【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯端盖检测，具体讲的是一种全方位外观检测装置及检测方法。
技术介绍
1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。其具有能量比高、使用寿命长、额定电压高、重量轻等优点。中国是世界最大的锂电池生产制造基地、第二大锂电池生产国和出口国，且随着手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车的发展，对锂电池的需求也在不断增长。
2、动力电池一般采用方形锂电池，主要组成部分包括：端盖，壳体，正极板、负极板、隔膜组成的叠片或者卷绕，绝缘胶，安全组件等。而端盖和壳体之间通常采用焊接来进行封装，以保护内部电机结构以及防止电解液的渗漏，而端盖的是否有缺陷是影响电池焊接质量的因素之一，因此，需要对端盖进行外观检测，来观察是否有明显的缺损或损伤，从而提前采取纠正措施。
3、检测方式包括人工检测以及自动化视觉检测，人工检测需要大量的人力和时间，且存在主观性和误判的风险，因此自动化视觉检测成为主流检测方式，但是现有的检测设备以及工艺检测单一，无法对端盖进行全方位、高效、精准的检测。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全方位外观检测装置及检测方法。本专利技术采用2d+3d视觉检测的方式来对端盖进行外观缺陷检测，检测对象包括极柱、极柱贴膜、下塑胶、防爆贴膜、防爆片、注液孔、端盖表面，能对端盖进行全面检测，保证端盖外观检测的准确性。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：>
3、一种全方位外观检测装置，包括来料输送线、上料搬运机构、双面除尘机构、检测输送线、中转搬运机构、短边检测机构和下料机构；
4、所述来料输送线用于输送呈横向水平放置的端盖，并对端盖进行扫码识别；
5、所述上料搬运机构用于将来料输送线上的端盖搬运至检测输送线上，并使其水平旋转90°；
6、所述双面除尘机构设置于来料输送线的输出端和上料搬运机构的传输路径上，用于去除端盖上的静电以及端盖顶部和底部的灰尘；
7、所述检测输送线用于输送呈纵向水平放置的端盖，所述检测输送线上设置有长边检测机构和顶面检测机构，所述长边检测机构用于对端盖的两个长边进行拍照检测，所述顶面检测机构用于对端盖的顶面进行拍照检测；
8、所述中转搬运机构用于将检测输送线上的端盖搬运至短边检测机构，所述短边检测机构用于对端盖的两个短边进行拍照检测；
9、所述中转搬运机构的搬运路径上还设置有底面检测机构，所述底面检测机构用于对端盖的底面进行拍照检测；
10、所述下料机构用于在端盖完成短边检测后进行下料。
11、进一步的，所述双面除尘机构包括顶部清理单元和底部清理单元，所述顶部清理单元设置于来料输送线上，所述底部清理单元设置于上料搬运机构的搬运路径上，所述顶部清理单元用于去除端盖上的静电以及端盖顶部的灰尘，底部清理单元用于去除端盖上的静电以及端盖底部的灰尘；
12、所述顶部清理单元和底部清理单元均包括沿端盖传输方向顺次设置的静电消除单元和超声波除尘单元，所述顶部清理单元的外侧设置有上罩，所述底部清理单元的外侧设置有下罩。
13、进一步的，所述上料搬运机构包括第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第一旋转机构、第一上料吸爪和定位相机，所述定位相机位于来料输送线输出端的正上方，所述定位相机用于对来料输送线上的端盖进行拍摄定位；
14、所述第一平移机构设置于来料输送线和检测输送线之间，所述第二平移机构设置于第一平移机构上，且第二平移机构与第一平移机构相互垂直，所述第一升降机构设置于第二平移机构上，所述第一旋转机构设置于第一升降机构的底部，所述第一上料吸爪设置于第一旋转机构的底部，所述第一上料吸爪的外侧包覆设置有外罩，且外罩的底部开设有开口。
15、进一步的，所述长边检测机构包括对称设置于检测输送线两侧的长边检测单元，所述长边检测单元包括垂直于检测输送线的调节滑台、设置于调节滑台的第一平行光源和第一检测相机。
16、进一步的，所述顶面检测机构包括沿检测输送线传输方向分布设置的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件均位于检测输送线的上方；
17、所述第一检测组件包括由下至上顺次设置的第二平行光源和第二检测相机；
18、所述第二检测组件包括由下至上顺次设置的第一环形光源、外检镜头和第三检测相机；
19、所述第三检测组件包括由下至上顺次设置的第二环形光源、第三平行光源和第四检测相机；
20、所述第四检测组件包括线扫相机。
21、进一步的，所述中转搬运机构包括第三平移机构、第二升降机构和第二上料吸爪，所述第三平移机构设置于检测输送线和短边检测机构之间，所述第二升降机构设置于第三平移机构上，所述第二上料吸爪设置于第二升降机构的底部。
22、进一步的，所述底面检测机构包括沿中转搬运机构的搬运路径分布设置的第五检测组件和第六检测组件，所述第五检测组件和第六检测组件均位于中转搬运机构的下方；
23、所述第五检测组件包括由上至下顺次设置的第三环形光源、第四平行光源和第五检测相机；
24、所述第六检测组件包括由上至下顺次设置的第四环形光源、第五平行光源和第六检测相机。
25、进一步的，所述短边检测机构包括安装台、第二旋转机构、第四平移机构和短边检测组件，所述第二旋转机构设置于安装台上，所述第二旋转机构的顶部设置有放置部，所述第四平移机构设置于安装台旁；所述短边检测组件包括设置于第四平移机构上的第六平行光源和第七检测相机。
26、进一步的，所述下料机构包括机械手、出料仓、空盘暂存仓和料盘搬运机构，所述机械手、出料仓和空盘暂存仓均设置于短边检测机构旁，所述出料仓和空盘暂存仓的底部均设置有顶升机构，所述出料仓的底部两侧设置有向外延伸的出料输送线，所述空盘暂存仓的底部两侧设置有向外延伸的空盘输送线，所述料盘搬运机构用于将空盘暂存仓内的料盘搬运至出料仓内，所述机械手的前端设置有第三上料吸爪，所述机械手用于将短边检测机构上的端盖搬运至出料仓内的料盘上。
27、一种全方位外观检测方法，包括以下步骤：
28、将待检测的端盖呈横向水平状态放置于来料输送线上，来料输送线带动端盖上料搬运机构移动，移动过程中，去除端盖上的静电以及端盖顶部的灰尘，并对端盖进行扫码识别；
29、当端盖移动至上料搬运机构的正下方时，定位相机对来料输送线上的端盖进行拍摄定位，上料搬运机构吸取定位后的端盖，并带动端盖移动至底部清理单元的正上方，以去除端盖上的静电以及端盖底部的灰尘，随后带动端盖在水平面内旋转90°，并将端盖放置于检测输送线上；
30、检查输送线带动端盖向中转搬运机构移动，移动过程中，长边检测机构和顶面检测机构对端盖进行拍照检测；
31、当端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全方位外观检测装置，其特征在于，包括来料输送线(1)、上料搬运机构(2)、双面除尘机构(3)、检测输送线(4)、中转搬运机构(5)、短边检测机构(6)和下料机构(7)；
2.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述双面除尘机构(3)包括顶部清理单元(3a)和底部清理单元(3b)，所述顶部清理单元(3a)设置于来料输送线(1)上，所述底部清理单元(3b)设置于上料搬运机构(2)的搬运路径上，所述顶部清理单元(3a)用于去除端盖上的静电以及端盖顶部的灰尘，底部清理单元(3b)用于去除端盖上的静电以及端盖底部的灰尘；
3.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述上料搬运机构(2)包括第一平移机构(201)、第二平移机构(202)、第一升降机构(203)、第一旋转机构(204)、第一上料吸爪(205)和定位相机(206)，所述定位相机(206)位于来料输送线(1)输出端的正上方，所述定位相机(206)用于对来料输送线(1)上的端盖进行拍摄定位；
4.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述长边检测
5.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述顶面检测机构(9)包括沿检测输送线(4)传输方向分布设置的第一检测组件(9a)、第二检测组件(9b)、第三检测组件(9c)和第四检测组件(9d)，所述第一检测组件(9a)、第二检测组件(9b)、第三检测组件(9c)和第四检测组件(9d)均位于检测输送线(4)的上方；
6.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述中转搬运机构(5)包括第三平移机构(501)、第二升降机构(502)和第二上料吸爪(503)，所述第三平移机构(501)设置于检测输送线(4)和短边检测机构(6)之间，所述第二升降机构(502)设置于第三平移机构(501)上，所述第二上料吸爪(503)设置于第二升降机构(502)的底部。
7.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述底面检测机构(10)包括沿中转搬运机构(5)的搬运路径分布设置的第五检测组件(10a)和第六检测组件(10b)，所述第五检测组件(10a)和第六检测组件(10b)均位于中转搬运机构(5)的下方；
8.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述短边检测机构(6)包括安装台(601)、第二旋转机构(602)、第四平移机构(603)和短边检测组件(604)，所述第二旋转机构(602)设置于安装台(601)上，所述第二旋转机构(602)的顶部设置有放置部(6021)，所述第四平移机构(603)设置于安装台(601)旁；所述短边检测组件(604)包括设置于第四平移机构(603)上的第六平行光源(6041)和第七检测相机(6042)。
9.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述下料机构(7)包括机械手(701)、出料仓(702)、空盘暂存仓(703)和料盘搬运机构(704)，所述机械手(701)、出料仓(702)和空盘暂存仓(703)均设置于短边检测机构(6)旁，所述出料仓(702)和空盘暂存仓(703)的底部均设置有顶升机构(705)，所述出料仓(702)的底部两侧设置有向外延伸的出料输送线(706)，所述空盘暂存仓(703)的底部两侧设置有向外延伸的空盘输送线(707)，所述料盘搬运机构(704)用于将空盘暂存仓(703)内的料盘(708)搬运至出料仓(702)内，所述机械手(701)的前端设置有第三上料吸爪(7011)，所述机械手(701)用于将短边检测机构(6)上的端盖搬运至出料仓(702)内的料盘(708)上。
10.根据权利要求1-9任一条所述的全方位外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全方位外观检测装置，其特征在于，包括来料输送线(1)、上料搬运机构(2)、双面除尘机构(3)、检测输送线(4)、中转搬运机构(5)、短边检测机构(6)和下料机构(7)；
2.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述双面除尘机构(3)包括顶部清理单元(3a)和底部清理单元(3b)，所述顶部清理单元(3a)设置于来料输送线(1)上，所述底部清理单元(3b)设置于上料搬运机构(2)的搬运路径上，所述顶部清理单元(3a)用于去除端盖上的静电以及端盖顶部的灰尘，底部清理单元(3b)用于去除端盖上的静电以及端盖底部的灰尘；
3.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述上料搬运机构(2)包括第一平移机构(201)、第二平移机构(202)、第一升降机构(203)、第一旋转机构(204)、第一上料吸爪(205)和定位相机(206)，所述定位相机(206)位于来料输送线(1)输出端的正上方，所述定位相机(206)用于对来料输送线(1)上的端盖进行拍摄定位；
4.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述长边检测机构(8)包括对称设置于检测输送线(4)两侧的长边检测单元(8a)，所述长边检测单元(8a)包括垂直于检测输送线(4)的调节滑台(801)、设置于调节滑台(801)的第一平行光源(802)和第一检测相机(803)。
5.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述顶面检测机构(9)包括沿检测输送线(4)传输方向分布设置的第一检测组件(9a)、第二检测组件(9b)、第三检测组件(9c)和第四检测组件(9d)，所述第一检测组件(9a)、第二检测组件(9b)、第三检测组件(9c)和第四检测组件(9d)均位于检测输送线(4)的上方；
6.根据权利要求1所述的全方位外观检测装置，其特征在于，所述中转搬运机构(5)包括第三平移机构(501)、第二升降机构(502)和第二上料吸爪(503)，所述第三平移机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈伟文，
申请(专利权)人：江西超音速人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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