System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种导管连线自动组装机制造技术_技高网

一种导管连线自动组装机制造技术

技术编号:40145162 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-24 00:13
本发明专利技术适用于医疗器械技术领域,提供了一种导管连线自动组装机,包括:上排气管工位,用于对排气管进行上料;内涂胶工位,用于进行涂胶;空过组装工位,用于组装空过;塑针组件组装工位,用于组装塑针组件;到位检测工位;不良品丢料工位;护套组装工位,用于组装护套和塑针组件;排气管中转工位,用于将组装后排气管中转到排气管连线组装工位;上导管上料工位;两通和滴斗组装工位,用于组装两通和滴斗;排气管连线组装工位;滴斗组件连线组装工位,用于组装排气管组件和滴斗组件;滴斗中转工位;卸料工位。本发明专利技术具有自动化程度高、生产效率高和无二次污染的优点,并且整体的布局设计合理,实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械,尤其涉及一种导管连线自动组装机


技术介绍

1、输液器是医疗中常用的一种辅助器具,主要用于静脉输液,它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。

2、在生产制造输液器时,需要对输液器的各个部件进行组装,为了提高生产效率,现有技术提出的导管连线自动组装机解决了人工生产效率低的问题,但现有的导管连线自动组装机的整体结构较为复杂,且不够合理,实用性差,具有改进空间。为此我们提出一种导管连线自动组装机。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种导管连线自动组装机,旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种导管连线自动组装机,包括:

4、上排气管工位,用于对排气管进行上料;

5、内涂胶工位,用于进行涂胶;

6、空过组装工位,用于组装空过和排气管;

7、塑针组件组装工位,用于组装塑针组件和排气管;

8、到位检测工位,用于感应物料是否组装到位;

9、不良品丢料工位,用于将不良品取出;

10、护套组装工位,用于组装护套和塑针组件;

11、排气管中转工位,用于将组装后排气管中转到排气管连线组装工位;

12、上导管上料工位,用于对上导管进行上料,所述上导管上料工位与上排气管工位的结构相同;

13、两通和滴斗组装工位,用于组装两通和滴斗;

<p>14、排气管连线组装工位,用于组装上导管和组装后排气管;

15、滴斗组件连线组装工位,用于组装排气管组件和滴斗组件;

16、滴斗中转工位,用于完成组装后滴斗组件与主线之间的中转联接;卸料工位,用于对组装后滴斗组件进行卸料。

17、进一步的,所述上排气管工位包括:

18、料仓,用于储存排气管;

19、真空吸盘,用于对料仓中的排气管进行取料;

20、机械夹爪,用于将排气管移送至导管载具上;

21、导管载具,用于放置排气管;

22、切换气缸,用于切换料仓;

23、动力电机,用于使得料仓提升。

24、进一步的,所述空过组装工位包括:

25、导管定位机构,用于夹住排气管;

26、直振料道一,用于将空过移动至取料及组装机构一;

27、取料及组装机构一,所述取料及组装机构一包括:

28、取料结构,用于带动空过翻转度并将空过移送至组装结构;

29、组装结构,用于组装空过与排气管。

30、进一步的,所述塑针组件组装工位包括:

31、夹管定位机构,用于夹住排气管;

32、直振料道二,用于将塑针组件送至搓料机构;

33、搓料机构,用于将塑针组件放置在缓存料机构;

34、缓存料机构,用于对塑针组件进行补料;

35、取料及组装机构二,所述取料及组装机构二包括:

36、取料手指,用于夹取塑针组件并送至组装手指;

37、组装手指,用于将塑针组件组装到排气管上。

38、进一步的,所述护套组装工位包括:

39、塑针组件定位夹,用于将塑针组件定位;

40、直振料道三,用于将护套移送至取料机构一;

41、取料机构一,用于将护套移动至护套导向孔;

42、护套导向孔,用于放置护套;

43、平移气缸,用于将护套平移至塑针组件下方;

44、组装气缸,用于将护套和塑针组件组装。

45、进一步的,所述排气管中转工位包括:

46、取料机构,用于将组装后排气管运送到排气管连线组装工位,所述取料机构包括移动模组、上下气缸和移动夹抓。

47、进一步的,所述两通和滴斗组装工位包括:

48、滴斗直振料道,用于将滴斗移送至上滴斗处;

49、长行程取料机构,用于将滴斗中转至涂胶工位并将涂胶后的滴斗移送至两通组装处;

50、两通直振料道,用于将两通移送至两通取料机构;

51、两通取料机构,用于将两通组装到滴斗上。

52、进一步的,所述排气管连线组装工位包括:

53、取料机构二,用于对组装后排气管进行取料;

54、定位机构,用于对上导管进行定位;

55、组装机构,用于将组装后排气管与上导管组装。

56、进一步的,所述滴斗组件连线组装工位包括:

57、排气管固定机构,用于将排气管组件固定;

58、滴斗组件夹抓,用于抓取滴斗组件并组装排气管组件和滴斗组件。

59、进一步的,所述滴斗中转工位包括:

60、搬运机构,用于带动组装后滴斗组件运动;

61、搬运气缸,用于带动组装后滴斗组件移动;

62、旋转机构,用于带动组装后滴斗组件旋转。

63、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

64、该导管连线自动组装机,具有自动化程度高、生产效率高和无二次污染的优点,并且整体的布局设计合理,实用性强。

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【技术保护点】

1.一种导管连线自动组装机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述上排气管工位包括:

3.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述空过组装工位包括:

4.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述塑针组件组装工位包括:

5.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述护套组装工位包括:

6.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述排气管中转工位包括:

7.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述两通和滴斗组装工位包括:

8.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述排气管连线组装工位包括:

9.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述滴斗组件连线组装工位包括:

10.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述滴斗中转工位包括:

【技术特征摘要】

1.一种导管连线自动组装机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述上排气管工位包括:

3.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述空过组装工位包括:

4.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述塑针组件组装工位包括:

5.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机,其特征在于,所述护套组装工位包括:

6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹昌勇于东亮
申请(专利权)人:广东天昱智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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