【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械产业，具体涉及一种适用于生产线的履带自动安装系统及方法。
技术介绍
1、随着我国工程机械产业不断的发展，使得生产制造企业对于生产工序化的需要也不断提升。
2、目前，工程机械的装配生产作业中，很多工序都已经实现在线自动化生产，但是，生产线上仍然有很多生产工序无法实现在线自动化的生产，这些无法在线自动生产的工序会直接影响整个生产线的生产节拍以及自动化率，同样也难以实现智能化生产。
3、如挖机生产线上的履带安装，履带均为离线安装或者在线手动安装，这两种生产方式效率较低，也存在生产安全隐患，因此，专利技术一种适用于生产线的履带自动安装系统很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于生产线的履带自动安装系统及方法，用以解决目前工程机械生产线上的履带采用离线安装或者在线手动安装，导致安装效率低、存在生产安全隐患的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种适用于生产线的履带自动安装系统，包括设置于生产线上方的程控行车、及设置于生产线一侧的可编程逻辑控制器，还包括：
4、履带放置架，其具有放置履带卷的放置槽；
5、履带拉伸板链机构，设置于所述履带放置架侧面，所述履带拉伸板链机构具有挂钩；
6、履带推合机构，设置于所述履带拉伸板链机构外侧，所述履带推合机构具有推杆；
7、两个所述履带放置架、两个所述履带拉伸板链机构以及两个所述履带推合机构分别
8、升降机，设置于两个所述履带拉伸板链机构之间的生产线内。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述履带推合机构包括轨道组件、驱动装置及履带推合车，多个所述轨道组件均匀铺设于地下，每个所述轨道组件上均滑动设置有一个所述履带推合车，每两个所述履带推合车的头部共同固定连接一个所述推杆，所述驱动装置设置于多个所述轨道组件之间，所述驱动装置用于驱动所述履带推合车在对应所述轨道组件上同步滑动。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述轨道组件包括轨道本体及多个安装支座，所述轨道本体固定设置于多个所述安装支座上，所述安装支座固定安装于地下。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动装置包括万向联轴器、转动杆、一号驱动电机及链条组件，每个所述轨道本体上均安装有所述链条组件，且所述链条组件与所述履带推合车固定连接；所述链条组件通过所述万向联轴器和所述转动杆与所述一号驱动电机串联在一起，所述一号驱动电机用于驱动多个所述链条组件同步运动。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述链条组件包括连接头、链轮及链条，所述轨道本体两端分别固定设置一个所述连接头，每个所述连接头内均可转动设置一个所述链轮，所述链条传动链接于两个所述链轮之间，且所述链条两端分别与所述轨道本体上的所述履带推合车的两端固定连接。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述履带拉伸板链机构包括主动轴组、从动轴组、板链及驱动组件；所述主动轴组和所述从动轴组相对设置于地下，所述板链传动链接于所述主动轴组和所述从动轴组之间，所述挂钩固定设置于所述板链上，所述驱动组件设置于所述主动轴组一侧，所述驱动组件用于驱动所述主动轴组转动。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括二号驱动电机及板链驱动链，所述二号驱动电机输出轴通过所述板链驱动链与所述主动轴组传动链接。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述履带放置架包括支架、承载托辊组及可调锚固螺杆件，所述支架固定设置于地下，所述承载托辊组设置于所述支架顶部，所述承载托辊组用于放置履带卷，所述可调锚固螺杆件固定设置于所述支架侧面，所述可调锚固螺杆件用于将所述支架与地下墙体固定连接。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述承载托辊组包括两个端口托辊和多个内托辊，两个所述端口托辊分别设置于所述支架顶部两侧，多个所述内托辊均匀布设于所述支架内，所述端口托辊和所述内托辊共同形成下凹的所述放置槽。
17、一种适用于生产线的履带自动安装方法,应用于上述的一种适用于生产线的履带自动安装系统，其特征在于，包括以下步骤：
18、s1，可编程逻辑控制器接收到生产线上的订单指令之后，根据产线订单信息，调用对应需要安装的履带的参数配方，并且将此配方下发至整个履带自动安装系统各个执行机构；
19、s2，程控行车将需要安装的履带卷吊装到履带放置槽内，工人手动用履带拉伸板链机构的挂钩挂住履带头端之后，履带拉伸板链机构自动根据履带的参数配方，将履带拉至指定长度的位置后停止；
20、s3，按下脱钩按钮摆脱挂钩，履带拉伸板链机构继续向前运行至避让区域，之后履带推合机构根据履带的参数配方，向前将拉平的履带推送至指定生产线指定履带安装工位上；
21、s4，生产线上的有轨制导车辆搭载需要安装履带的车架行驶至升降机顶部中间位置，接着升降机下降，车架上的支重轮和驱动轮将会自动落入履带槽内实现预安装；
22、s5，程控行车行驶至履带尾端正上方钩住履带末段，吊起一定高度后，边下降边往履带头端行驶，将履带包卷到车架的支重轮和驱动轮上；
23、s6，包卷完成之后，人工安装定位销，履带安装完成，升降机升起驱使有轨制导车辆顶起安装完成的车架，继续后续在线生产工序；
24、s7，履带安装完成之后，履带拉伸板链机构、履带推合机构、程控行车均自动退回原位置，等待下一轮作业。
25、本专利技术具有以下有益效果：
26、本专利技术通过可编程逻辑控制器控制程控行车、履带放置架、履带拉伸板链机构、履带推合机构以及升降机相互协调配合，可以实现在线自动安装履带，无需离线或人工手动安装履带，大幅提升了生产效率，同时降低生产过程的安全风险；
27、本专利技术可以适用于目前各类生产线常见的rgv或者agv的物流方式，兼容性较好。
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1.一种适用于生产线的履带自动安装系统，包括设置于生产线上方的程控行车(1)、及设置于生产线一侧的可编程逻辑控制器，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述履带推合机构(5)包括轨道组件(52)、驱动装置(53)及履带推合车(54)，多个所述轨道组件(52)均匀铺设于地下，每个所述轨道组件(52)上均滑动设置有一个所述履带推合车(54)，每两个所述履带推合车(54)的头部共同固定连接一个所述推杆(51)，所述驱动装置(53)设置于多个所述轨道组件(52)之间，所述驱动装置(53)用于驱动所述履带推合车(54)在对应所述轨道组件(52)上同步滑动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述轨道组件(52)包括轨道本体(521)及多个安装支座(522)，所述轨道本体(521)固定设置于多个所述安装支座(522)上，所述安装支座(522)固定安装于地下。
4.根据权利要求3所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述驱动装置(53)包括万向联轴
5.根据权利要求4所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述链条组件(534)包括连接头(5341)、链轮(5342)及链条(5343)，所述轨道本体(521)两端分别固定设置一个所述连接头(5341)，每个所述连接头(5341)内均可转动设置一个所述链轮(5342)，所述链条(5343)传动链接于两个所述链轮(5342)之间，且所述链条(5343)两端分别与所述轨道本体(521)上的所述履带推合车(54)的两端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述履带拉伸板链机构(4)包括主动轴组(41)、从动轴组(42)、板链(43)及驱动组件(44)；所述主动轴组(41)和所述从动轴组(42)相对设置于地下，所述板链(43)传动链接于所述主动轴组(41)和所述从动轴组(42)之间，所述挂钩(45)固定设置于所述板链(43)上，所述驱动组件(44)设置于所述主动轴组(41)一侧，所述驱动组件(44)用于驱动所述主动轴组(41)转动。
7.根据权利要求6所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述驱动组件(44)包括二号驱动电机(441)及板链(43)驱动链(442)，所述二号驱动电机(441)输出轴通过所述板链(43)驱动链(442)与所述主动轴组(41)传动链接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述履带放置架(3)包括支架(31)、承载托辊组(32)及可调锚固螺杆件(33)，所述支架(31)固定设置于地下，所述承载托辊组(32)设置于所述支架(31)顶部，所述承载托辊组(32)用于放置履带卷，所述可调锚固螺杆件(33)固定设置于所述支架(31)侧面，所述可调锚固螺杆件(33)用于将所述支架(31)与地下墙体固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述承载托辊组(32)包括两个端口托辊(321)和多个内托辊(322)，两个所述端口托辊(321)分别设置于所述支架(31)顶部两侧，多个所述内托辊(322)均匀布设于所述支架(31)内，所述端口托辊(321)和所述内托辊(322)共同形成下凹的所述放置槽(34)。
10.一种适用于生产线的履带自动安装方法,应用于权利要求1-9任一项所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于生产线的履带自动安装系统，包括设置于生产线上方的程控行车(1)、及设置于生产线一侧的可编程逻辑控制器，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述履带推合机构(5)包括轨道组件(52)、驱动装置(53)及履带推合车(54)，多个所述轨道组件(52)均匀铺设于地下，每个所述轨道组件(52)上均滑动设置有一个所述履带推合车(54)，每两个所述履带推合车(54)的头部共同固定连接一个所述推杆(51)，所述驱动装置(53)设置于多个所述轨道组件(52)之间，所述驱动装置(53)用于驱动所述履带推合车(54)在对应所述轨道组件(52)上同步滑动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述轨道组件(52)包括轨道本体(521)及多个安装支座(522)，所述轨道本体(521)固定设置于多个所述安装支座(522)上，所述安装支座(522)固定安装于地下。
4.根据权利要求3所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述驱动装置(53)包括万向联轴器(531)、转动杆(532)、一号驱动电机(533)及链条组件(534)，每个所述轨道本体(521)上均安装有所述链条组件(534)，且所述链条组件(534)与所述履带推合车(54)固定连接；所述链条组件(534)通过所述万向联轴器(531)和所述转动杆(532)与所述一号驱动电机(533)串联在一起，所述一号驱动电机(533)用于驱动多个所述链条组件(534)同步运动。
5.根据权利要求4所述的一种适用于生产线的履带自动安装系统,其特征在于，所述链条组件(534)包括连接头(5341)、链轮(5342)及链条(5343)，所述轨道本体(521)两端分别固定设置一个所述连接头(5341)，每个所述连接头(5341)内均可转动设置一个所述链轮(5342)，所述链条(5343)传动链接于两个所述链轮(5342)之间，且所述链...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘菲菲，权贺，喻建军，王祥，石林，
申请(专利权)人：中机第一设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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