【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制器，特别是涉及一种摇杆装置。
技术介绍
1、现有摇杆装置中的摇杆在复位机构的作用下能够自动复位。复位机构包括活动件以及复位弹簧。复位弹簧、活动件均位于摇杆下方，复位弹簧、活动件以及摇杆均同轴设置。
2、上述摇杆装置装配过程中，必须保证复位弹簧、活动件以及摇杆均同轴设置，实现摇杆回位，导致摇杆装置装配难度较高；同时，增加活动件和支撑座之间摩擦力。
技术实现思路
1、本申请提供一种摇杆装置，以解决摇杆装置装配过程中，必须保证复位弹簧、活动件以及摇杆均同轴设置，实现摇杆回位，导致摇杆装置装配难度较高。另外，复位弹簧位于摇杆下方，增加摇杆和活动件之间摩擦力的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提出一种摇杆装置，包括：支撑座；摇杆，设置有按压部；偏置件，包括相对设置的第一端和第二端，第一端与按压部接触；复位组件，设置于第二端；其中，当按压部挤压偏置件的第一端时，偏置件的第二端发生偏移，复位组件驱动偏置件的第二端复位。
3、其中，偏置件通过转轴枢转连接于支撑座。
4、其中，转轴位于第一端和第二端之间、并偏向第二端设置。
5、其中，偏置件两端和支撑座内两端中的一个设置转轴，另一个设置转轴槽，转轴转动于转轴槽内。
6、其中，第一端朝向按压部的一端面设置有硬质层。
7、其中，按压部包括底壁，底壁的外周圆设置有倾斜面。
8、其中，复位组件包括用于复位偏置件的弹性件以及用于限定弹性件的调节
9、其中，调节组件可调节地固定于支撑座，用于调节弹性件弹力。
10、其中，调节组件包括第一调节件，第一调节件穿设第二端并与支撑座连接，弹性件套设于第一调节件，弹性件的一端接触第一调节件远离第二端的一端、另一端接触于第二端远离支撑座的一侧面。
11、其中，第一调节件穿设第二端并与支撑座螺纹连接。
12、其中，调节组件包括第一连接件，第一连接件设置于支撑座内，第一调节件和第一连接件螺纹连接。
13、其中，调节组件包括第二调节件和压块，第二调节件穿设压块的一端且连接于第二端内，弹性件一端连接于压块的另一端、弹性件另一端连接于支撑座。
14、其中，第二调节件螺纹连接于第二端内。
15、其中，调节组件包括第二连接件，第二连接件设置于第二端内，第二连接件螺纹连接于第二调节件；第二调节件套设有至少一个卡环，卡环位于压块和第二调节件之间。
16、其中，第二端设置有与第二调节件平行的限位柱，压块穿设限位柱。
17、其中，调节组件包括第三调节件以及驱动件，第三调节件与第二端间隔设置，弹性件一端连接于第三调节件远离第二端、另一端连接于第二端，驱动件设置于第三调节件背离弹性件的一侧，驱动件可驱动第三调节件向第二端运动，用于改变弹性件弹力大小。
18、其中，驱动件包括旋转盖，旋转盖可相对第三调节件转动，以调节弹性件弹力大小。
19、其中，旋转盖内设置有轨道槽，第三调节件滑动于轨道槽、并抵接至轨道槽。
20、其中，摇杆装置包括摇臂组件以及摇杆，摇杆固定连接于摇臂组件，摇臂组件随摇杆倾倒操作而转动。
21、其中，摇臂组件包括第一摇臂以及第二摇臂，按压部设置于第一摇臂朝向偏置件的一端，第一摇臂沿第一方向转动于第二摇臂，第二摇臂沿第二方向转动于支撑座，第一方向和第二方向正交设置。
22、其中，第二摇臂形成有一开口的安装腔，第一摇臂两端转动于安装腔内；摇杆包括连接部，连接部连接于第一摇臂、并通过开口凸出于第二摇臂表面。
23、其中，第一摇臂两端设置有第一固定轴，摇臂组件包括两个第一轴承件，第一轴承件套设于第一固定轴，以使第一固定轴相对第二摇臂转动；第二摇臂两端设置有第二固定轴，摇臂组件包括两个第二轴承件，第二轴承件套设于第二固定轴，以使第二固定轴相对支撑座转动。
24、其中，摇杆装置包括电路板，第一摇臂两端中至少一个设置有第一磁铁，电路板设置有与第一磁铁配合的第一霍尔传感器；第二摇臂两端中至少一个设置有第二磁铁，电路板设置有与第二磁铁配合的第二霍尔传感器；或者，第二端背离摇杆的一侧面设置有至少一个第三磁铁，电路板设置有与第三磁铁配合的三维霍尔传感器。
25、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种摇杆装置。摇杆装置包括支撑座、摇杆、偏置件以及复位组件。摇杆设置有按压部。偏置件包括相对设置的第一端和第二端。第一端与按压部接触。复位组件设置于第二端。其中，当按压部挤压偏置件的第一端时，偏置件的第二端发生偏移，复位组件驱动偏置件的第二端复位。通过上述方式，将复位组件设置于偏置件的第二端，而非偏置件的第一端位置处，避免摇杆以及复位机构同轴设置，减少摇杆装置装配难度；当复位组件出现不良时，便于拆卸更换。另外，偏置件呈杠杆方式设置在支撑座上，复位组件设置于偏置件的第二端，摇杆的按压部直接与偏置件的第一端接触，偏置件无需与复位机构同轴设置，降低偏置件与支撑座接触面积，进而降低偏置件与支撑座之间摩擦阻力，提升摇杆操作的准确性，进而提升摇杆装置使用体验；同时，也无需改变摇杆自身结构。
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1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述偏置件通过转轴枢转连接于所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述转轴位于所述第一端和第二端之间、并偏向所述第二端设置。
4.根据权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述偏置件两端和所述支撑座内两端中的一个设置转轴，另一个设置转轴槽，所述转轴转动于所述转轴槽内。
5.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一端朝向所述按压部的一端面设置有硬质层。
6.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述按压部包括底壁，所述底壁的外周圆设置有倾斜面。
7.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述复位组件包括用于复位所述偏置件的弹性件以及用于限定所述弹性件的调节组件。
8.根据权利要求7所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件可调节地固定于所述支撑座，用于调节所述弹性件弹力。
9.根据权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第一调节件，所述第一调节件穿设所述
10.根据权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一调节件穿设所述第二端并与所述支撑座螺纹连接。
11.根据权利要求10所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第一连接件，所述第一连接件设置于所述支撑座内，所述第一调节件和所述第一连接件螺纹连接。
12.根据权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第二调节件和压块，所述第二调节件穿设所述压块的一端且连接于所述第二端内，所述弹性件一端连接于所述压块的另一端、所述弹性件另一端连接于所述支撑座。
13.根据权利要求12所述的摇杆装置，其特征在于，所述第二调节件螺纹连接于所述第二端内。
14.根据权利要求13所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第二连接件，所述第二连接件设置于所述第二端内，所述第二连接件螺纹连接于所述第二调节件；
15.根据权利要求12所述的摇杆装置，其特征在于，所述第二端设置有与所述第二调节件平行的限位柱，所述压块穿设所述限位柱。
16.根据权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第三调节件以及驱动件，所述第三调节件与所述第二端间隔设置，所述弹性件一端连接于所述第三调节件远离所述第二端、另一端连接于所述第二端，所述驱动件设置于所述第三调节件背离所述弹性件的一侧，所述驱动件可驱动所述第三调节件向所述第二端运动，用于改变所述弹性件弹力大小。
17.根据权利要求16所述的摇杆装置，其特征在于，所述驱动件包括旋转盖，所述旋转盖可相对所述第三调节件转动，以调节所述弹性件弹力大小。
18.根据权利要求17所述的摇杆装置，其特征在于，所述旋转盖内设置有轨道槽，所述第三调节件滑动于所述轨道槽、并抵接至所述轨道槽。
19.根据权利要求1-18任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置包括摇臂组件以及所述摇杆，所述摇杆固定连接于所述摇臂组件，所述摇臂组件随所述摇杆倾倒操作而转动。
20.根据权利要求19所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇臂组件包括第一摇臂以及第二摇臂，所述按压部设置于所述第一摇臂朝向所述偏置件的一端，所述第一摇臂沿第一方向转动于所述第二摇臂，所述第二摇臂沿第二方向转动于所述支撑座，所述第一方向和所述第二方向正交设置。
21.根据权利要求20所述的摇杆装置，其特征在于，所述第二摇臂形成有一开口的安装腔，所述第一摇臂两端转动于所述安装腔内；
22.根据权利要求21所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一摇臂两端设置有第一固定轴，所述摇臂组件包括两个第一轴承件，所述第一轴承件套设于所述第一固定轴，以使所述第一固定轴相对所述第二摇臂转动；
23.根据权利要求20所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置包括电路板，所述第一摇臂两端中至少一个设置有第一磁铁，所述电路板设置有与所述第一磁铁配合的第一霍尔传感器；
...【技术特征摘要】
1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述偏置件通过转轴枢转连接于所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述转轴位于所述第一端和第二端之间、并偏向所述第二端设置。
4.根据权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述偏置件两端和所述支撑座内两端中的一个设置转轴，另一个设置转轴槽，所述转轴转动于所述转轴槽内。
5.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一端朝向所述按压部的一端面设置有硬质层。
6.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述按压部包括底壁，所述底壁的外周圆设置有倾斜面。
7.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述复位组件包括用于复位所述偏置件的弹性件以及用于限定所述弹性件的调节组件。
8.根据权利要求7所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件可调节地固定于所述支撑座，用于调节所述弹性件弹力。
9.根据权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第一调节件，所述第一调节件穿设所述第二端并与所述支撑座连接，所述弹性件套设于所述第一调节件，所述弹性件的一端接触所述第一调节件远离所述第二端的一端、另一端接触于所述第二端远离所述支撑座的一侧面。
10.根据权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一调节件穿设所述第二端并与所述支撑座螺纹连接。
11.根据权利要求10所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第一连接件，所述第一连接件设置于所述支撑座内，所述第一调节件和所述第一连接件螺纹连接。
12.根据权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节组件包括第二调节件和压块，所述第二调节件穿设所述压块的一端且连接于所述第二端内，所述弹性件一端连接于所述压块的另一端、所述弹性件另一端连接于所述支撑座。
13.根据权利要求12所述的摇杆装置，其特征在于，所述第二调节件螺纹连接于所述第二端内。
14.根据权利要求13所述的摇杆装置，其特征在于，所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：田航，张亚武，黄炜，柯善朋，范文，刘洪波，
申请(专利权)人：上海飞智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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