【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及一种割草机。
技术介绍
1、园林美化所采用的割草机逐步往自动化控制方向发展，以减少人力成本。目前，市面上的割草机在运动的过程中，刀具和轮子之间的位置关系是固定的，这样刀具就很难更好的贴合地面。
技术实现思路
1、本公开至少一实施例提供一种割草机，该割草机包括机身主体以及升降组件，升降组件连接于所述机身主体，且包括螺纹连接杆、螺纹滑块、固定杆以及升降调节杆；螺纹连接杆具有外螺纹，螺纹滑块具有与所述外螺纹配合的内螺纹，且螺纹连接于所述螺纹连接杆，固定杆与所述螺纹连接杆平行设置，升降调节杆分别与所述螺纹滑块和所述固定杆连接，其中，在所述螺纹连接杆被驱动旋转的情况下，所述螺纹滑块沿所述螺纹连接杆的轴向移动，进而改变所述螺纹连接杆和所述固定杆的相对距离。
2、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降调节杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述螺纹滑块，所述第二端转动连接于所述固定杆，其中，在所述螺纹连接杆被驱动旋转的情况下，所述螺纹滑块移动，且带动所述升降调节杆的第一端沿所述螺纹连接杆移动，进而改变所述螺纹连接杆和所述固定杆的相对距离。
3、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述螺纹连接杆包括第一螺纹连接杆和第二螺纹连接杆，所述螺纹滑块包括第一螺纹滑块和第二螺纹滑块，所述第一螺纹滑块和所述第二螺纹滑块分别螺纹连接于所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆，所述升降调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的第一端和所述第
4、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降组件还包括两个侧边螺杆固定座；该两个侧边螺杆固定座分别设置在所述第一螺纹连接杆的远离所述第二螺纹连接杆的一侧和所述第二螺纹连接杆的远离所述第一螺纹连接杆的一侧。
5、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降组件还包括中间螺杆固定座，设置在所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆之间。
6、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，在所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆被驱动旋转的情况下，所述第一螺纹滑块和所述第二螺纹滑块的移动方向相反。
7、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆的螺纹方向相反，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆为一体连接结构。
8、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆间隔设置，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆的螺纹方向相同或者相反。
9、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述第一调节杆包括第一子调节杆和第二子调节杆，所述第一子调节杆的第一端和所述第二子调节杆的第一端以第一间距转动连接于所述第一螺纹滑块，所述第一子调节杆的第二端和所述第二子调节杆的第二端以所述第一间距转动连接于所述固定杆，所述第二调节杆包括第三子调节杆和第四子调节杆，所述第三子调节杆的第一端和所述第四子调节杆的第一端以所述第一间距转动连接于所述第二螺纹滑块，所述第三子调节杆的第二端和所述第四子调节杆的第二端以所述第一间距转动连接于所述固定杆；第一调节杆和所述第二调节杆对称设置。
10、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述第一子调节杆的第二端和所述第二子调节杆的第二端以所述第一间距转动连接于所述固定杆的第一端，所述第三子调节杆和所述第四子调节杆的第二端以所述第一间距转动连接于所述固定杆的第二端，所述固定杆的第一端和所述固定杆的第二端相对。
11、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降组件还包括：固定杆限位装置，包括与所述螺纹连接杆相对位置固定的第一导向部以及与所述固定杆固定的第二导向部，其中，所述第一导向部包括导向轨道，所述第二导向部包括能够沿所述导向轨道移动的导向部。
12、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降组件还包括：轮组，连接于所述固定杆的两侧。
13、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降组件还包括架体以及刀具组件，其中，所述两个侧边螺杆固定座固定于所述架体，刀具组件固定于所述架体。
14、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降组件还包括轮组、固定杆限位装置以及转动连接杆；轮组连接于所述固定杆的两侧，固定杆限位装置包括与架体固定连接且对应于所述固定杆的端部设置的转轴，所述转动连接杆的第一端转动连接于所述转轴，所述转动连接杆的第二端转动连接于所述固定杆的端部。
15、例如，本公开至少一实施例提供的割草机还包括：固定杆限位装置，包括与所述螺纹连接杆平行设置的限位导轨，其中，所述螺纹滑块还连接于所述限位导轨上，以沿所述限位导轨限定的轨迹移动。
16、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降调节杆具有倾斜设置的第三导向部，所述螺纹滑块具有与所述第三导向部配合的第一导向部，所述第一导向部滑动连接于所述第三导向部，所述升降调节杆的远离螺纹连接杆的端部固定有承托部，所述固定杆设置在所述承托部上，以将所述固定杆连接于所述升降调节杆的远离螺纹连接杆的端部，在所述螺纹连接杆被驱动旋转的情况下，所述螺纹滑块还沿所述第三导向部移动，进而改变所述螺纹连接杆和所述固定杆的相对距离。
17、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降调节杆与所述承托部为一体连接结构。
18、例如，本公开至少一实施例提供的割草机还包括：驱动装置，配置为与所述螺纹连接杆连接，以驱动所述螺纹连接杆转动。
19、例如，本公开至少一实施例提供的割草机还包括：位置感知装置，配置为检测所述割草机的轮组的位置或位置变化。
20、例如，本公开至少一实施例提供的割草机还包括：控制器，配置为与所述驱动装置和所述位置感知装置通讯连接，配置为接收所述位置感知装置的检测信息，并根据所述位置感知装置的检测信息控制所述驱动装置。
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1.一种割草机，包括：
2.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述升降调节杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述螺纹滑块，所述第二端转动连接于所述固定杆，
3.根据权利要求2所述的割草机，其中，所述螺纹连接杆包括第一螺纹连接杆和第二螺纹连接杆，
4.根据权利要求3所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
5.根据权利要求4所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
6.根据权利要求3-5任一所述的割草机，其中，在所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆被驱动旋转的情况下，所述第一螺纹滑块和所述第二螺纹滑块的移动方向相反。
7.根据权利要求6所述的割草机，其中，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆的螺纹方向相反，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆为一体连接结构。
8.根据权利要求6所述的割草机，其中，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆间隔设置，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆的螺纹方向相同或者相反。
9.根据权利要求3-5任一所述的割草机，其中，所述第一调节杆包
10.根据权利要求9所述的割草机，其中，所述第一子调节杆的第二端和所述第二子调节杆的第二端以所述第一间距转动连接于所述固定杆的第一端，
11.根据权利要求1-5任一所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
12.根据权利要求1-5任一所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
13.根据权利要求4所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
14.根据权利要求13所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
15.根据权利要求1-5任一所述的割草机，还包括：
16.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述升降调节杆具有倾斜设置的第三导向部，所述螺纹滑块具有与所述第三导向部配合的第一导向部，所述第一导向部滑动连接于所述第三导向部，
17.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述升降调节杆与所述承托部为一体连接结构。
18.根据权利要求1-5任一所述的割草机，还包括：
19.根据权利要求18所述的割草机，还包括：
20.根据权利要求19所述的割草机，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括：
2.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述升降调节杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述螺纹滑块，所述第二端转动连接于所述固定杆，
3.根据权利要求2所述的割草机，其中，所述螺纹连接杆包括第一螺纹连接杆和第二螺纹连接杆，
4.根据权利要求3所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
5.根据权利要求4所述的割草机，其中，所述升降组件还包括：
6.根据权利要求3-5任一所述的割草机，其中，在所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆被驱动旋转的情况下，所述第一螺纹滑块和所述第二螺纹滑块的移动方向相反。
7.根据权利要求6所述的割草机，其中，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆的螺纹方向相反，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆为一体连接结构。
8.根据权利要求6所述的割草机，其中，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆间隔设置，所述第一螺纹连接杆和所述第二螺纹连接杆的螺纹方向相同或者相反。
9.根据权利要求3-5任一所述的割草机，其中，所述第一调节杆包括第一子调节杆和第二子调节杆，所述第一子调节杆的第一端和所述第二子调节杆的第一端以第一间距转动连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高望书，李浩，
申请(专利权)人：苏州来牟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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