槽一侧设有相互连通的电机槽,所述电机槽内安装有电机二。
13、根据本申请实施例提供的技术方案,所述电机二的输出端通过连轴器和所述竖直圆块相互连接,所述摄像头安装于所述竖直圆块的下端。
14、综上所述,本技术方案具体公开了无人机测绘工程数据采集装置,通过角度调节部,实现了摄像头进行多方位、多角度的进行拍摄采集数据,进行测绘;通过高阻尼的减震垫一、减震垫二、减震垫三,可以衰减上下、前后、左右的冲击力;通过外壳外围的减震装置一、减震装置二、减震装置三,可以吸收上下、前后、左右的冲击力,有效的保护外壳和摄像头。
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1.无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述减震装置一(5)是由减震器一(51)构成,所述减震器一(51)外围的首末端安装有弹簧一(52)。
3.根据权利要求2所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述减震器一(51)的首端安装于矩形杆二(3)上,所述减震器一(51)的末端上水平安装有连接杆(53),所述连接杆(53)的下方安装有圆形杆(54),所述圆形杆(54)的下方安装有圆筒(55)。
4.根据权利要求3所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述圆形杆(54)竖直滑动安装于所述圆筒(55)内,所述圆筒(55)和所述矩形杆二(3)相互连接。
5.根据权利要求1所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述角度调节部是由电机一(101)、水平圆块(102)和竖直圆块(106)构成,所述电机一(101)安装于所述外壳(1)内。
6.根据权利要求5所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述电机一(101)的输出端通过联轴器
7.根据权利要求6所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述半圆槽(103)一侧设有相互连通的电机槽(104),所述电机槽(104)内安装有电机二(105)。
8.根据权利要求7所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述电机二(105)的输出端通过连轴器和所述竖直圆块(106)相互连接,所述摄像头(107)安装于所述竖直圆块(106)的下端。
...【技术特征摘要】
1.无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述减震装置一(5)是由减震器一(51)构成,所述减震器一(51)外围的首末端安装有弹簧一(52)。
3.根据权利要求2所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述减震器一(51)的首端安装于矩形杆二(3)上,所述减震器一(51)的末端上水平安装有连接杆(53),所述连接杆(53)的下方安装有圆形杆(54),所述圆形杆(54)的下方安装有圆筒(55)。
4.根据权利要求3所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所述圆形杆(54)竖直滑动安装于所述圆筒(55)内,所述圆筒(55)和所述矩形杆二(3)相互连接。
5.根据权利要求1所述的无人机测绘工程数据采集装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘越,冯雪峰,窦一鹏,
申请(专利权)人:唐山通图测绘工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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