【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机台架，尤其是涉及一种可多姿位调节的无人机测试架。
技术介绍
1、无人机测试架是针对无人机的性能测试和飞行测试而开发的工具，可以模拟不同的飞行环境和飞行场景，对无人机的性能和稳定性进行测试和评估。其中，多姿位调节是无人机测试架中的重要技术之一。多姿位调节技术是指无人机测试架可以在不同的姿态下进行飞行测试。一般而言，无人机测试架可以模拟无人机在不同飞行状态下的动作，如平飞、上升、下降、左转、右转等。
2、传统的无人机测试架一般只能进行固定姿态的测试，无法进行多种姿态(如俯仰、横滚、偏航等)的测试，并且无人机维修时、无人机组装和拆卸时无人机需要特定姿位固定时，多姿位调节可以使得操作更为方便。如无人机在进行测火箭助推线作业时，需要对无人机进行滚转和吊挂操作，人工对无人机搬运或姿位调整具有一定难度，无人机尺寸较大且重量较重，人工搬运较为吃力，并且需要多人协助工作，增加了人工成本。
3、因此，丞需一种能够多姿位调节的无人机测试架。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可多姿位调节的无人机测试架，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机台架无法进行多种姿态的测试，使用不方便的技术问题。
2、本技术提供的可多姿位调节的无人机测试架，包括：架体、姿位控制机构和固定机构；
3、所述架体的顶面设置有测试平台，所述姿位控制机构固定于所述测试平台上，且所述测试平台配置为能够相对于所述架体转动，以使所述姿位控制机构转动；
4、所述姿
5、所述固定机构用于夹持无人机，所述固定机构插设在两个所述支撑杆的顶端之间，且所述固定机构与两个所述支撑杆的顶部滚动连接，所述滑动部配置为能够使两个所述支撑杆的底端做相反方向滑动，以使两个所述支撑杆相对转动带动所述固定机构升降移动。
6、在可选的实施方式中，
7、所述滑动部包括滑轨盒、丝杆和限位杆；
8、所述滑轨盒的内部插设有平行分布的所述丝杆和所述限位杆，所述丝杆和限位杆的表面安装有两组相适配的滑块，两组所述滑块在丝杆和限位杆上的滑动方向相反，两个所述支撑杆的底端分别固定在两个所述滑块上。
9、在可选的实施方式中，
10、所述丝杆的一端贯穿滑轨盒连接有摇臂。
11、在可选的实施方式中，
12、每个所述支撑杆的顶端通过第二铰接轴铰接有滚轮，所述滚轮与所述固定机构滚动连接。
13、在可选的实施方式中，
14、所述固定机构包括下固定环和上固定环；
15、所述下固定环和上固定环均设置为半圆状，所述下固定环和上固定环的一端通过第三铰接轴相铰接，所述下固定环和上固定环闭合形成闭环结构插设在两组所述滚轮之间。
16、在可选的实施方式中，
17、所述下固定环远离所述第三铰接轴的一端连接有卡扣，所述上固定环的另一端连接有卡块，所述卡块和卡扣相适配。
18、在可选的实施方式中，
19、所述下固定环和上固定环的两侧表面均延伸形成有限位板，所述滚轮位于两个所述限位板之间。
20、在可选的实施方式中，
21、所述架体包括底座，所述底座的上端一侧表面安装有两组第一支撑柱，所述底座的另一侧表面安装有两组第二支撑柱；
22、所述第一支撑柱的上端通过第四铰接轴铰接有摆臂，所述摆臂的上端表面连接有所述测试平台；
23、所述底座的表面连接有固定台，所述固定台上铰接安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆一端铰接固定在所述测试平台下端面的铰接块上。
24、在可选的实施方式中，
25、所述姿位控制机构设置为两组呈对称安装在所述测试平台表面，所述测试平台的表面设置有操作观察窗口，所述操作观察窗口位于两组所述姿位控制机构之间。
26、在可选的实施方式中，
27、所述测试平台的下端表面位于远离所述摆臂的一端连接有支撑腿，所述第二支撑柱的上端通过第五铰接轴铰接有卡钳，所述支撑腿和卡钳相适配。
28、本技术提供的可多姿位调节的无人机测试架，架体的上端表面的测试平台上安装有姿位控制机构，测试平台能够相对于架体转动，进而控制姿位控制机构和固定机构整体倾斜，进一步控制固定机构内固定的无人机发生倾斜，可以改变无人机呈水平放置或垂直放置的状态，进一步方便对无人机进行测试，两个支撑杆的底端能够沿着滑动部做相反移动，使两个支撑杆相对转动，插设在两个支撑杆顶部的固定机构随两个支撑杆转动做垂直移动，调整无人机的高度，并且固定机构与两个支撑杆的顶端滚动连接，使固定机构能够自由转动，改变固定机构内固定的无人机固定方向，使无人机的不同表面暴露在外部，方便使用者进行测试，实现无人机的多姿位调节，缓解了现有技术中存在的传统的无人机台架无法进行多种姿态的测试，使用不方便的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，包括：架体(1)、姿位控制机构(2)和固定机构(3)；
2.根据权利要求1所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，包括：架体(1)、姿位控制机构(2)和固定机构(3)；
2.根据权利要求1所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的可多姿位调节的无人机测试架，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇凯博，赵鑫，徐烨烽，张翔，刘同军，李成鑫，
申请(专利权)人：北京星网宇达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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