【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构加工，尤其是涉及一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置。
技术介绍
1、近年来，随着钢结构技术的日趋成熟，箱型柱结构在我国的工程建筑领域中得到了越来越多的应用。随着节点形式的更新，箱型柱拥有了倾斜的、不规则的牛腿，这些牛腿需要很高的组装、焊接精度。
2、目前，为保证斜接牛腿的装配精度，在组装牛腿的过程中需反复校正角度板和定位板，耗时较长，但即便如此，装配精度也尝尝不满足要求；同时，装配胎架一般为现场焊接制作，其焊接精度也会影响箱型柱和牛腿的装配精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，以解决上述背景中在箱型柱上斜接牛腿耗时长、精度低的问题。
2、本专利技术采用的技术方案是：一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其包括：导轨，其具有相对的第一端和第二端，所述第一端设有限位件一，所述限位件一对箱型柱的长端部限位；移载器一，其活动设于所述导轨上，用于支撑、平移所述箱型柱；移载器二，其设于所述箱型柱的两侧，并与所述导轨活动连接，用于支撑、平移或旋转牛腿；plc控制器，其电连接所述移载器一和所述移载器二。
3、优选的，所述导轨包括至少两条平行轨道，各所述轨道的端部固定件连接，所述限位件一设于所述固定件的顶部。
4、优选的，所述移载器一包括：载架一；滚轮一，其设于所述导轨中，受所述plc控制器控制以带动所述载架一沿所述导轨移动；升降器一，其设于所述载架一顶部，受所述plc控制器控制以调整所述箱型
5、优选的，所述升降器一的顶端设有位移传感器a，其与所述plc控制器电连接，用于测量所述箱型柱的所处高度。
6、优选的，所述载架一上设有位移传感器b，其与所述plc控制器电连接，用于测量所述载架一与所述导轨第一端之间的距离。
7、优选的，所述移载器二包括：载架二；滚轮二，其设于所述导轨中，受所述plc控制器控制以带动所述载架二沿所述导轨移动；滚轮三，其设于所述导轨外，受所述plc控制器控制以带动所述载架二绕所述滚轮二转动；升降器二，其设于所述载架二顶部，受所述plc控制器控制以调整所述牛腿的高度。
8、优选的，所述滚轮二的顶部设有竖转轴，所述载架二与所述竖转轴转动连接。
9、优选的，所述升降器二的顶端设有位移传感器c，其与所述plc控制器电连接，用于测量所述牛腿的所处高度。
10、优选的，所述载架二上设有：位移传感器d，其与所述plc控制器电连接，用于测量所述载架二靠近所述箱型柱的端部与所述导轨的第一端之间的距离；位移传感器e，其与所述plc控制器电连接，用于测量所述载架二远离所述箱型柱的端部与所述导轨侧面之间的距离。
11、优选的，所述移载器一上设有与所述箱型柱侧面抵接的限位件二，所述移载器二上设有与所述牛腿侧面抵接的限位件三。
12、本专利技术具有的有益效果是：通过各位移传感器、移载器一、移载器二及plc控制器等的配合，实现牛腿与箱型柱的相对位置、相对角度的数字化调控，降低校正难度、减少校正耗时并提高斜接精度。
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1.一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述导轨包括至少两条平行轨道，各所述轨道的端部固定件连接，所述限位件一设于所述固定件的顶部。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述移载器一包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述升降器一的顶端设有位移传感器A，其与所述PLC控制器电连接，用于测量所述箱型柱的所处高度。
5.根据权利要求3所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述载架一上设有位移传感器B，其与所述PLC控制器电连接，用于测量所述载架一与所述导轨第一端之间的距离。
6.根据权利要求1-2、4-5任一所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述移载器二包括：
7.根据权利要求6所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述滚轮二的顶部设有竖转轴，所述载架二与所述竖转轴转动连接。
8.根据权利要
9.根据权利要求6所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述载架二上设有：
10.根据权利要求1-2、4-5、7-8任一所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述移载器一上设有与所述箱型柱侧面抵接的限位件二，所述移载器二上设有与所述牛腿侧面抵接的限位件三。
...【技术特征摘要】
1.一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述导轨包括至少两条平行轨道，各所述轨道的端部固定件连接，所述限位件一设于所述固定件的顶部。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述移载器一包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述升降器一的顶端设有位移传感器a，其与所述plc控制器电连接，用于测量所述箱型柱的所处高度。
5.根据权利要求3所述的一种用于斜接牛腿的箱型柱装配装置，其特征在于，所述载架一上设有位移传感器b，其与所述plc控制器电连接，用于测量所述载架一与所述导轨第一端之间的距离。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：温欣，马宗晨，曹阔，乔雅刚，
申请(专利权)人：中冶天工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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