【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种能够调节机身平衡的智能机器人。
技术介绍
1、随着自动化技术和计算机技术的发展，智能机器人能做的工作的越来越多，使用的成本也越来越低，已经开始大规模使用；
2、智能机器人广义上来说，是指一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，包括机械臂、无人机、巡航车等，但受影视剧影响，大众认知中的机器人是人形的机械设备，所有为了提高人们对机器人的接受度，一些与人有接触的机器人，设计时会尽量向人形靠拢；
3、机器人偏向人形设计时，机器人身高相对较高，这样其重心也会向上偏移，影响机器人工作时的稳定性，很容易发生侧翻，因此我们提出了一种能够调节机身平衡的智能机器人来解决问题。
技术实现思路
1、1．要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够调节机身平衡的智能机器人，本方案通过配重环来调节机器人平衡，当底盘、机身有侧翻迹象滚轮离地后，活塞件将斜对角的滑动套管和连接杆向插孔深处拉，配重环开始向底盘、机身侧翻的反方向偏移，机器人的重心也向侧翻的反方向偏移，调节其机身平衡，这样使机器人重新恢复稳定状态，让机器人的运行更加稳定，提高机器人对复杂环境的适应性，而且通过四方的滚轮控制配重环，左前方滚轮离地配重环向右后方偏移，右前方滚轮离地配重环向左后方偏移，左后方滚轮离地配重环向右前方偏移，右后方滚轮离地配重环向左前方偏移，左前方和右前方滚轮离地配重环向后偏移，左后方和右后方滚轮
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
5、一种能够调节机身平衡的智能机器人，包括底盘，所述底盘的顶部装配有机身，所述底盘的底部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部装配有驱动设备，所述驱动设备包括驱动机构、悬挂机构和滚轮，所述悬挂机构被底盘和机身的重力压缩，在滚轮悬空时会被悬挂机构向外推送，所述底盘和机身的内部设置有平衡机构，所述平衡机构包括转动连接在悬挂机构外侧的活塞件，所述活塞件的另一端固定连接在驱动槽的内壁表面，所述平衡机构还包括开设在机身外侧的安装槽，所述安装槽呈环形，安装槽的槽底壁开设有插孔，所述插孔和斜对角的活塞件之间开设有连接道，所述安装槽的内部活动安装有配重环，所述配重环的内环壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述插孔的内部滑动插接有滑动套管，所述滑动套管和插孔的内部均设置复位弹簧，滑动套管的另一端活动插接有连接杆，所述连接杆一端设置活塞板，另一端与滑块铰接，所述滑动套管的壁身内开设有连通孔，所述连通孔的两端开口分别位于活塞板两侧，所述滑动套管的外侧开设贯穿连通孔的封堵孔，所述封堵孔的内部插接封堵块，所述封堵块位于安装槽外侧，所述插孔的开口处设置与封堵块对应的导向斜面，通过配重环来调节机器人平衡，当底盘、机身有侧翻迹象滚轮离地后，活塞件将斜对角的滑动套管和连接杆向插孔深处拉，配重环开始向底盘、机身侧翻的反方向偏移，机器人的重心也向侧翻的反方向偏移，调节其机身平衡，这样使机器人重新恢复稳定状态，让机器人的运行更加稳定，提高机器人对复杂环境的适应性，而且通过四方的滚轮控制配重环，左前方滚轮离地配重环向右后方偏移，右前方滚轮离地配重环向左后方偏移，左后方滚轮离地配重环向右前方偏移，右后方滚轮离地配重环向左前方偏移，左前方和右前方滚轮离地配重环向后偏移，左后方和右后方滚轮离地配重环向前偏移，左前方和左后方滚轮离地配重环向后右偏移，右前方和右后方滚轮离地配重环向左偏移，如此使其在面对如何情况时，都能合理应对，进一步提高机器人运行的稳定性。
6、进一步的，所述安装槽外径小于配重环的外径，安装槽的内劲也小于配重环的内径，让配重环位于安装槽的开口处，在不影响设备运行的情况下，尽可能的增大配重环的直径，提高配重环的稳定平衡效果。
7、进一步的，所述配重环与安装槽的接触面上设置转动滚珠，如此配重环在安装槽内的移动更加顺畅，避免出现延迟卡顿的情况，进一步提高了配重环的稳定平衡效果。
8、进一步的，所述插孔内预留给滑动套管的活动空间长度设置为a，所述滑动套管内预留给滑动套管的活动空间长度设置为b，所述安装槽内预留给配重环的活动空间长度设置为c，所述a、b、c的数值相同，如此避免配重环移动过程中其中一处因空间不足受阻，可以让配重环的活动范围最大化，到达最优的稳定平衡效果。
9、进一步的，所述滑动套管的开口将连接杆包围，这样起到导向作用，让连接杆滑动的更加稳定，滑动套管的开口处设置几条连通缝隙，使滑动套管的内部空间和大气连通。
10、进一步的，所述封堵块的直径不小连通孔，提高封堵块的密封效果，避免出现漏气的情况。
11、进一步的，所述配重环的内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括开设在配重环内部的配重腔，所述配重环的顶部开设有与配重腔对应的活动口，所述安装槽的顶壁固定连接有延伸块，所述延伸块的底部固定连接有调节环。
12、进一步的，所述调节环将配重腔的内壁空间分隔成内外两个独立区间，其内部区间连接大气，而外部区间填充配重液，配重环偏移时，调节环在配重腔内的位置发生变化，配重腔位于偏移方向一侧的外部区间变大，而另一的外部区间侧变小，这样两边的配重液存量也发生变化，导致配重环偏移一侧变重，另一侧则变轻，如此配重环质量不变的情况小，进一步增强配重环的稳定平衡效果，也有效的控制了机器人重量。
13、进一步的，所述配重腔的环宽被分为十份，所述延伸块的环宽占一份，所述调节环的环宽占五份，所述配重腔外部区间的环宽占两份，配重腔内部区间的环宽占两份，所述活动口的环宽为三份，如此保证调节环可以在配重腔内任意方向移动时，也不会将配重液洒出，进一步提高其设备性能。
14、进一步的，所述辅助机构还包括穿插设置在配重腔内底壁的固定套管，所述固定套管呈圆周阵列分布，固定套管延伸到配重环的底部，所述固定套管的底部滑动插接有配重件，所述配重件位于安装槽内，安装槽的开口处设置有与配重件对应的弧面，在配重环偏移时，配重件离开安装槽，其底部失去支撑开始下滑，让配重环的重心降低，更进一步的提高了设备的稳定平衡效果。
15、进一步的，所述固定套管的顶部开设有通孔，在配重环偏移时，配重件离开安装槽，其底部失去支撑开始下滑，配重腔内的配重液通过通孔涌入固定套管内，如此使配重液整体下移，进一步降低了配重环的重心，达到更好的稳定平衡效果。
16、有益效果
17、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
18、（1）本方案通过配重环来调节机器人平衡，当底盘、机身有侧翻迹象滚轮离地后，活塞件将斜对角的滑动套管和连接杆向插孔深处拉，配重环开始向底盘、机身侧翻的反方向偏移，机器人的重心也向侧翻的反方向偏移，调节其机身平衡，这样使机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能够调节机身平衡的智能机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部装配有机身（2），所述底盘（1）的底部开设有驱动槽（3），所述驱动槽（3）的内部装配有驱动设备（4），所述驱动设备（4）包括驱动机构、悬挂机构和滚轮，其特征在于：所述悬挂机构被底盘（1）和机身（2）的重力压缩，所述底盘（1）和机身（2）的内部设置有平衡机构（5），所述平衡机构（5）包括转动连接在悬挂机构外侧的活塞件（51），所述活塞件（51）的另一端固定连接在驱动槽（3）的内壁表面，所述平衡机构（5）还包括开设在机身（2）外侧的安装槽（52），所述安装槽（52）呈环形，安装槽（52）的槽底壁开设有插孔（53），所述插孔（53）和斜对角的活塞件（51）之间开设有连接道（54），所述安装槽（52）的内部活动安装有配重环（55），所述配重环（55）的内环壁开设有滑槽（56），所述滑槽（56）的内部滑动连接有滑块（57），所述插孔（53）的内部滑动插接有滑动套管（58），所述滑动套管（58）和插孔（53）的内部均设置复位弹簧，滑动套管（58）的另一端活动插接有连接杆（59），所述连接杆（59）一端设置活塞板，另一端
2.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述安装槽（52）外径小于配重环（55）的外径，安装槽（52）的内劲也小于配重环（55）的内径。
3.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述配重环（55）与安装槽（52）的接触面上设置转动滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述插孔（53）内预留给滑动套管（58）的活动空间长度设置为A，所述滑动套管（58）内预留给滑动套管（58）的活动空间长度设置为B，所述安装槽（52）内预留给配重环（55）的活动空间长度设置为C，所述A、B、C的数值相同。
5.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述滑动套管（58）的开口将连接杆（59）包围，滑动套管（58）的开口处设置几条连通缝隙。
6.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述配重环（55）的内部设置有辅助机构（6），所述辅助机构（6）包括开设在配重环（55）内部的配重腔（61），所述配重环（55）的顶部开设有与配重腔（61）对应的活动口，所述安装槽（52）的顶壁固定连接有延伸块（62），所述延伸块（62）的底部固定连接有调节环（63）。
7.根据权利要求6所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述调节环（63）将配重腔（61）的内壁空间分隔成内外两个独立区间，其内部区间连接大气，而外部区间填充配重液。
8.根据权利要求7所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述配重腔（61）的环宽被分为十份，所述延伸块（62）的环宽占一份，所述调节环（63）的环宽占五份，所述配重腔（61）外部区间的环宽占两份，配重腔（61）内部区间的环宽占两份，所述活动口的环宽为三份。
9.根据权利要求8所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述辅助机构（6）还包括穿插设置在配重腔（61）内底壁的固定套管（64），所述固定套管（64）呈圆周阵列分布，固定套管（64）延伸到配重环（55）的底部，所述固定套管（64）的底部滑动插接有配重件（65），所述配重件（65）位于安装槽（52）内，安装槽（52）的开口处设置有与配重件（65）对应的弧面。
10.根据权利要求9所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述固定套管（64）的顶部开设有通孔（66）。
...【技术特征摘要】
1.一种能够调节机身平衡的智能机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部装配有机身（2），所述底盘（1）的底部开设有驱动槽（3），所述驱动槽（3）的内部装配有驱动设备（4），所述驱动设备（4）包括驱动机构、悬挂机构和滚轮，其特征在于：所述悬挂机构被底盘（1）和机身（2）的重力压缩，所述底盘（1）和机身（2）的内部设置有平衡机构（5），所述平衡机构（5）包括转动连接在悬挂机构外侧的活塞件（51），所述活塞件（51）的另一端固定连接在驱动槽（3）的内壁表面，所述平衡机构（5）还包括开设在机身（2）外侧的安装槽（52），所述安装槽（52）呈环形，安装槽（52）的槽底壁开设有插孔（53），所述插孔（53）和斜对角的活塞件（51）之间开设有连接道（54），所述安装槽（52）的内部活动安装有配重环（55），所述配重环（55）的内环壁开设有滑槽（56），所述滑槽（56）的内部滑动连接有滑块（57），所述插孔（53）的内部滑动插接有滑动套管（58），所述滑动套管（58）和插孔（53）的内部均设置复位弹簧，滑动套管（58）的另一端活动插接有连接杆（59），所述连接杆（59）一端设置活塞板，另一端与滑块（57）铰接，所述滑动套管（58）的壁身内开设有连通孔（510），所述连通孔（510）的两端开口分别位于活塞板两侧，所述滑动套管（58）的外侧开设贯穿连通孔（510）的封堵孔（511），所述封堵孔（511）的内部插接封堵块（512），所述封堵块（512）的直径不小连通孔（510），封堵块（512）位于安装槽（52）外侧，所述插孔（53）的开口处设置与封堵块（512）对应的导向斜面。
2.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述安装槽（52）外径小于配重环（55）的外径，安装槽（52）的内劲也小于配重环（55）的内径。
3.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智能机器人，其特征在于：所述配重环（55）与安装槽（52）的接触面上设置转动滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种能够调节机身平衡的智...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，葛鸿鹄，石高林，王剑，
申请(专利权)人：江苏京芯光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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