【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种能量回收强度调节方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆电动化发展，续航里程成为用户选择车型的一个重要因素。能量回收功能作为提升续航里程的一个技术手段，越来越多的在车辆上应用。滑行能量回收是指当车辆滑行行驶过程中，电驱动系统将车辆动能转化为电能存储于动力电池中，同时为车辆提供部分减速度。
2、相关技术在对车辆进行能量回收时，通常是根据车辆的自车车速变化来确定车辆所需的扭矩，再根据车辆所需的扭矩确定车辆的能量回收强度，但是车辆在实际行驶过程中车速还会因环境影响突然产生变化。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种能量回收强度调节方法、装置、设备及存储介质，旨在根据车辆工况及所行驶的路面状况调节能量回收强度，提升了车辆的能量回收效率。
2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种能量回收强度调节方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
3、根据车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足能量回收条件；
4、在所述车辆满足能量回收条件的情况下，获取所述车辆的行驶参数和环境参数；
5、根据所述行驶参数和所述环境参数，确定所述车辆当前的目标能量回收等级；
6、根据所述目标能量回收等级，控制所述车辆以所述目标能量回收等级进行能量回收。
7、可选地，所述根据车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足能量回收条件，包括：
8、获取车辆的制动踏板状态数据、油
9、根据所述制动踏板状态数据、油门踏板状态数据和自车车速，确定所述制动踏板是否处于未踩下状态，以及所述油门踏板开度是否为0，以及所述自车车速是否大于预设车速；
10、在所述制动踏板处于未踩下状态，以及所述油门踏板开度为0，以及所述自车车速大于预设车速的情况下，确定所述车辆满足能量回收条件。
11、可选地，所述根据所述行驶参数和所述环境参数，确定所述车辆当前的目标能量回收等级，包括：
12、根据所述行驶参数，确定所述车辆的初始能量回收等级，所述行驶参数包括：安全系数、所述车辆与前车之间的相对速度、当前路况限速值、自车车速；
13、根据所述环境参数，确定当前行驶路面的路面状态，所述路面状态包括湿滑状态、潮湿状态、干燥状态；
14、根据所述行驶参数、所述初始能量回收等级和所述路面状态，确定所述车辆当前的目标能量回收等级。
15、可选地，所述安全系数的确定，包括：
16、获取所述车辆与前车的车辆距离；
17、通过集成制动控制模块获取所述车辆的制动距离；
18、根据所述车辆距离和所述制动距离，确定所述车辆的安全系数。
19、可选地，所述根据所述行驶参数、所述初始能量回收等级和所述路面状态，确定所述车辆当前的目标能量回收等级，包括：
20、确定所述安全系数是否满足第一预设条件，以及，确定所述初始能量回收等级是否满足第二预设条件；
21、在满足所述第一预设条件或满足所述第二预设条件的情况下，将所述初始能量回收等级确定为所述车辆当前的目标能量回收等级；
22、在不满足所述第一预设条件且不满足所述第二预设条件的情况下，根据所述安全系数、所述初始能量回收等级和所述路面状态，确定所述车辆当前的目标能量回收等级。
23、可选地，所述根据所述环境参数，确定当前行驶路面的路面状态，包括：
24、根据采集的雨量参数，确定当前是否为降雨状态；
25、在当前处于降雨状态的情况下，确定当前行驶路面的路面状态为湿滑状态；
26、在当前未处于降雨状态的情况下，将采集的空气湿度参数与空气湿度阈值进行对比，获得对比结果；
27、在对比结果表征所述空气湿度参数大于或等于所述空气湿度阈值的情况下，确定当前行驶路面的路面状态为潮湿状态；
28、在对比结果表征所述空气湿度参数小于所述空气湿度阈值的情况下，确定当前行驶路面的路面状态为干燥状态。
29、可选地，所述根据所述目标能量回收等级，控制所述车辆以所述目标能量回收等级进行能量回收，包括：
30、根据所述当前的目标能量回收等级和所述当前的目标能量回收等级的前一时刻的目标能量回收等级，确定回收扭矩的变化斜率；
31、根据所述回收扭矩的变化斜率，控制所述车辆以所述回收扭矩的变化斜率进行能量回收。
32、本申请实施例第二方面提供一种能量回收强度调节装置，所述装置包括：
33、能量回收条件判断模块：用于根据车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足能量回收条件；
34、参数获取模块：用于在所述车辆满足能量回收条件的情况下，获取所述车辆的行驶参数和环境参数；
35、能量回收等级确定模块：用于根据所述行驶参数和所述环境参数，确定所述车辆当前的目标能量回收等级；
36、能量回收模块：用于根据所述目标能量回收等级，控制所述车辆以所述目标能量回收等级进行能量回收。
37、本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的方法中的步骤。
38、本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面所述的方法的步骤。
39、采用本申请提供的一种能量回收强度调节方法，应用于整车控制器，根据车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足能量回收条件；在所述车辆满足能量回收条件的情况下，获取所述车辆的行驶参数和环境参数；根据所述行驶参数和所述环境参数，确定所述车辆当前的目标能量回收等级；根据所述目标能量回收等级，控制所述车辆以所述目标能量回收等级进行能量回收。通过车辆的状态信息，判断出车辆处于滑行状态，从而判断出车辆可以进行能量回收，并为后续的能量回收做准备。再通过车辆获取的行驶参数和环境参数，确定出能量的回收等级，即根据车辆的驾驶需求和驾驶环境进行合适的判断和调整，选择出的目标能量回收等级能实现最佳的动力性能和能源回收效果。车辆再通过判断出的目标能量回收等级，进行能量回收，从而提高能源的利用效率，延长车辆的续航里程。
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1.一种能量回收强度调节方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足能量回收条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数和所述环境参数，确定所述车辆当前的目标能量回收等级，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全系数的确定，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数、所述初始能量回收等级和所述路面状态，确定所述车辆当前的目标能量回收等级，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数，确定当前行驶路面的路面状态，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标能量回收等级，控制所述车辆以所述目标能量回收等级进行能量回收，包括：
8.一种能量回收强度调节装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种能量回收强度调节方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足能量回收条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数和所述环境参数，确定所述车辆当前的目标能量回收等级，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全系数的确定，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数、所述初始能量回收等级和所述路面状态，确定所述车辆当前的目标能量回收等级，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：井振伟，刘军，胡艳，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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