【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于电机组装设备，特别是涉及一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法。
技术介绍
0、
技术介绍
1、目前有一款驱动组件，其包括电机、输出轴、拨叉以及壳体等多个零部件，其中，输出轴上根据需求需要装配密封圈和轴承。为了实现该款驱动组件的自动化生产，拟研发一条自动化组装产线，其中为了实现输出轴与密封圈、轴承的自动组装，因此，需要设计一款电机输出轴与轴承、密封圈自动组装设备。
2、现有技术中，专利公开号为cn113635025b公开了一种全自动组装设备，其仅公开了对密封圈的组装，专利公开号为cn110587297a公开了一种连杆组装装置，其结构较为复杂，设备空间占用大；虽然实现了轴承的压装与密封圈的组装，但无法直接应用于上述输出轴产品，也无法直接集成到驱动组件的整体组装生产线中。
3、因此，需要提供一种新的电机输出轴与轴承组装设备及组装方法来解决上述问题。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电机输出轴与轴承组装设备，整体结构布局紧凑、空间占用小，实现了输出轴的自动涂油、密封圈自动供料、密封圈自动安装、轴承自动供料以及轴承自动压装等一系列自动化操作，大大提高了组装效率。
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种电机输出轴与轴承组装设备，其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输
3、进一步的，所述涂油工装包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座下方的第一电机、旋转设置在所述第一支撑座上且受所述第一电机驱动进行旋转的第一承载座以及检测所述第一承载座上是否有输出轴放入的第一传感器；所述第一承载座上设置有支撑输出轴的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的槽底设置有对输出轴进行转向定位的若干第一定位柱；所述涂油机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述直线运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的注油阀组件，所述注油阀组件的下方设置有接油盒。
4、进一步的，所述密封圈安装工装包括第二支撑座、检测所述第二支撑座上是否有输出轴的第二传感器以及检测输出轴上是否有装配密封圈的第三传感器。
5、进一步的，所述密封圈安装机构包括排列输出密封圈的振动盘、设置在所述振动盘输出端的接料块、将所述接料块上的密封圈向上顶起撑开的内撑顶升模组以及从所述内撑顶升模组上取出密封圈装配到输出轴上的安装搬运模组；所述接料块上设置有与所述振动盘输出流道对接的对接通道，所述对接通道的末端形成有阻挡面；所述接料块上设置有检测所述对接通道末端是否有密封圈到达的第四传感器。
6、进一步的，所述内撑顶升模组包括位于所述对接通道末端穴位处的内撑块以及驱动所述内撑块上下运动的第二气缸；所述安装搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的第十支撑板、固定在所述第十支撑板上的第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢的若干气动夹爪以及受所述第五气缸驱动进行上下运动且围绕设置在所述气动夹爪外周的第一压套；所述内撑块上环形设置有供所述气动夹爪伸入的避让缺口。
7、进一步的，所述输出轴搬运机构包括第二电机、受所述第二电机驱动沿所述直线方向运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动垂直于所述直线方向运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的输出轴夹爪。
8、进一步的，所述压接工装包括受所述工装移载机构驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第二承载座、水平滑动设置在所述第六支撑板上的且相对位于所述第二承载座上方的一对轴承定位块、两端挂设在所述一对轴承定位块上且将所述一对轴承定位块相互靠拢拉持的第一弹性件以及位于所述第二承载座相对两侧的定位导套；所述第二承载座上设置有支撑输出轴的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的槽底设置有与输出轴上定位孔配合的若干第二定位柱；所述轴承定位块合围在一起形成有对轴承圆周进行限位的轴承限位槽。
9、进一步的，所述轴承供料机构包括第八气缸、受所述第八气缸驱动垂直于所述直线运动的第七支撑板、架设在所述第七支撑板上的轴承弹夹、在所述轴承弹夹底部输出口下方通过水平运动将最底层的轴承推出的推料板、固定在所述第七支撑板上且驱动所述推料板进行水平运动的第九气缸、位于所述轴承弹夹下方支撑轴承移动的支撑托板以及固定在所述支撑托板上且位于所述推料板末端阻挡轴承的轴承限位块；所述推料板的末端设置有第一v型定位槽，所述轴承限位块面朝所述推料板的一侧设置有第二v型定位槽。
10、进一步的，所述轴承上料机构包括第十气缸、受所述第十气缸驱动平行于所述直线运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸与第十二气缸、受所述第十一气缸驱动垂直于所述直线运动的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行张开或夹持动作的轴承夹爪以及受所述第十二气缸驱动垂直于所述直线运动将所述一对轴承定位块打开的开夹块。
11、进一步的，所述轴承压装机构包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板下表面的第二压套、上下弹性浮动设置在所述第二压套内的且底部伸出所述第二压套的第三压套、固定在所述第九支撑板上且伸入至所述定位导套内对所述压接工装进行定位的定位导杆以及检测所述第二压套施加在轴承上的压力大小的压力传感器；所述第二压套内设置有将所述第三压套向下压持的第二弹性件；所述第三压套内形成有供输出轴顶部伸入的中空槽；所述第三压套的底端压持在输出轴外周的凸环端面上且向下压紧输出轴。
12、本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述电机输出轴与轴承组装设备的组装方法，其包括以下步骤：
13、s1、所述输出轴搬运机构从生产线上的载盘中取出输出轴并搬运到所述涂油工装上；
14、s2、所述涂油机构对所述涂油工装上的输出轴进行注油操作，同时，所述涂油工装带动输出轴旋转一圈；
15、s3、所述输出轴搬运机构将所述涂油工装上的输出轴取出并搬运到所述密封圈安装工装上；
16、s4、密封圈通过振动盘排列输出至末端，利用一个内撑块向上运动将密封圈向上托起分料，利用安装搬运模组中的气动夹爪伸入密封圈内部然后向外扩张撑起密封圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构、对应于所述涂油工装位置设置的涂油机构、对应于所述密封圈安装工装位置设置的密封圈安装机构、沿所述工装移载机构设置的若干轴承供料机构、将所述轴承供料机构输出的轴承搬运到所述压接工装中的轴承上料机构以及设置在所述工装移载机构移载路径上方的轴承压装机构；所述轴承上料机构与所述轴承供料机构设置在所述工装移载机构的相对两侧。
2.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述涂油工装包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座下方的第一电机、旋转设置在所述第一支撑座上且受所述第一电机驱动进行旋转的第一承载座以及检测所述第一承载座上是否有输出轴放入的第一传感器；所述第一承载座上设置有支撑输出轴的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的槽底设置有对输出轴进行转向定位的若干第一定位柱；所述涂油机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述直线运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的注油阀组
3.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述密封圈安装工装包括第二支撑座、检测所述第二支撑座上是否有输出轴的第二传感器以及检测输出轴上是否有装配密封圈的第三传感器。
4.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述密封圈安装机构包括排列输出密封圈的振动盘、设置在所述振动盘输出端的接料块、将所述接料块上的密封圈向上顶起撑开的内撑顶升模组以及从所述内撑顶升模组上取出密封圈装配到输出轴上的安装搬运模组；所述接料块上设置有与所述振动盘输出流道对接的对接通道，所述对接通道的末端形成有阻挡面；所述接料块上设置有检测所述对接通道末端是否有密封圈到达的第四传感器。
5.如权利要求4所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述内撑顶升模组包括位于所述对接通道末端穴位处的内撑块以及驱动所述内撑块上下运动的第二气缸；所述安装搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的第十支撑板、固定在所述第十支撑板上的第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢的若干气动夹爪以及受所述第五气缸驱动进行上下运动且围绕设置在所述气动夹爪外周的第一压套；所述内撑块上环形设置有供所述气动夹爪伸入的避让缺口。
6.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述输出轴搬运机构包括第二电机、受所述第二电机驱动沿所述直线方向运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动垂直于所述直线方向运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的输出轴夹爪。
7.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述压接工装包括受所述工装移载机构驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第二承载座、水平滑动设置在所述第六支撑板上的且相对位于所述第二承载座上方的一对轴承定位块、两端挂设在所述一对轴承定位块上且将所述一对轴承定位块相互靠拢拉持的第一弹性件以及位于所述第二承载座相对两侧的定位导套；所述第二承载座上设置有支撑输出轴的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的槽底设置有与输出轴上定位孔配合的若干第二定位柱；所述轴承定位块合围在一起形成有对轴承圆周进行限位的轴承限位槽。
8.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述轴承供料机构包括第八气缸、受所述第八气缸驱动垂直于所述直线运动的第七支撑板、架设在所述第七支撑板上的轴承弹夹、在所述轴承弹夹底部输出口下方通过水平运动将最底层的轴承推出的推料板、固定在所述第七支撑板上且驱动所述推料板进行水平运动的第九气缸、位于所述轴承弹夹下方支撑轴承移动的支撑托板以及固定在所述支撑托板上且位于所述推料板末端阻挡轴承的轴承限位块；所述推料板的末端设置有第一V型定位槽，所述轴承限位块面朝所述推料板的一侧设置有第二V型定位槽。
9.如权利要求7所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述轴承上料机构包括第十气缸、受所述第十气缸驱动平行于所述直线运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸与第十二气缸、受所述第十一气缸驱动垂直于所述直线运动的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行张开...
【技术特征摘要】
1.一种电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构、对应于所述涂油工装位置设置的涂油机构、对应于所述密封圈安装工装位置设置的密封圈安装机构、沿所述工装移载机构设置的若干轴承供料机构、将所述轴承供料机构输出的轴承搬运到所述压接工装中的轴承上料机构以及设置在所述工装移载机构移载路径上方的轴承压装机构；所述轴承上料机构与所述轴承供料机构设置在所述工装移载机构的相对两侧。
2.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述涂油工装包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座下方的第一电机、旋转设置在所述第一支撑座上且受所述第一电机驱动进行旋转的第一承载座以及检测所述第一承载座上是否有输出轴放入的第一传感器；所述第一承载座上设置有支撑输出轴的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的槽底设置有对输出轴进行转向定位的若干第一定位柱；所述涂油机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述直线运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的注油阀组件，所述注油阀组件的下方设置有接油盒。
3.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述密封圈安装工装包括第二支撑座、检测所述第二支撑座上是否有输出轴的第二传感器以及检测输出轴上是否有装配密封圈的第三传感器。
4.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述密封圈安装机构包括排列输出密封圈的振动盘、设置在所述振动盘输出端的接料块、将所述接料块上的密封圈向上顶起撑开的内撑顶升模组以及从所述内撑顶升模组上取出密封圈装配到输出轴上的安装搬运模组；所述接料块上设置有与所述振动盘输出流道对接的对接通道，所述对接通道的末端形成有阻挡面；所述接料块上设置有检测所述对接通道末端是否有密封圈到达的第四传感器。
5.如权利要求4所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述内撑顶升模组包括位于所述对接通道末端穴位处的内撑块以及驱动所述内撑块上下运动的第二气缸；所述安装搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的第十支撑板、固定在所述第十支撑板上的第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢的若干气动夹爪以及受所述第五气缸驱动进行上下运动且围绕设置在所述气动夹爪外周的第一压套；所述内撑块上环形设置有供所述气动夹爪伸入的避让缺口。
6.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述输出轴搬运机构包括第二电机、受所述第二电机驱动沿所述直线方向运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺竞人，
申请(专利权)人：江苏元泰智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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