【技术实现步骤摘要】
本申请属于泊车，特别是涉及一种泊车域控制器自动化测试系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、当前在泊车测试中，最直接的方法是使用实际场景测试。该方法通过在停车场或类似的环境中实际测试自动泊车系统，观察其是否能准确、安全地完成泊车过程。通过人工创造需求场景完成泊车场景测试，以及在一些许可的地下车库中完成不同环境，不同光照条件下的适应性测试，来提高泊车系统的泛化性及鲁棒性。但是，这种方法效率低，数据量少，且存在一定的安全风险。同时，这种方法受环境等外部因素的影响，如天气、道路状况、其他车辆等，易对测试结果的稳定性和可重复性造成影响。
2、为解决实际场景测试中可能出现的问题，现有技术提出了在非泊车状态，自动化测试目标输出的性能，通过实际数据来评价泊车系统中目标性能是否达到要求，是否存在退化等。这种自动化测试方法降低了资源，人力，环境等因素对泊车系统测试的影响。但是，其仅能解决单个项目的性能评价，不能实现状态机的转换，并且不能完成其他项目的移植与解耦，导致更换测试项目时需要大量重复的工作进行适配，浪费大量的人力、物力、时间等资源。
技术实现思路
1、本申请提供一种泊车域控制器自动化测试方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术缺少一种能够实现多测试项目解耦以避免浪费测试资源的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种泊车域控制器自动化测试系统，所述系统包括数据采集系统与回灌评测系统；所述数据采集系统用于采集泊车域控制器在实车需求场景下的原始数据；所述回灌评测系统用于基于
3、在第一方面的一种实现方式中，所述泊车域控制器自动化测试系统还包括适配系统；所述适配系统用于解耦所述数据采集系统与所述回灌评测系统。
4、在第一方面的一种实现方式中，所述回灌评测系统包括数据回灌模块与感知评测模块；所述数据回灌模块用于基于所述原始数据获取所述感知数据；所述感知评测模块用于基于所述原始数据与所述感知数据对所述泊车系统软件进行自动化测试。
5、在第一方面的一种实现方式中，所述数据回灌模块包括中间件层与方案应用层；所述中间件层用于基于不同版本的所述泊车系统软件与测试项目回放所述原始数据；所述方案应用层用于基于回放的所述原始数据生成与感知节点对应的感知数据。
6、在第一方面的一种实现方式中，所述数据采集系统还用于标注所述原始数据以获取真值数据。
7、在第一方面的一种实现方式中，所述感知评测模块用于基于所述真值数据与所述感知数据对所述泊车系统软件进行自动化测试。
8、在第一方面的一种实现方式中，基于所述真值数据与所述感知数据对所述泊车系统软件进行自动化测试包括：基于所述真值数据与所述感知数据对视觉目标的位置精度、漏帧率进行自动化测试，和/或；基于所述真值数据与所述感知数据对融合目标的位置精度、漏帧率与动静态标准进行自动化测试。
9、第二方面，本申请提供一种泊车域控制器自动化测试方法，所述方法包括采集泊车域控制器在实车需求场景下的原始数据；基于所述原始数据获取感知数据以对泊车域控制器的泊车系统软件进行自动化测试。
10、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请第二方面所述的泊车域控制器自动化测试方法。
11、第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，被配置为存储计算机程序；以及处理器，与所述存储器通信相连，所述处理器被配置为调用所述计算机程序以执行本申请第二方面所述的泊车域控制器自动化测试方法。
12、本申请所述的一种泊车域控制器自动化测试系统、方法、设备及介质，具有以下有益效果：
13、1、快速评测：脱离实车对泊车系统的功能与感知算法的性能高效进行评测，提高场景测试效率，并节约了同场景不同版本，不同项目反复采集数据所需要的人力、物力与时间。
14、2、持续迭代：随着感知算法的更新，持续进行数据回放评测，以验证泊车系统不同版本的效果和性能水平。测试结果提供感知算法的快速迭代，并快速了解新版本感知的性能水平。
15、3、扩展性强：通过python测试模型的继承，可以灵活添加新的测试模型。同时可以完成cpu负载(cpuloading)检测，核心转储(core dump)检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述系统包括数据采集系统与回灌评测系统；
2.根据权利要求1所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述泊车域控制器自动化测试系统还包括适配系统；所述适配系统用于解耦所述数据采集系统与所述回灌评测系统。
3.根据权利要求1所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述回灌评测系统包括数据回灌模块与感知评测模块；
4.根据权利要求3所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述数据回灌模块包括中间件层与方案应用层；
5.根据权利要求3所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述数据采集系统还用于标注所述原始数据以获取真值数据。
6.根据权利要求5所述泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述感知评测模块用于基于所述真值数据与所述感知数据对所述泊车系统软件进行自动化测试。
7.根据权利要求6所述泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，基于所述真值数据与所述感知数据对所述泊车系统软件进行自动化测试包括：
8.一种泊车域控制器自动化测试
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的泊车域控制器自动化测试方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述系统包括数据采集系统与回灌评测系统；
2.根据权利要求1所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述泊车域控制器自动化测试系统还包括适配系统；所述适配系统用于解耦所述数据采集系统与所述回灌评测系统。
3.根据权利要求1所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述回灌评测系统包括数据回灌模块与感知评测模块；
4.根据权利要求3所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述数据回灌模块包括中间件层与方案应用层；
5.根据权利要求3所述的泊车域控制器自动化测试系统，其特征在于，所述数据采集系统还用于标注...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国杰，曹入月，蒋静，
申请(专利权)人：纵目科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。