一种极性检测搬运机构制造技术

本技术涉及电池生产技术领域，尤其是一种极性检测搬运机构，包括支架、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件设置于支架上，所述X轴移动组件上设有固定板且所述固定板可沿X轴移动组件移动，所述Z轴移动组件设置于固定板上，所述述Z轴移动组件上设有缓冲机构，所述缓冲机构的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定设置有机械手，所述机械手与旋转气缸之间设置有检测组件，通过检测板和探针与直线气缸联动，对电池极性进行检测，通过旋转气缸与机械手将极柱不一致朝向相反的电池进行180度旋转，使机械手运出的电池极性朝向一致，实现将电池进行接料及送料，运动安全可靠，生产效率高，产品一致性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产，尤其涉及一种极性检测搬运机构。

技术介绍

1、新能源锂电池在生产时，为防止锂电池在后续的运输及组装过程中出现表面划伤和漏电，一般会在电池的表面包上一层具有单侧粘性的绝缘膜，可以起到防水、防尘的作用，从而更好地保护电池。

2、锂电池在包膜时，需要先将电池通过搬运机构输送至包膜机构，现有的搬运机构通过输送机构将待包膜的单体电池输送，并通过定位机构，保证单体电池输送和包膜过程中的侧向定位不变；

3、如中国专利公开号cn215437134u公开了“一种输送装置及包膜设备”，其通过输送装置输送电池，单体电池壳体的第一侧面能够贴合于定位平面，第二侧面由第二定位件抵持，保证第一侧面与定位平面之间保持贴合，以该定位平面为定位基准，实现了壳体的一个侧面的定位，即实现单体电池的侧向定位，因此，在单体电池随定位机构输送过程当中，保证单体电池侧向定位不变，从而能够有效避免包膜时侧向位置不一致、包膜侧向精度难以把控的问题，保证电池输送和包膜过程中的侧向定位不变，由此提高电池包膜的侧向精度，从而提高单体电池的可靠性和安全性，但是在输送电池时，无法分辨电池的极性，导致电池在定位输送后需要额外工序检测极性，并通过额外的装置或人工调整，以保证电池极柱正确朝前投放，导致生产效率低，生产成本高，产品质量无法保证。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种极性检测搬运机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、设计一种极性检测搬运机构，包括支架、x轴移动组件和z轴移动组件，所述x轴移动组件设置于支架上，所述x轴移动组件上设有固定板且所述固定板可沿x轴移动组件移动，所述z轴移动组件设置于固定板上，所述述z轴移动组件上设有缓冲机构，所述缓冲机构的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定设置有机械手，所述机械手与旋转气缸之间设置有检测组件，所述检测组件包括检测板、控制检测板上下移动的直线气缸，所述检测板通过导线外接控制器，所述检测板上固定设置有两个与电池电极相配合的探针。

4、进一步的，所述直线气缸固定设置于机械手上，所述检测板设置于机械手的中部并与直线气缸的输出轴固定连接。

5、进一步的，所述缓冲机构包括设置于z轴移动组件上的安装板以及固定设置于安装板上的导轨，所述导轨上滑动设置有l型架，所述安装板与l型架之间设有缓冲组件。

6、进一步的，所述缓冲组件包括固定设置于安装板上的t型块以及固定设置于l型架上的支撑块，所述t型块与支撑块之间固定连接有缓冲弹簧以及设置于缓冲弹簧内的导向柱，所述导向柱的下端贯穿支撑块并延伸至其下方。

7、进一步的，所述导向柱的下端固定设置有垫块，所述支撑块的一侧固定设置有隔板，所述隔板上设有与垫块相配合的传感器。

8、进一步的，所述隔板上开设有一字槽，所述传感器设置于一字槽内并与一字槽可拆卸连接。

9、进一步的，所述支架包括两个与机台可拆卸连接的立柱以及设置于x轴移动组件上与立柱可拆卸连接的固定座，所述固定座与x轴移动组件可拆卸连接。

10、本技术提出的一种极性检测搬运机构，有益效果在于：

11、在本技术中，通过检测板和探针与直线气缸联动，对电池极性进行检测，通过旋转气缸与机械手将极柱不一致朝向相反的电池进行180度旋转，使机械手运出的电池极性朝向一致，实现将电池进行接料及送料，运动安全可靠，生产效率高，产品一致性高，不需要额外设置检测机构，降低了生产成本；

12、其次，在本技术中，通过z轴移动组件控制缓冲组件以及机械手下移，当下移至预设位置时，机械手夹持电池，且固定板继续下移，在此过程中，l型架的位置不变而固定板持续下移，使得弹簧被压缩，导向柱和垫块向下移动，直至传感器检测到垫块，证明机械手有效夹持电池，防止在移动时电池因夹持不稳定而掉落。

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【技术保护点】

1.一种极性检测搬运机构，包括支架（1）、X轴移动组件（2）和Z轴移动组件（3），其特征在于：所述X轴移动组件（2）设置于支架（1）上，所述X轴移动组件（2）上设有固定板（4）且所述固定板（4）可沿X轴移动组件（2）移动，所述Z轴移动组件（3）设置于固定板（4）上，所述述Z轴移动组件（3）上设有缓冲机构（5），所述缓冲机构（5）的下方设有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的输出轴固定设置有机械手（8），所述机械手（8）与旋转气缸（6）之间设置有检测组件（7），所述检测组件（7）包括检测板（71）、控制检测板（71）上下移动的直线气缸（72），所述检测板（71）通过导线外接控制器，所述检测板（71）上固定设置有两个与电池电极相配合的探针（73）。

2.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述直线气缸（72）固定设置于机械手（8）上，所述检测板（71）设置于机械手（8）的中部并与直线气缸（72）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括设置于Z轴移动组件（3）上的安装板（51）以及固定设置于安装板（51）上的导轨（52），所述导轨（52）上滑动设置有L型架（53），所述安装板（51）与L型架（53）之间设有缓冲组件。

4.根据权利要求3所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述缓冲组件包括固定设置于安装板（51）上的T型块（54）以及固定设置于L型架（53）上的支撑块（55），所述T型块（54）与支撑块（55）之间固定连接有缓冲弹簧（56）以及设置于缓冲弹簧（56）内的导向柱，所述导向柱的下端贯穿支撑块（55）并延伸至其下方。

5.根据权利要求4所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述导向柱的下端固定设置有垫块（57），所述支撑块（55）的一侧固定设置有隔板（58），所述隔板（58）上设有与垫块（57）相配合的传感器（59）。

6.根据权利要求5所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述隔板（58）上开设有一字槽（581），所述传感器（59）设置于一字槽（581）内并与一字槽（581）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述支架（1）包括两个与机台可拆卸连接的立柱（11）以及设置于X轴移动组件（2）上与立柱（11）可拆卸连接的固定座（12），所述固定座（12）与X轴移动组件（2）可拆卸连接。

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【技术特征摘要】

1.一种极性检测搬运机构，包括支架（1）、x轴移动组件（2）和z轴移动组件（3），其特征在于：所述x轴移动组件（2）设置于支架（1）上，所述x轴移动组件（2）上设有固定板（4）且所述固定板（4）可沿x轴移动组件（2）移动，所述z轴移动组件（3）设置于固定板（4）上，所述述z轴移动组件（3）上设有缓冲机构（5），所述缓冲机构（5）的下方设有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的输出轴固定设置有机械手（8），所述机械手（8）与旋转气缸（6）之间设置有检测组件（7），所述检测组件（7）包括检测板（71）、控制检测板（71）上下移动的直线气缸（72），所述检测板（71）通过导线外接控制器，所述检测板（71）上固定设置有两个与电池电极相配合的探针（73）。

2.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述直线气缸（72）固定设置于机械手（8）上，所述检测板（71）设置于机械手（8）的中部并与直线气缸（72）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种极性检测搬运机构，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括设置于z轴移动组件（3）上的安装板（51）以及固定设置于安装板（51）上的导轨（52），所述导轨（52）上滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，陈小梅，蔡陈，
申请(专利权)人：广东德尚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：