【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动钢丝疲劳寿命评估领域的试验用评价装置，具体为一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，该装置适用于小直径(10mm以下)绳轮丝传动弯曲疲劳试验装置。
技术介绍
1、传动钢丝绳具有柔韧性好、强度高、成本低等优点，被广泛运用于机械、航天、海洋、医疗或其他需要在远距离、小体积进行传动的领域。工程上，传动丝一旦发生疲劳失效将会造成设备损坏和人员伤亡等重大事故，因此，对传动丝进行寿命测试具有重大意义。
2、国家标准gb/t 12347、2008钢丝绳弯曲疲劳试验方法对试验机要求为：试验机应有自动计数装置，试验机主动轮上试样固定装置牢固可靠，试验机加载系统应能满足试验的要求，可以使用机械或荷重对试样施加张力，张力允许偏差为±3％。为检测微创手术器械的传动丝寿命是否符合上述国家标准的实验要求，需对其进行弯曲疲劳测试。
3、传统的人工断丝检测耗时长且数据不准确。专利号为cn202022464294.7的中国专利公开了一种《捻股断丝检测装置》，该装置虽然实现了传动丝断丝自动检测，但装置结构复杂，且对传感器精度要求高。此外，在检测过程中，现有的负载控制装置大多采用砝码对传动丝施加负载，其可调节负载范围过小，且负载不稳定。无法满足小直径传动丝弯曲疲劳测试的精度要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，以解决现有传动丝断丝自动检测装置无法满足小直径传动丝弯曲疲劳测试的精度要求的问题。
2、为解决上
3、一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，包括底座和控制系统；
4、所述底座上设有驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机、与驱动电机相连的滚珠丝杆，滚珠丝杆的上方连接一安装板；安装板上安装有拉力施加模块和拉力测量模块；拉力施加模块连接控制系统和待测传动丝的一端，拉力施加模块用于施加扭矩拉紧待测传动丝，以此模拟传动丝在工作状态下的负载；拉力测量模块连接待测传动丝的另一端和控制系统，用于测量待测传动丝所受的拉力信息，并将测量得到的拉力信息发送给控制系统；
5、所述控制系统分别连接驱动模块、拉力施加模块和拉力测量模块，用于实时接收拉力测量模块提供的拉力信息，根据接收的拉力信息采用预设函数模型计算断丝股数，并输出和保存计算结果；根据断丝股数生成控制信号提供给驱动模块和拉力施加模块，以控制寿命测试进程。
6、进一步的，所述拉力施加模块与拉力测量模块之间还设有调参模块；调参模块上设有供待测传动丝穿过的通孔，通过调参模块的设置，使待测传动丝在测试过程中的工作参数可调，提升测试灵活度。所述工作参数包括包角、倾角、松弛长度等。
7、进一步的，所述拉力施加模块包括：拉力施加电机和电机轮，拉力施加电机连接电机轮，通过电机架与固定在安装板上。
8、更进一步的，所述拉力施加电机为无刷电机。
9、更进一步的，为使待测传动丝的一端稳定固定在电机轮上，在所述电机轮上设有压紧装置、用于缠绕待测传动丝的螺旋槽，压紧装置能够与螺旋槽配合，以使待测传动丝在测试过程中始终稳定的紧固在电机轮上。
10、进一步的，所述拉力测量模块中采用了拉力传感器实时获取拉力信息。
11、由于采用了上述技术方案，本专利技术的小直径丝传动模块化自动寿命测试装置具有以下优点：
12、1、本专利技术采用了控制系统通过对拉力测量模块获取的实时数据进行处理，并采用预设函数模型计算传动丝断丝股数，相比于使用机械计数器和人工计数，计算结果更加可靠、准确。并且通过该方式控制寿命测试的启停，使断丝计算过程和寿命测试过程自动化。
13、2、与使用砝码提供拉力负载拉紧待测传动丝相比，本专利技术通过使用无刷电机来提供拉力负载拉紧待测传动丝，增加了负载可调节范围，提升了施加负载的稳定性。
14、3、本专利技术各个模块之间功能具有相对独立性；且各个模块具有可替换性，单个模块在不影响其他模块的情况下可以被修改、替换或升级。
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1.一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，包括底座和控制系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述拉力施加模块与拉力测量模块之间还设有调参模块；调参模块上设有供待测传动丝穿过的通孔，通过调参模块的设置，使待测传动丝在测试过程中的工作参数可调，提升测试灵活度。所述工作参数包括包角、倾角、松弛长度等。
3.如权利要求1所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述拉力施加模块包括：拉力施加电机和电机轮，拉力施加电机连接电机轮，通过电机架与固定在安装板上，传动丝的一端固定在拉力施加电机的电机轮上。
4.如权利要求3所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述拉力施加电机为无刷电机。
5.如权利要求4所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述拉力施加电机为无刷电机。为使待测传动丝的一端稳定固定在电机轮上，在所述电机轮上设有压紧装置、用于缠绕待测传动丝的螺旋槽，压紧装置能够与螺旋槽配合，以使待测传动丝在测试过程中
6.如权利要求1所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述拉力测量模块中采用了拉力传感器实时获取拉力信息。
7.如权利要求1至6任一项所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述预设函数模型的表达式为：
...【技术特征摘要】
1.一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，包括底座和控制系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述拉力施加模块与拉力测量模块之间还设有调参模块；调参模块上设有供待测传动丝穿过的通孔，通过调参模块的设置，使待测传动丝在测试过程中的工作参数可调，提升测试灵活度。所述工作参数包括包角、倾角、松弛长度等。
3.如权利要求1所述的一种用于小直径丝传动模块化自动寿命测试装置，其特征在于：所述拉力施加模块包括：拉力施加电机和电机轮，拉力施加电机连接电机轮，通过电机架与固定在安装板上，传动丝的一端固定在拉力施加电机的电机轮上。
4.如权利要求3所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：何倩鸿，罗建，王科盛，凌丹，刘逸伦，张臻，李双双，孙京昇，刘培，李泽楷，刘洋，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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