【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道清淤装置及方法，具体涉及一种基于机器人的市政管道清淤装置及市政管道清淤方法，属于市政工程施工领域。
技术介绍
1、市政排水管道系统是当今城市非常重要的基础设施，为了给人们提供一个安全舒适的生产和生活环境，排水管道系统就必须做到有效地收集和输送生活污水、工业废水和大气降水，并及时可靠地将其排除，但是随着城市的不断发展以及管道的长期运行，淤积堵塞导致的排水不畅愈加严重，从而对城市的正常运行带来很大的影响，在汛期甚至会引起严重的城市内涝。
2、采用传统管道清淤方式，需提前将疏通的管线进行分段，在施工清淤之前对上游首先清理的检查井进行封堵，人工进入检查井辅助清淤。对于长距离、大管径管道清淤，分段较多，抽水时间较长，封堵难度大，投入人力及机械较多，且施工效率低下，旧有管道易滋生有毒有害气体，施工过程中，清淤作业人员面临的安全风险较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于机器人的市政管道清淤装置，通过采用基于一个集成检测、清淤及有毒气体中和的机器人系统，操作简单快捷，不仅解决传统清淤、封堵、抽水工作量大，效率低，耗费大量人工和机械的问题，又极大地降低了施工作业人员安全事故发生的概率。
2、本专利技术具体是这样实现的：
3、一种基于机器人的市政管道清淤装置，包括旋转刀头及主控箱，旋转刀头包括旋转轮毂，旋转轮毂通过伸缩式骨架与清淤切削刀片连接，主控箱通过旋转主轴与旋转轮毂连接，通过旋转主轴带动旋转刀头对淤泥进行切削，从而将管道内壁固
4、更进一步的方案是：
5、所述伸缩式骨架，为三段通过弹簧锁扣相连的高强度抗折圆管组成，一端与清淤切削刀片相连，一端与旋转轮毂相连，可根据需要清淤疏通的管道管径调节其长度，以适用于各种大小市政管道的清淤疏通施工。
6、更进一步的方案是：
7、所述伸缩式骨架为8个，均匀分布在旋转轮毂周边。
8、更进一步的方案是：
9、所述旋转轮毂的头部为圆锥式结构，用于破碎管道中的固体杂物。
10、更进一步的方案是：
11、所述主控箱内设置有清淤抽吸泵，清淤抽吸泵两端分别连接抽吸泵进水管和抽吸泵出水管，通过清淤抽吸泵将市政管道内的淤泥排出。
12、更进一步的方案是：
13、所述主控箱内还设置有送风排风装置，送风排风装置通过设置在主控箱侧壁上的送风喇叭口将气体排出。
14、更进一步的方案是：
15、所述送风排风装置中还设置有气体检测设备，用于检测环境中的有害气体浓度。
16、更进一步的方案是：
17、所述主控箱上还设置有红外拍照与摄像装置，用于采集市政管道堵塞淤积数据及清淤数据。
18、更进一步的方案是：
19、所述主控箱为防水主控箱。
20、本专利技术还提供了一种市政管道清淤方法，采用了本专利技术的基于机器人的市政管道清淤装置，具体包括：
21、步骤一、气体检测与中和：将基于机器人的市政管道清淤装置放置于需要清理疏通的市政排污管道端部的检查井中，送风排风装置中的气体检测设备开始运行，当管道中的有毒有害气体含量超过设定的警示值时，送风排风系统自动启动，为管道输送大量空气，以中和市政管道中的有毒有害气体，为创造一个安全的工作环境做准备。
22、步骤二、采集市政管道堵塞淤积原始数据：采用红外拍照及摄像装置对市政管道中的淤积和堵塞情况进行影像收集，并输送至计算机信息储备系统。
23、步骤三、调整伸缩式骨架长度：根据管道原始数据和管道分布基本情况，针对管道管径调整伸缩式骨架最合适的长度，在不损伤管道内壁的前提下，高效的清理疏通管道内的杂物，保证管道的高效输水能力。
24、步骤四、清淤疏通施工：将伸缩式骨架调整到合适长度时，开启电源，旋转主轴开始旋转，带动清淤刀片与旋转轮毂旋转，对管道中的堵塞物进行破碎清理，同时防水式主控箱中清淤抽吸泵启动将破碎的堵塞物进行抽吸输送至市政管道外。疏通施工过程中，红外拍照及摄像装置对整个清淤疏通的过程进行记录。
25、步骤五、采集管道清淤完成后影像资料：清淤疏通完成后，红外拍照及摄像装置11对清淤疏通后的管道内部情况进行记录，同时将记录上传至计算机信息储备系统。通过各阶段影像对比，对此次管道清淤疏通进行验收。
26、本专利技术至少具有如下突出的技术效果：
27、1)通过基于机器人的市政管道清淤装方法，清淤原始数据、清淤施工过程数据、清淤完成数据存储于计算机信息储备系统中，随时可查看管道清淤施工过程及相关清淤工程量统计核算。
28、2)通过本专利技术的红外摄像与拍照装置对管道内情况进行360°拍摄，对管道内壁堵塞情况探查的同时也可为管道破损修复提供技术支撑。
29、3)本专利技术装置设置送风排风系统，可对管道中滋生的有毒有害气体进行检测，当管道中的有毒有害气体超标时，送风系统将为清淤管道输送空气，以改善清淤疏通管道中的空气质量，保证施工作业人员的生命安全，降低安全事故发生的概率。
30、4)本专利技术装置端部设置有8根可收缩式的骨架，该骨架可根据所清淤疏通的管道管径进行调节，可适用于各种管径的管道清淤疏通施工，实用性强。
31、5)运用本专利技术的管道清淤疏通装置，解决了管道清淤疏通之前分段堵塞、分段抽水的弊端，节省了管道清淤疏通之前的施工准备时间，加快了施工进度。
32、6)通过本专利技术将清淤过程影像资料无纸化保存，计算机系统记录储存，加强项目的管控效率，提高数据的可追溯性。
33、总体而言，本专利技术更加安全，且效率高，并能够通过数据收集和对比体现清淤效果，本专利技术可适用于建筑施工受限空间等多个领域，适用范围较广，可操作性强。
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1.一种基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：包括旋转刀头及主控箱，旋转刀头包括旋转轮毂，旋转轮毂通过伸缩式骨架与清淤切削刀片连接，主控箱通过旋转主轴与旋转轮毂连接，通过旋转主轴带动旋转刀头对淤泥进行切削，从而将管道内壁固结的堵塞物进行切削碎裂。
2.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
10.一种市政管道清淤方法，其特征在于采用了权利要求1至9任一权利要求所述的基于机器人的市政管道清淤装置，
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：包括旋转刀头及主控箱，旋转刀头包括旋转轮毂，旋转轮毂通过伸缩式骨架与清淤切削刀片连接，主控箱通过旋转主轴与旋转轮毂连接，通过旋转主轴带动旋转刀头对淤泥进行切削，从而将管道内壁固结的堵塞物进行切削碎裂。
2.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述基于机器人的市政管道清淤装置，其特征在于：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈前彬，李胜涛，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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