【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于粮食配送，具体涉及自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车。
技术介绍
1、我国粮仓进仓因工艺问题，扦样检测、清理和入库各环节都是独立完成的，造成了作业效率不高、灰尘、噪声排放超标等制约粮食仓储高质量发展的系列难题；目前，国外已经出现了全自动化的平房仓入库自动化作业系统。德国zuther公司等单位设计开发了高效经济的平房仓自动进粮方案，通过移动输送系统实现自动化装载粮食入库，原粮容重0.75t/m3时的进粮能力达500t/h，相比之下，我国目前最大入库能仅100t/h。
2、现有粮库通常把散粮车运到仓前清理，待仓满后，再把清理机等移至下一下待入仓，一方面粮食运输车辆需要进入粮库给粮库安全造成影响因素，另一方面移清理机费时耗力，特别是200t/h以上的大型清理机。因此，必须对粮仓实行无人化入仓，在扦样检测点附近清理完后，自动装载到粮库专用的车辆上，由专用车辆自动无人驾驶运输至仓前进行卸载触发入仓作业。
3、为此，设计自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，本装置在使用过程中，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力的2d激光扫描器凭借其极为精确的直线和角度分辨率、高扫描速率，成为功能强大的测量设备；操作面板的中央车管系统根据slam激光导航进行同步定位与建图，即对现场环境进行测
2、并且在运料过程中，可启动支撑板外侧的电动缸，其输出端推动推杆，推杆推动物料叉板伸出支撑板外并插入到堆积的粮食内，粮食在重力作用下落入到存料箱内部，与此同时，启动固定罩顶部的驱动电机，其电机轴带动绞龙输料杆转动，绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运。
3、在卸货前，运行的两组步进电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆的丝牙面与活动支架的螺纹槽相匹配，在丝杆传动下，活动支架可带动支撑板以及顶部的收集框架向上运动，并完成高度调节；卸料时，可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，使收集框架形成倾斜效果，之后启动另一侧支撑板的液压缸，其活塞端推动导杆，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，收集框架沿着其与支撑板的铰接处转动，从而形成更大程度的倾角，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，包括自动运料车，自动运料车包括车体、操作面板、激光扫描器、行车记录仪、支撑板和收集框架，车体的一侧与操作面板的控制模块电性连接，激光扫描器固定连接在车体的顶部一侧，行车记录仪的输出端与操作面板的进线端电性连接，支撑板滑动连接在车体的外侧，收集框架的一侧与支撑板的顶部转动连接，车体的内部还设置有升降部。
5、作为本专利技术自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车优选的，升降部包括步进电机、螺纹杆和活动支架，步进电机螺纹连接在车体的顶部，螺纹杆的顶部通过联轴器与步进电机的电机轴固定连接，活动支架的外侧与支撑板的内侧固定连接。
6、作为本专利技术自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车优选的，支撑板的外侧还设置有电动缸、推杆和物料叉板，电动缸的输出端与推杆的内侧固定连接，推杆的外侧与物料叉板的凸出端固定连接，物料叉板滑动套接在支撑板的内部。
7、作为本专利技术自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车优选的，述物料叉板的顶部还设置有输料部，输料部包括存料箱、固定罩、驱动电机和绞龙输料杆，存料箱固定连接在物料叉板的顶部，固定罩的外壁与存料箱的顶部一侧固定连接，驱动电机螺纹连接在固定罩的顶部，绞龙输料杆的顶部通过联轴器与驱动电机的电机轴固定连接。
8、作为本专利技术自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车优选的，活动支架的内部贯穿开设有与螺纹杆尺寸相适配的螺纹槽。
9、作为本专利技术自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车优选的，车体两侧还电性连接有安全障碍物传感器。
10、作为本专利技术自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车优选的，支撑板的一次侧还设置有液压缸、导杆和铰接套，铰接套固定连接在收集框架的一侧，液压缸的输出端与导杆的底部固定连接，导杆的顶部与铰接套的中部相铰接。
11、作为本专利技术自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车优选的，车体的外侧还设置有与活动支架尺寸相匹配的滑槽。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在本专利技术中，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力的2d激光扫描器凭借其极为精确的直线和角度分辨率、高扫描速率，成为功能强大的测量设备；而车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，完成精准的识别障碍并及时减速，使得自动运料车达到无人驾驶并安全运输的效果。
14、2、在本专利技术中，推杆推动物料叉板伸出支撑板外并插入到堆积的粮食内，粮食在重力作用下落入到存料箱内部，绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运。
15、3、在本专利技术中，卸料时，可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，使收集框架形成倾斜效果，之后启动另一侧支撑板的液压缸，其活塞端推动导杆，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。
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1.自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，包括自动运料车(1)，其特征在于：所述自动运料车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、支撑板(15)和收集框架(16)，所述车体(11)的一侧与所述操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)的进线端电性连接，所述支撑板(15)滑动连接在所述车体(11)的外侧，所述收集框架(16)的一侧与所述支撑板(15)的顶部转动连接，所述车体(11)的内部还设置有升降部(2)。
2.根据权利要求1所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述升降部(2)包括步进电机(21)、螺纹杆(22)和活动支架(23)，所述步进电机(21)螺纹连接在所述车体(11)的顶部，所述螺纹杆(22)的顶部通过联轴器与所述步进电机(21)的电机轴固定连接，所述活动支架(23)的外侧与所述支撑板(15)的内侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特
4.根据权利要求3所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述物料叉板(5)的顶部还设置有输料部(6)，所述输料部(6)包括存料箱(61)、固定罩(62)、驱动电机(63)和绞龙输料杆(64)，所述存料箱(61)固定连接在所述物料叉板(5)的顶部，所述固定罩(62)的外壁与所述存料箱(61)的顶部一侧固定连接，所述驱动电机(63)螺纹连接在所述固定罩(62)的顶部，所述绞龙输料杆(64)的顶部通过联轴器与所述驱动电机(63)的电机轴固定连接。
5.根据权利要求2所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述活动支架(23)的内部贯穿开设有与所述螺纹杆(22)尺寸相适配的螺纹槽(7)。
6.根据权利要求1所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述车体(11)两侧还电性连接有安全障碍物传感器(8)。
7.根据权利要求3所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述支撑板(15)的一次侧还设置有液压缸(9)、导杆(10)和铰接套(20)，所述铰接套(20)固定连接在所述收集框架(16)的一侧，所述液压缸(9)的输出端与所述导杆(10)的底部固定连接，所述导杆(10)的顶部与所述铰接套(20)的中部相铰接。
8.根据权利要求2所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述车体(11)的外侧还设置有与所述活动支架(23)尺寸相匹配的滑槽(30)。
...【技术特征摘要】
1.自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，包括自动运料车(1)，其特征在于：所述自动运料车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、支撑板(15)和收集框架(16)，所述车体(11)的一侧与所述操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)的进线端电性连接，所述支撑板(15)滑动连接在所述车体(11)的外侧，所述收集框架(16)的一侧与所述支撑板(15)的顶部转动连接，所述车体(11)的内部还设置有升降部(2)。
2.根据权利要求1所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述升降部(2)包括步进电机(21)、螺纹杆(22)和活动支架(23)，所述步进电机(21)螺纹连接在所述车体(11)的顶部，所述螺纹杆(22)的顶部通过联轴器与所述步进电机(21)的电机轴固定连接，所述活动支架(23)的外侧与所述支撑板(15)的内侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，其特征在于：所述支撑板(15)的外侧还设置有电动缸(3)、推杆(4)和物料叉板(5)，所述电动缸(3)的输出端与所述推杆(4)的内侧固定连接，所述推杆(4)的外侧与所述物料叉板(5)的凸出端固定连接，所述物料叉板(5)滑动套接在所述支撑板(15)的内部。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹静，曹文凯，刘细齐，朱丙勤，范国防，许超，
申请(专利权)人：安徽聚力粮机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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