【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监测巡查装置，特别涉及一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，属水文监测。
技术介绍
1、海面材料探测及海洋地理工程中具有广泛而重要的应用价值，正受到各国研究者的日益重视，我们平常所见空气中成像技术不同，水介质的特性是强散射效应和快速吸收功率衰减，因此直接将摄像机运用到水中，由于强散射效应，图像的噪声很大，且距离有限，船舶在运输上面的优势不可忽视，船舶会因故障沉落海底，会造成环境污染和资源浪费，，因此需要研发设备去标记打捞处理。
2、现有的巡查监测系统大部分采用卫星定位的方式进行沉船打捞，成本较高，耗费较大，而水下可视系统水下距离选通成像技术较为便捷，且成本较低，随着无线传感技术越来越发达，使用传感技术进行水文监测效率高、适应面广、成本低，另外探测装置安置在船舶底部会更好的适应航行路线进行检测，因此我们对此做出改进，提出一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在提供一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的调和后的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，包括成像模块、水文检测模块、主控模块、后台显示模块、升降模块，所述成像模块包括脉冲激光装置、摄像装置，所述脉冲激光装置的一次固定安装有倍镜，所述摄像装置内部安置有ccd摄像机，所述ccd摄像机的信号输出端连接主控模块的第一信号输入端，所述主控模块的第一信号输出端连接脉冲激光
3、优选的，所述ccd摄像机的一侧固定连接有中继透镜，所述中继透镜的一侧固定安装有选通图像增强器，所述选通图像增强器的一侧固定安装有倍镜。
4、优选的，所述主控模块的第一信号控制端连接选通图像控制器的信号输入端，所述主控模块的第二信号控制端连接倍镜的信号输入端。
5、优选的，所述水文检测模块包括水深传感器、水文传感器、流速传感器、转换器，所述水深传感器的信号输出端连接转换器的第一信号接收端。
6、优选的，所述水文传感器的信号输出端连接转换器的第二信号接收端，所述流速传感器的信号接收端连接转换器的第二信号接收端，所述转换器为ad转换器。
7、优选的，所述后台显示模块包括显示器、水文系统，所述主控模块的第二信号输出端连接后台显示模块的信号输入端，所述水文检测模块的信号输出端连接主控模块的第三信号输入端。
8、优选的，所述升降模块通过升降缆绳和机体进行连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、1、本专利技术一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，通过在成像模块使用距离选通成像技术，包括脉冲激光装置和ccd摄像机，脉冲激光装置使目标产生后反射光，ccd接收反射光进行成像，且ccd的一侧安置有选通图像增强器和倍镜，可以对目标进行更好的聚焦成像。
11、2、本专利技术一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，通过在水文检测模块安置传感器和转换器，对水体进行技术检测，另外升降模块安置在船舶底部可以随船舶航行进行水下探测。
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1.一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，包括成像模块、水文检测模块、主控模块、后台显示模块、升降模块，其特征在于，所述成像模块包括脉冲激光装置、摄像装置，所述脉冲激光装置的一次固定安装有倍镜，所述摄像装置内部安置有CCD摄像机，所述CCD摄像机的信号输出端连接主控模块的第一信号输入端，所述主控模块的第一信号输出端连接脉冲激光装置的信号输入端，所述脉冲激光装置的信号反馈端连接主控模块的第二信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述CCD摄像机的一侧固定连接有中继透镜，所述中继透镜的一侧固定安装有选通图像增强器，所述选通图像增强器的一侧固定安装有倍镜。
3.根据权利要求2所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述主控模块的第一信号控制端连接选通图像控制器的信号输入端，所述主控模块的第二信号控制端连接倍镜的信号输入端。
4.根据权利要求1所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述水文检测模块包括水深传感器、水文传感器、流速传感器、转换器，所述水深传
5.根据权利要求3所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述水文传感器的信号输出端连接转换器的第二信号接收端，所述流速传感器的信号接收端连接转换器的第二信号接收端，所述转换器为AD转换器。
6.根据权利要求1所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述后台显示模块包括显示器、水文系统，所述主控模块的第二信号输出端连接后台显示模块的信号输入端，所述水文检测模块的信号输出端连接主控模块的第三信号输入端。
7.根据权利要求1所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述升降模块通过升降缆绳和机体进行连接，所述升降模块安装在船舶底部。
...【技术特征摘要】
1.一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，包括成像模块、水文检测模块、主控模块、后台显示模块、升降模块，其特征在于，所述成像模块包括脉冲激光装置、摄像装置，所述脉冲激光装置的一次固定安装有倍镜，所述摄像装置内部安置有ccd摄像机，所述ccd摄像机的信号输出端连接主控模块的第一信号输入端，所述主控模块的第一信号输出端连接脉冲激光装置的信号输入端，所述脉冲激光装置的信号反馈端连接主控模块的第二信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述ccd摄像机的一侧固定连接有中继透镜，所述中继透镜的一侧固定安装有选通图像增强器，所述选通图像增强器的一侧固定安装有倍镜。
3.根据权利要求2所述的一种沉船打捞用水下可视巡查及水文监测系统，其特征在于：所述主控模块的第一信号控制端连接选通图像控制器的信号输入端，所述主控模块的第二信号控制端连接倍镜的信号输入端。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙刘林，杜永春，任洪敏，李强，刘芳，王亚莉，
申请(专利权)人：安徽省交通科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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