【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种基于汽车360度全景标定设计方法。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，汽车的普及率越来越高，汽车的驾驶体验，舒适度及安全性、智能驾驶辅助功能越来越受重视。360全景系统作为一种汽车驾驶辅助技术，逐渐成为汽车的标配功能。这种技术可以让驾驶员轻松掌握汽车周边的情况，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故，全景标定是360全景系统最为关键的技术之一，现有全景标定一般通过手动标定。
2、但是在手动标定中，人工参与特征点的选择和匹配，操作复杂且容易出错，无法满足现代汽车对安全性和可靠性的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于汽车360度全景标定设计方法，旨在解决现有在手动标定中，人工参与特征点的选择和匹配，操作复杂且容易出错，无法满足现代汽车对安全性和可靠性的要求的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种基于汽车360度全景标定设计方法，包括如下步骤：
3、在汽车上安装显示终端和四个全景摄像头；
4、启动汽车，显示终端和多个全景摄像头通电进行工作；
5、检测汽车档位是否为倒挡或驾驶员手动点击显示终端上的全新影像，全景影像则在显示终端上显示；
6、设置汽车左右转向大小，达到转向规定值，全景影像会在显示终端上显示；
7、设置汽车速度值，当速度达到规定值后，显示终端上的全景影像退出；
8、利用多个全景摄像头采集图像数据，获取汽车当前的车速和位置；<...
【技术保护点】
1.一种基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在汽车上安装显示终端和四个全景摄像头的步骤中：
3.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在设置汽车左右转向大小，达到转向规定值，全景影像会在显示终端上显示的步骤中：
4.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在设置汽车速度值，当速度达到规定值后，显示终端上的全景影像退出的步骤中：
5.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在利用多个全景摄像头采集图像数据，获取汽车当前的车速和位置的步骤中：
6.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在对采集的图像数据进行预处理，以提高图像质量的步骤中：
7.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在对初步的全景影像进行精炼和优化，得到最终的全景影像的步骤中：
【技术特征摘要】
1.一种基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在汽车上安装显示终端和四个全景摄像头的步骤中：
3.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在设置汽车左右转向大小，达到转向规定值，全景影像会在显示终端上显示的步骤中：
4.如权利要求1所述的基于汽车360度全景标定设计方法，其特征在于，在设置汽车速度值，当速度达到规定值...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘茂煌，
申请(专利权)人：深圳市蓝鲸智联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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