【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及曲轴尺寸误差检测，具体涉及一种多功能曲轴多档位尺寸误差检测器。
技术介绍
1、本专利技术
技术介绍
中公开的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
2、发动机曲轴是发动机中非常重要的零部件之一。它的功用是将活塞和连杆传来的气体力转变为转矩输出，以驱动与其相连的动力工具，如飞轮和前端皮带轮等，此外还驱动发动机本身的配气机构及其各种运动附件。因此可以说曲轴是发动机的心脏，检测曲轴的同圆度、同轴度和直线度误差是发动机制造和维修中的关键步骤，因此，曲轴的准确性和同心度对于发动机的整体性能至关重要。
3、有鉴于此，现有技术中的专利，如cn 109059739 b，一种曲轴多档位尺寸误差检测装置，其包括：布置有曲轴的下测量座，和布置有百分表的上测量座，百分表的测量头与曲轴的外表面相接触，上测量座的上表面具有横向布置的贯通槽，百分表具有多个且沿贯通槽布置；下测量座的两端具有v形轴承座，曲轴布置在v形轴承座上并相对下测量座转动；且上测量座和下测量座之间沿横向相对滑动接触连接，其布置多个百分表进行多位置的检测，同时经滑动获得变化的横向位置，无需更换设备实现多位置的同时检测。
4、然而，上述专利由于该装置需要操作员将曲轴放置在v形轴承座上并确保其准确转动，同时，手动操纵上测量座滑动，而且，检测主轴颈和连杆轴颈时需要对装置进行调节切换后才可进行，对于人员的操作熟练度要求较高，且测量过程较慢，对于大规模生产线是不
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种可以满足大规模生产线检测的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器。
2、为了达到以上目的，本专利技术采取以下技术方案：
3、一种多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，包括直线型工作台，所述工作台沿其长度方向安装有一组以上检测组，每个所述检测组均至少包括两个分别用以检测待测曲轴的主轴颈和连杆轴颈的检测单元；
4、所述工作台上沿其长度方向还安装有直线电机，所述直线电机的动子上安装有多组用以支撑曲轴固定的固定装置，每组固定装置包括分别固定曲轴的前端和后端的两个固定单元；
5、所述检测单元包括支撑环座，所述支撑环座包括前端座和后端座，所述前端座和后端座之间可转动地安装有滚筒，所述滚筒上安装有检测模块，所述支撑环座的底侧和滚筒侧壁配合开设有供以固定单元穿过的通道槽，所述滚筒两端设置有固定在前端座和后端座端面上的自定心模块；
6、所述自定心模块包括与所述支撑环座可转动配合的转环，所述转环上安装有定心机构，所述定心机构包括三个以上与其联动配合的定心杆，所述定心杆滑动配合在对应的滑套内，所述滑套铰接固定在转环上，所述定心杆一端铰接固定在对应转环外侧的支撑环座上，另一端随着转环的转动而摆动，摆动端的顶部设置有定心轮；
7、所述固定单元包括固定在动子上横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有滑块座，所述滑块座上竖向设置有无动力升降轴，所述无动力升降轴的顶端固定有夹爪模块。
8、进一步的，所述转环通过转动驱动机构驱动；
9、所述转动驱动机构包括动座、定座和第一驱动丝杠；
10、其中，所述动座与所述转环固定连接；
11、所述定座包括固定在所述支撑环座端面上的固定座，所述固定座内开设有台阶孔，所述台阶孔内可转动地套装有转芯，所述转芯的一端与支撑环座端面配合限位，所述转芯另一端伸出所述台阶孔的端部和动座均开设有与所述第一驱动丝杠配合的螺纹孔。
12、进一步的，所述第一驱动丝杠靠近定座的一端与第一电机的输出端连接，所述第一电机的固定端通过铰接座可转动地固定在对应的支撑环座上。
13、进一步的，所述检测模块包括安装板，所述滚筒上开设有用以配合所述安装板的安装窗；
14、所述安装板上开设有长度与待测曲轴相匹配的长条形的调节孔，所述长条形孔内配合有多个百分表，所述百分表的测量头与待测曲轴相适配。
15、进一步的，所述支撑环座均可滑动地安装在所述工作台上；
16、所述直线电机的定子安装在所述工作台上。
17、进一步的，所述滚筒通过接力电机组驱动；
18、所述接力电机组驱动包括左电机和右电机，所述支撑环座开设有驱动槽孔，所述驱动槽孔对应的滚筒外侧设置有齿条，所述左电机和右电机的输出轴安装有与所述齿条配合的齿轮。
19、进一步的，所述夹爪模块为两爪夹爪，包括底座，所述底座上开设有导向安装槽，所述导向安装槽内可转动地安装有第二驱动丝杠，所述第二驱动丝杠上安装有滑动配合在所述导向安装槽内的夹爪主体；
20、所述第二驱动丝杠一端与第二电机的输出端连接，所述第二电机固定安装在所述底座一侧，所述底座另一侧配置有配重块。
21、进一步的，所述无动力升降轴包括两套轴套和轴芯，所述轴套均竖向固定在所述滑块座上，所述轴芯套接在对应的轴套内并与所述底座固定连接。
22、进一步的，所述转环包括固定为一体的外板和内板，所述外板和内板之间设有配合铰接所述滑套的铰接槽；所述铰接槽还供以容纳定心轮及其定心杆。
23、进一步的，所述通道槽用以供所述无动力升降轴穿过；
24、所述转环、支撑环座和滚筒构成供以所述固定单元和待测曲轴穿过的内通道。
25、该多功能曲轴多档位尺寸误差检测器工作过程及检测方法如下：
26、s1，将待测曲轴放置在对应的固定装置上，通过对应的夹爪模块将待测曲轴固定；
27、s2，直线电机启动，直线电机的动子通过带动固定装置及待测曲轴沿直线向检测组运动；
28、s3，固定装置及待测曲轴先后分别进入测量主轴颈和连杆轴颈的检测单元，分别对待测曲轴的主轴颈和连杆轴颈进行检测，检测内容包括主轴颈和连杆轴颈的括圆度误差、同轴度误差和直线度误差；
29、其中，当固定装置的固定单元带动待测曲轴进入对应的检测单元时，检测模块的检测端高于待测曲轴，避免二者产生干涉；
30、首先，当待测曲轴进入检测单元后，定心机构启动，转环开始转动，从而带动滑套转动，使得定心杆开始摆动，向预定圆心开始收合，此过程中，将夹爪模块向上提起，促使无动力升降轴伸长，使得待测曲轴升起，并向待测曲轴靠近，直至自动定心完成，且与检测模块的检测端接触完成校准，此时，定心轮与待测曲轴的固定端接触，并对其进行限位；然后，滚筒开始转动，从而带动检测模块的检测端绕着待测曲轴的表面转动，同时，定心轮绕着待测曲轴相应部位的表面转动，即定心的同时，可实现绕其转动，转动至少一圈后，即可得到圆度误差和同轴度误差的检测数据；之后，通过直线电机带动待测曲轴进行前后微运动，可得到直线度误差，多次操作完成检测；再之后，转环开始反方向转动，带动定心杆打开，直线电机的动子带动待测曲轴仅需向前运动，进入下一检测单元的检测工作。
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【技术保护点】
1.一种多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：包括直线型工作台，所述工作台沿其长度方向安装有一组以上检测组，每个所述检测组均至少包括两个分别用以检测待测曲轴的主轴颈和连杆轴颈的检测单元；
2.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
10.根据权利要求1至9中任一所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：包括直线型工作台，所述工作台沿其长度方向安装有一组以上检测组，每个所述检测组均至少包括两个分别用以检测待测曲轴的主轴颈和连杆轴颈的检测单元；
2.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的多功能曲轴多档位尺寸误差检测器，其特征在于：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东，杨长永，杨守良，
申请(专利权)人：滨州鲁德曲轴有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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