【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆预警，尤其涉及一种预警车辆侧翻及提醒方法。
技术介绍
1、车辆在高速行驶过程中，驾驶员在突然看见前方障碍物通常都是下意识乱打方向盘，这样导致了车辆侧翻事故。或者有些驾驶员喜欢高速行驶，因为对路况不熟悉，如前方有急转弯等紧打方向盘，也是导致车辆侧翻事故的多数行为。
2、现在的问题是：新能源汽车普及，大大加快了汽车的提速性能，驾驶员不由自主地就进入高速行驶状态，这样就构成了汽车侧翻的主要的条件。驾驶高速行驶的汽车，驾驶员如果打方向盘角度不合适，这就形成了汽车侧翻的充分必要条件，最终也是造成车辆侧翻事故的主要因素。
3、综上所述，如何提醒驾驶员合适转动方向盘以预防车辆侧翻事故的发生，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的在于提出一种预警车辆侧翻及提醒方法，旨在根据车辆的速度和方向盘的转角ω预测车辆是否会发生侧翻，进而及时预警提醒，防止因打方向盘角度不合适而造成的车辆侧翻事故的发生。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种预警车辆侧翻及提醒方法，包括以下步骤：
3、采集车辆的速度v和方向盘的转角ω；
4、当v大于0，且ω大于0；
5、建立车速与方向盘转角的关系函数，车速与方向盘转角的关系函数为：
6、
7、计算f(v,ω)，当f(v,ω)大于等于0时，向仪表盘发出侧翻预警信号。
8、进一步地，所述建立车速与方
9、建立车辆侧翻预测计算模型；
10、计算转向离心力f；
11、建立侧翻计算模型，建立车速与方向盘关系函数f(v,ω)。
12、进一步地，所述建立车辆侧翻预测计算模型的步骤包括：
13、外侧前轮轴向转角α与内侧前轮轴向转角β不相等；
14、沿着底盘中轴分别在车辆的前轴a点和后轴b点中间放置虚拟轮胎，a点处虚拟轮胎转向角定义为θ；
15、车辆在方向盘设置转向便角后，垂直于a点轮胎做线，垂直于b点做线，两线相交处为c点，c点即为本次汽车转弯圆点，亦即a点虚拟轮胎会沿着c点以半径r做圆周运动；
16、a点、b点c点形成一个直角三角形，根据三角形内角和等于180，可得∠abc＝θ。
17、进一步地，所述计算转向离心力f的步骤包括：
18、建立θ与转角α、转角β的关系式，为：
19、
20、建立汽车外轮最大转向角度为a、汽车内轮最大转向角度为b与前虚拟轮胎最大转向角度θ的关系式，为
21、
22、建立方向盘转角ω与θ的线向关系方程式，为
23、
24、得：
25、
26、根据三角公式，计算半径r：
27、
28、计算车辆转弯时离心力f为：
29、
30、进一步地，所述建立侧翻计算模型，建立车速与方向盘关系函数f(v,ω)的步骤包括：
31、当离心力力矩大于等于重力力矩，此时车辆就会发生侧翻，建立侧翻不等式：
32、f*l≧fg*lg
33、化简为:
34、
35、建立车速与方向盘关系函数f(v,ω)，为
36、
37、本专利技术的技术方案，根据当前车辆的速度v和方向盘的转角ω实时计算，预测车辆侧翻的发生的可能，及时在汽车仪表提醒驾驶员有效减速或设置合适的方向盘角度，以最大可能预警车辆侧翻事故。
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1.一种预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，所述建立车速与方向盘转角的关系函数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，所述建立车辆侧翻预测计算模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，所述计算转向离心力F的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，所述建立侧翻计算模型，建立车速与方向盘关系函数f(v,ω)的步骤包括：
【技术特征摘要】
1.一种预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，所述建立车速与方向盘转角的关系函数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的预警车辆侧翻及提醒方法，其特征在于，所述建立车辆侧翻预测...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宝华，钱国平，李佳，杜剑伟，
申请(专利权)人：智博汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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