【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装带缝制，特别涉及一种用于吊装带缝制的生产线。
技术介绍
1、目前吊装带缝制生产线生产主要还是依靠人工实现，每台缝纫机都需配备操作人员，作业效率低，机具、人力等资源被占用的时间长，劳动强度大，不利于大规模生产作业。因此要实现吊装带缝制自动生产需要研究一种可用于吊装带缝制的生产线设备，以减少人工，节省成本提高作业效率。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中提到的技术问题，本专利技术提供了一种使用便捷、可靠性高、批量自动化生产的用于吊装带缝制的生产线。
2、本专利技术采用如下的技术方案：一种用于吊装带缝制的生产线，包括控制单元、用于上料的环形轨道运料机、用于下料的皮带运输机、架设在所述环形轨道运料机上方用于物料抓取与卸载的至少一台取放机械手、设置在环形轨道运料机外侧的用于缝制作业的至少一台缝纫机、对应设置在所述至少一台缝纫机与取放机械手之间用于给缝纫机提供满线梭壳的至少一台自动换梭机；所述自动换梭机对应装配在缝纫机的筋板处；所述取放机械手与缝纫机机头对齐排布。
3、进一步地，所述环形轨道运料机包括底部框架；所述底部框架上设置导轨底座、气缸定位销和伺服电机；所述导轨装配在导轨底座上；所述导轨内侧对应设置多个导轮；所述多个导轮上环绕设置同步带；所述同步带和导轨上固定设置第一滑块；所述第一滑块上安装物料平台；所述同步带在伺服电机的驱动下带动滑块、物料平台环形运行。
4、进一步地，取放机械手包括支座；支座上端设置第二滑块；所述第二滑块上依次设置
5、进一步地，所述物料吸附机构包括设置在导轨板上的第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的伸缩杆在竖直方向伸缩，其端头连接吸盘固定架；所述吸盘固定架底端均匀排布若干个用于吸附物料的吸盘。
6、进一步地，所述缝纫机包括缝纫机主体；所述缝纫机主体底部侧筋处设置连接固定板；所述缝纫机主体机头下方装有满线的梭壳；所述缝纫机主体底部位置设置滑料板；滑料板下方竖直设置滑料板支撑；所述滑料板的末端设置用于置入梭壳的收集盒；所述自动换梭机拾取满线的梭壳至滑料板上，并滑入收集盒内。
7、进一步地，所述皮带运输机包括本体支架；所述本体支架上设置主动滚筒和从动滚筒；所述主动滚筒与减速电机通过滚子链条传动连接；所述主动滚筒和从动滚筒之间通过皮带转动连接。
8、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
9、本专利技术设计的用于吊装带缝制的生产线,物料被放置于环形轨道运料机上方，环形轨道运料机在伺服电机的驱动下将物料传送至取放机械手工作区域，通过检测物料到位后取放机械手由气缸启动执行，拾取物料放置缝纫机工作区域，取放机械手复位后缝纫机检测缝纫机梭壳，通过自动换梭机将梭芯更换，更换完成后执行缝制工作。缝制作业完成后取放机械手将物料取出放置环形轨道运料机上方，环形轨道运料机将物料传送至下料区域，物料到位后由取放机械手拾取放置皮带运输机运送至下一工位，由此完成物料缝制作产线的自动化生产。
10、本专利技术克服了现有技术中存在的吊装带缝制生产线生产强度大、占据人力物力资源时间长，效率低的技术问题，提供一种使用便捷、可靠性高、批量自动化生产的设备，通过缝纫机串联生产方式节省人员、机具、材料投入，提升作业效率与安全性，节约作业成本，全面实现吊装带缝制生产线自动化生产。
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1.一种用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，包括控制单元、用于上料的环形轨道运料机(3)、用于下料的皮带运输机(5)、架设在所述环形轨道运料机(3)上方用于物料抓取与卸载的至少一台取放机械手(4)、设置在环形轨道运料机(3)外侧的用于缝制作业的至少一台缝纫机(1)、对应设置在所述至少一台缝纫机(1)与取放机械手(4)之间用于给缝纫机(1)提供满线梭壳的至少一台自动换梭机(2)；所述自动换梭机(2)对应装配在缝纫机的筋板处；所述取放机械手(4)与缝纫机(1)机头对齐排布。
2.根据权利要求1所述的用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，所述环形轨道运料机(3)包括底部框架(309)；所述底部框架(309)上设置导轨底座(308)、气缸定位销(305)和伺服电机(306)；所述导轨(303)装配在导轨底座(308)上；所述导轨(303)内侧对应设置多个导轮(301)；所述多个导轮(301)上环绕设置同步带(302)；所述同步带(302)和导轨(303)上固定设置第一滑块(304)；所述第一滑块(304)上安装物料平台(307)；所述同步带(302)在第三伺服电机(306)的驱
3.根据权利要求2所述的用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，所述取放机械手(4)包括支座(404)；支座(404)上端设置第二滑块(403)；所述第二滑块(403)上依次设置直线导轨(402)和导轨板(401)；所述支座(404)上端两侧设置气缸固定座(407)；所述气缸固定座(407)装配在直线导轨(402)和导轨板(401)上方；所述气缸固定座(407)上端设置第一伸缩气缸(405)；所述第一伸缩气缸(405)的伸缩杆(406)端头连接导轨板(401)；所述导轨板(401)的两端分别连接物料吸附机构。
4.根据权利要求3所述的用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，所述物料吸附机构包括设置在导轨板(401)上的第二伸缩气缸(408)；所述第二伸缩气缸(408)的伸缩杆在竖直方向伸缩，其端头连接吸盘固定架(409)；所述吸盘固定架(409)底端均匀排布若干个用于吸附物料(411)的吸盘(410)。
5.根据权利要求4所述的用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，所述缝纫机(1)包括缝纫机主体(101)；所述缝纫机主体(101)底部侧筋处设置连接固定板(102)；所述缝纫机主体(101)机头下方装有满线的梭壳(106)；所述缝纫机主体(101)底部位置设置滑料板(103)；滑料板(103)下方竖直设置滑料板支撑(104)；所述滑料板(103)的末端设置用于置入梭壳(106)的收集盒(105)；所述自动换梭机(2)拾取满线的梭壳(106)至滑料板(103)上，并滑入收集盒(105)内。
6.根据权利要求5所述的用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，所述皮带运输机(5)包括本体支架(501)；所述本体支架(501)上设置主动滚筒(503)和从动滚筒(502)；所述主动滚筒(503)与减速电机(504)通过滚子链条(505)传动连接；所述主动滚筒(503)和从动滚筒(502)之间通过皮带(506)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，包括控制单元、用于上料的环形轨道运料机(3)、用于下料的皮带运输机(5)、架设在所述环形轨道运料机(3)上方用于物料抓取与卸载的至少一台取放机械手(4)、设置在环形轨道运料机(3)外侧的用于缝制作业的至少一台缝纫机(1)、对应设置在所述至少一台缝纫机(1)与取放机械手(4)之间用于给缝纫机(1)提供满线梭壳的至少一台自动换梭机(2)；所述自动换梭机(2)对应装配在缝纫机的筋板处；所述取放机械手(4)与缝纫机(1)机头对齐排布。
2.根据权利要求1所述的用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，所述环形轨道运料机(3)包括底部框架(309)；所述底部框架(309)上设置导轨底座(308)、气缸定位销(305)和伺服电机(306)；所述导轨(303)装配在导轨底座(308)上；所述导轨(303)内侧对应设置多个导轮(301)；所述多个导轮(301)上环绕设置同步带(302)；所述同步带(302)和导轨(303)上固定设置第一滑块(304)；所述第一滑块(304)上安装物料平台(307)；所述同步带(302)在第三伺服电机(306)的驱动下带动滑块(304)、物料平台(307)环形运行。
3.根据权利要求2所述的用于吊装带缝制的生产线，其特征在于，所述取放机械手(4)包括支座(404)；支座(404)上端设置第二滑块(403)；所述第二滑块(403)上依次设置直线导轨(402)和导轨板(401)；所述支座(404)上端两侧设置气缸固定座(407)；所述气缸固定座(407)装配在直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，何杰，延冠杰，王志伟，苏月峰，齐朝辉，渠益鑫，
申请(专利权)人：巨力索具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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