【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化输送的，特别是rgv小车的。
技术介绍
1、rgv是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在运行控制时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。目前国内各厂家生产的穿梭车大多为双轨直线穿梭车与四轮环型单轨穿梭车，双轨直线穿梭车由于布置在一条直线轨道上且在调度软件的操作下自动运行，无需叉车驶入巷道，安全性高。
2、但现有直轨道rgv输送车安装多采取组装零散零部件的方式，效率低下、维护困难，易出现偏离轨道现象，小车运行安全性受到影响。
技术实现思路
1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种直轨道式rgv小车，能够解决以上问题。
2、为实现上述目的，本技术提出了一种直轨道式rgv小车，包括小车总成和双轨总成，所述小车总成包括车体总成、小车输送总成和小车电气总成，双轨总成的一侧设有小车供电总成和小车定位条码，所述车体总成包括驱动总成、从动轮总成，轨道清洁刷总成，导向轮总成、读码器总成、集电器总成、无线通讯总成、避障雷达总成、槽型开关总成、行程开关总成和感应板，所述车体总成的下部前侧设置有驱动总成，车体总成的下部后侧设置有从动轮总成，驱动总成和从动轮总成下部整体与双轨总成配合安装，所述驱动总成、读码器总成、无线通讯总成和避障雷达总成与所述小车电气总成电气相连。
3、作为优选，所述驱动总成包括驱动轮箱体壳
4、作为优选，所述小车输送总成包括输送电机总成、输送链条线总成、输送固定支架总成、输送限位光电总成、输送到位光电总成，小车输送总成通过输送固定支架总成固定在直轨道车体总成的上部。
5、作为优选，所述小车电气总成包括电气控制箱总成、电气控制箱减震垫总成和电气控制箱三色灯，车体总成的一侧设置有小车供电总成，小车供电总成由集电器组件和滑束线组成，无线通讯总成安装在车体总成的前端，避障雷达总成安装在车体总成前后运行方向两侧的突出位置。
6、本技术的有益效果：本技术采用三大模块化设计，机械结构简单、合理，能够有效防止小车偏轨、侧翻，提高小车稳定性与安全性，从而实现直轨道rgv小车总成高速运转的功能，提升rgv小车运行效率，同时增加小车负载能力、降低生产成本，满足工业需求，且结构更简单，成本更低。
7、本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.一种直轨道式RGV小车，其特征在于：包括小车总成（1）和双轨总成（7），所述小车总成（1）包括车体总成（2）、小车输送总成（3）和小车电气总成（4），双轨总成（7）的一侧设有小车供电总成（5）和小车定位条码（6），所述车体总成（2）包括驱动总成（201）、从动轮总成（202），轨道清洁刷总成（203），导向轮总成（204）、读码器总成（205）、集电器总成（206）、无线通讯总成（207）、避障雷达总成（208）、槽型开关总成（209）、行程开关总成（210）和感应板（211），所述车体总成（2）的下部前侧设置有驱动总成，车体总成的下部后侧设置有从动轮总成，驱动总成和从动轮总成下部整体与双轨总成（7）配合安装，所述驱动总成（201）、读码器总成（205）、无线通讯总成（207）和避障雷达总成（208）与所述小车电气总成（4）电气相连。
2.如权利要求1所述的直轨道式RGV小车，其特征在于：所述驱动总成包括驱动轮箱体壳体，驱动轮箱体壳体的上部设置有驱动轴承，驱动轮箱体壳体的一侧设置有导向轮总成（204），导向轮总成（204）导向机构座的下部安装有导向轮组合，驱动总成
3.如权利要求1所述的直轨道式RGV小车，其特征在于：所述小车输送总成（3）包括输送电机总成（301）、输送链条线总成（302）、输送固定支架总成（303）、输送限位光电总成（304）、输送到位光电总成（305），小车输送总成（3）通过输送固定支架总成（303）固定在直轨道车体总成（2）的上部。
4.如权利要求1所述的直轨道式RGV小车，其特征在于：所述小车电气总成（4）包括电气控制箱总成（401）、电气控制箱减震垫总成（402）和电气控制箱三色灯（403），车体总成（2）的一侧设置有小车供电总成（5），小车供电总成（5）由集电器总成（206）和滑束线组成，无线通讯总成（207）安装在车体总成（2）的前端，避障雷达总成（208）安装在车体总成（2）前后运行方向两侧的突出位置。
...【技术特征摘要】
1.一种直轨道式rgv小车，其特征在于：包括小车总成（1）和双轨总成（7），所述小车总成（1）包括车体总成（2）、小车输送总成（3）和小车电气总成（4），双轨总成（7）的一侧设有小车供电总成（5）和小车定位条码（6），所述车体总成（2）包括驱动总成（201）、从动轮总成（202），轨道清洁刷总成（203），导向轮总成（204）、读码器总成（205）、集电器总成（206）、无线通讯总成（207）、避障雷达总成（208）、槽型开关总成（209）、行程开关总成（210）和感应板（211），所述车体总成（2）的下部前侧设置有驱动总成，车体总成的下部后侧设置有从动轮总成，驱动总成和从动轮总成下部整体与双轨总成（7）配合安装，所述驱动总成（201）、读码器总成（205）、无线通讯总成（207）和避障雷达总成（208）与所述小车电气总成（4）电气相连。
2.如权利要求1所述的直轨道式rgv小车，其特征在于：所述驱动总成包括驱动轮箱体壳体，驱动轮箱体壳体的上部设置有驱动轴承，驱动轮箱体壳体的一侧设置有导向轮总成（204），导向轮总成（204）导向机构座的下部安装有导向轮组合，驱动总成壳体内安装有减速电机，减速电机留有安...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，王焘，
申请(专利权)人：安歌科技六安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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