【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆换档控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的快速发展，汽车已经成为当前的主要交通方式之一。在车辆的日常行驶中，随着道路环境以及驾驶需求的变化，通常需要对车辆发动机转速的升档和降档进行控制，来实现对车辆的速度档位的调整。
2、在车辆换挡时，由于车辆换挡过程受车辆运行状态的影响较大，如果车辆的运行状态无法满足换挡需求，会导致车辆在换挡时出现顿挫、异响、动力不足等状况，影响用户的驾驶操作体验，因此，当前的车辆换档控制的效率较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质，可以提高车辆换挡控制的效率。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆换挡控制方法，所述方法包括：
3、在目标车辆的档位需要从第一档位切换至第二档位的情况下，获取所述目标车辆的电池已使用功率，所述第一档位不等于所述第二档位；
4、在所述电池已使用功率满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求的情况下，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位；
5、在所述电池已使用功率不满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求的情况下，确定所述目标车辆的换挡可用功率，并基于所述换挡可用功率与所述目标车辆的换挡需求功率，将所述目标车辆从所述第一档位切换至所述第二档位。
6、可选地，所述方法还包括：
7、在所述第一档位大于所述第二档位的情况下，若
8、在所述第一档位小于所述第二档位的情况下，若所述电池已使用功率为正值，确定所述电池已使用功率满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求，若所述电池已使用功率为负值，确定所述电池已使用功率不满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求。
9、可选地，所述获取所述目标车辆的电池已使用功率，包括：
10、获取所述目标车辆的电池电压和电池电流，基于所述目标车辆的电池电压和电池电流，确定所述目标车辆的电池已使用功率；
11、所述确定所述目标车辆的换挡可用功率，包括：
12、基于所述目标车辆的电池最大峰值功率与所述电池已使用功率，确定所述目标车辆的电池剩余功率；
13、获取所述目标车辆的驱动电机的使用功率，并将所述电池剩余功率与所述驱动电机的使用功率中的较小值，确定为所述目标车辆的换挡可用功率。
14、可选地，所述基于所述换挡可用功率与所述目标车辆的换挡需求功率，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位，包括：
15、在所述换挡可用功率小于所述换挡需求功率的情况下，确定所述目标车辆的发动机的目标转速，并基于所述发动机的当前转速与所述发动机的目标转速，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位；
16、在所述换挡可用功率大于或等于所述换挡需求功率的情况下，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第一档位。
17、可选地，所述确定所述目标车辆的发动机的目标转速，包括：
18、基于所述目标车辆的车速、轮胎滚动半径以及所述第二档位对应的变速箱速比，确定所述发动机的目标转速。
19、可选地，所述基于所述发动机的当前转速与所述发动机的目标转速，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位，包括：
20、在所述发动机的当前转速大于所述目标转速的情况下，降低所述发动机的转速，直至所述发动机的转速小于或等于所述目标转速时，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位；
21、在所述发动机的当前转速小于所述目标转速的情况下，提升所述发动机的转速，直至所述发动机的转速大于或等于所述目标转速时，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位；
22、在所述发动机的当前转速等于所述目标转速的情况下，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位。
23、另一方面，提供了一种车辆换挡控制装置，所述装置包括：
24、电池功率获取模块；用于在目标车辆的档位需要从第一档位切换至第二档位的情况下，获取所述目标车辆的电池已使用功率，所述第一档位不等于所述第二档位；
25、档位切换模块，用于在所述电池已使用功率满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求的情况下，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位；
26、换挡功率确定模块，还用于在所述电池已使用功率不满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求的情况下，确定所述目标车辆的换挡可用功率，
27、所述档位切换模块，还用于基于所述换挡可用功率与所述目标车辆的换挡需求功率，将所述目标车辆从所述第一档位切换至所述第二档位。
28、可选地，所述档位切换模块，具体用于：
29、在所述第一档位大于所述第二档位的情况下，若所述电池已使用功率为负值，确定所述电池已使用功率满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求，若所述电池已使用功率为正值，确定所述电池已使用功率不满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求；
30、在所述第一档位小于所述第二档位的情况下，若所述电池已使用功率为正值，确定所述电池已使用功率满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求，若所述电池已使用功率为负值，确定所述电池已使用功率不满足所述第一档位切换至所述第二档位的功率使用需求。
31、可选地，所述电池功率获取模块，具体用于：
32、获取所述目标车辆的电池电压和电池电流，基于所述目标车辆的电池电压和电池电流，确定所述目标车辆的电池已使用功率；
33、所述换挡功率确定模块，具体用于：
34、基于所述目标车辆的电池最大峰值功率与所述电池已使用功率，确定所述目标车辆的电池剩余功率；
35、获取所述目标车辆的驱动电机的使用功率，并将所述电池剩余功率与所述驱动电机的使用功率中的较小值，确定为所述目标车辆的换挡可用功率。
36、可选地，所述档位切换模块，具体用于：
37、在所述换挡可用功率小于所述换挡需求功率的情况下，确定所述目标车辆的发动机的目标转速，并基于所述发动机的当前转速与所述发动机的目标转速，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位；
38、在所述换挡可用功率大于或等于所述换挡需求功率的情况下，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第一档位。
39、可选地，所述档位切换模块，具体用于：
40、基于所述目标车辆的车速、轮胎滚动半径以及所述第二档位对应的变速箱速比，确定所述发动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的电池已使用功率，包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述换挡可用功率与所述目标车辆的换挡需求功率，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的发动机的目标转速，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机的当前转速与所述发动机的目标转速，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位，包括：
7.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述档位切换模块，具体用于：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述权利要求1-6任一项所述方
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的电池已使用功率，包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述换挡可用功率与所述目标车辆的换挡需求功率，将所述目标车辆的档位从所述第一档位切换至所述第二档位，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的发动机的目标转速，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机的当前转速与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，何鹏，齐飞悦，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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