【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输领域，尤其是涉及一种大吨位接驳系统。
技术介绍
1、工厂生产活动中，经常会需要搬运大型大吨位的物件，一般都是通过rgv或agv搬运车进行搬运，agv搬运车在搬运物件过程中不需要沿特定轨道运行，rgv搬运车则需要沿轨道运行。工厂环境中经常会出现凹坑，搬运车若绕过凹坑搬运，耗费时间长，一般会在凹坑内设置接驳系统来转运搬运车，而接驳系统的承载能力有限，在长时间承载大型大吨位的物件时容易造成接驳系统损坏。
技术实现思路
1、为了缓解经常转运大型大吨位的物件容易造成接驳系统损坏的问题，本申请提供一种大吨位接驳系统，能够在承载大吨位物件后对作为主要承载件的主轴弯曲程度进行检测，在超出主轴承载范围时能够及时将物件从接驳系统上移出，减少主轴损坏。
2、本申请提供的一种大吨位接驳系统采用如下的技术方案：
3、一种大吨位接驳系统，包括轨道和接驳车，接驳车上安装有用于输送物件的输送装置，接驳车上固定连接有主轴，主轴上转动连接有能够沿轨道滚动的滚轮，主轴上安装有用于检测主轴弯曲程度的弯曲检测装置，弯曲检测装置与输送装置电性连接。
4、通过采用上述技术方案，在使用前，轨道铺设在工厂地面的凹坑中，接驳车上的滚轮能够沿轨道滚动，调节接驳车在凹坑上的接驳位置，以适用更多转运情况，在接驳车上承载大吨位物件后，主轴主要承受载荷，主轴会发生一定弯曲，当弯曲检测装置检测到主轴弯曲程度超出主轴的允许范围时，输送装置能够将接驳车上大吨位物件及时从接驳车上送出，避免主轴长时间处
5、进一步可优选的，主轴上沿径向贯通开设有第一通孔，主轴中心轴处沿轴向贯通开设有与第一通孔连通的第二通孔，弯曲检测装置包括固定安装在第一通孔侧壁上的应变片、固定在第二通孔一侧开口处的接头、穿设于第一通孔中并电性连接接头与应变片的电缆，接头与外接处理器电性连接。
6、通过采用上述技术方案，外接处理器、接头、电缆以及应变片组成惠斯通电桥测试电路，采用惠斯通电桥测试原理对主轴弯曲程度进行测量，在主轴弯曲时固定在第一通孔侧壁上的应变片会随主轴弯曲而发生变形，此时应变片接入电路的电阻会发生改变，外接处理器会接收到电压差信号，从而得出应变片形变数据并反映主轴弯曲程度，能够实时获得主轴的弯曲程度，增强及时性。
7、进一步可优选的，主轴上具有凹陷部，主轴在凹陷部处的直径小于主轴在凹陷部以外的直径，第一通孔开设在凹陷部处。
8、通过采用上述技术方案，将第一通孔开设在主轴上直径较小的凹陷部处，第一通孔侧壁安装应变片，使主轴在弯曲时应变片的变形更为明显，使得应变片接入电路的电阻变化更大，外接处理器接收到的电压差信号更大，使得检测结果更为准确。
9、进一步可优选的，该接驳系统还包括驱动接驳车沿轨道移动的驱动装置，驱动装置包括固定在接驳车上的驱动电机、固定连接于驱动电机输出轴上的啮合齿轮以及固定在轨道上的啮合齿条，啮合齿轮与啮合齿条啮合连接，且啮合齿条沿轨道长度方向铺设。
10、通过采用上述技术方案，在驱动电机驱动下使啮合齿轮旋转，通过啮合齿轮与啮合齿条的啮合作用，使啮合齿轮沿啮合齿条滚动，从而带动接驳车沿轨道移动调节位置，实现接驳位置的改变，扩大接驳车适用范围。
11、进一步可优选的，该接驳系统还包括用于限制滚轮沿轨道宽度方向上偏移的限位装置，限位装置包括固定在接驳车上的安装台、铰接于安装台上的铰接板、固定连接于铰接板与安装台之间的弹性件以及转动连接于铰接板上的抵接轮，抵接轮圆周面能够抵接到轨道宽度方向的侧面上，铰接板能够靠近或远离轨道摆动。
12、通过采用上述技术方案，限位装置上的抵接轮抵接在轨道宽度方向的侧面上，从而对接驳车沿轨道宽度方向上进行限位，减少滚轮脱轨的情况出现，提高可靠性；抵接轮安装在铰接板上，铰接板与安装台铰接且连接有弹性件，在大吨位物件移动至接驳车上时，由于惯性会带动接驳车晃动，此时铰接板会发生摆动，使得抵接轮仍能抵接在轨道侧面上，弹性件提供复位力，提高限位装置的弹性限位功能，避免抵接轮与轨道侧面发生剧烈碰撞。
13、进一步可优选的，限位装置还包括固定在安装台上的导向杆，铰接板上开设有供导向杆穿设的条形槽。
14、通过采用上述技术方案，设置导向杆对铰接板摆动进行导向，提高铰接板摆动时的稳定性，条形槽的开设避免导向杆干涉铰接板的摆动。
15、进一步可优选的，接驳车上固定设有用于安装输送装置的车架，输送装置输送方向与轨道长度方向相垂直，输送装置包括沿输送方向设置的若干个输送轮，输送轮与车架转动连接，相邻的输送轮之间通过链传动连接，车架上固定设有输送电机，输送电机输出轴与其中一个输送轮连接。
16、通过采用上述技术方案，设置若干个输送轮支撑输送大型大吨位物件，相邻的输送轮之间通过链传动连接，使每个输送轮均具有输送动力，提高大型大吨位物件输送时的稳定性，输送装置输送方向与轨道长度方向垂直，减少输送过程中因惯性造成接驳车沿轨道长度方向的移动。
17、进一步可优选的，输送轮轴向边缘处设有挡边。
18、通过采用上述技术方案，输送轮上设置挡边，提高物件输送过程中的稳定性。
19、进一步可优选的，车架上固定设有支撑架，支撑架上转动连接有张紧轮，张紧轮与链传动中的链条连接。
20、通过采用上述技术方案，设置张紧轮与链条连接，保持链传动中的链条处于张紧状态，提高传动稳定性。
21、进一步可优选的，车架上位于输送装置首尾两端均设有到位检测装置，到位检测装置与输送电机电性连接。
22、通过采用上述技术方案，在输送装置首尾两端设置到位检测装置，对输送装置上的物件位置进行检测，配合输送电机驱动输送装置，使大型大吨位物件处于接驳车的中间位置，避免出现物件长时间处于接驳车边缘，造成接驳车中的零部件磨损程度出现较大程度的不同。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.在本申请中，接驳车上设置弯曲检测装置用于及时反映主轴的弯曲程度，在检测到主轴弯曲超过允许范围时，通过输送装置及时将物件移出，避免主轴长时间处于过度弯曲状态出现损坏；
25、2.在本申请进一步设置中，采用惠斯通电桥测试原理对主轴弯曲进行实时检测，从而使输送装置能够及时反应；
26、3.在本申请进一步设置中，接驳车上设置限位装置，对接驳车沿轨道宽度方向进行限位，减少物件在输送装置上输送过程中接驳车的晃动，以及减少滚轮脱轨的情况，提高可靠性。
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1.一种大吨位接驳系统，其特征在于，包括轨道（1）和接驳车（2），所述接驳车（2）上安装有用于输送物件的输送装置（22），所述接驳车（2）上固定连接有主轴（25），所述主轴（25）上转动连接有能够沿所述轨道（1）滚动的滚轮（24），所述主轴（25）上安装有用于检测所述主轴（25）弯曲程度的弯曲检测装置（28），所述弯曲检测装置（28）与所述输送装置（22）电性连接。
2.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述主轴（25）上沿径向贯通开设有第一通孔（252），所述主轴（25）中心轴处沿轴向贯通开设有与所述第一通孔（252）连通的第二通孔（253），所述弯曲检测装置（28）包括固定安装在所述第一通孔（252）侧壁上的应变片（282）、固定在所述第二通孔（253）一侧开口处的接头（281）、穿设于所述第一通孔（252）中并电性连接所述接头（281）与所述应变片（282）的电缆（283），所述接头（281）与外接处理器电性连接。
3.根据权利要求2所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述主轴（25）上具有凹陷部（251），所述主轴（25）在所述凹陷部（
4.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，该接驳系统还包括驱动所述接驳车（2）沿所述轨道（1）移动的驱动装置（3），所述驱动装置（3）包括固定在所述接驳车（2）上的驱动电机（31）、固定连接于所述驱动电机（31）输出轴上的啮合齿轮（32）以及固定在所述轨道（1）上的啮合齿条（33），所述啮合齿轮（32）与所述啮合齿条（33）啮合连接，且所述啮合齿条（33）沿所述轨道（1）长度方向铺设。
5.根据权利要求4所述的大吨位接驳系统，其特征在于，该接驳系统还包括用于限制所述滚轮（24）沿所述轨道（1）宽度方向上偏移的限位装置（26），所述限位装置（26）包括固定在接驳车（2）上的安装台（261）、铰接于所述安装台（261）上的铰接板（262）、固定连接于所述铰接板（262）与所述安装台（261）之间的弹性件（267）以及转动连接于所述铰接板（262）上的抵接轮（263），所述抵接轮（263）圆周面能够抵接到所述轨道（1）宽度方向的侧面上，所述铰接板（262）能够靠近或远离所述轨道（1）摆动。
6.根据权利要求5所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述限位装置（26）还包括固定在安装台（261）上的导向杆（264），所述铰接板（262）上开设有供所述导向杆（264）穿设的条形槽（265）。
7.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述接驳车（2）上固定设有用于安装所述输送装置（22）的车架（21），所述输送装置（22）输送方向与所述轨道（1）长度方向相垂直，所述输送装置（22）包括沿输送方向设置的若干个输送轮（222），所述输送轮（222）与所述车架（21）转动连接，相邻的所述输送轮（222）之间通过链传动（223）连接，所述车架（21）上固定设有输送电机（221），所述输送电机（221）输出轴与其中一个所述输送轮（222）连接。
8.根据权利要求7所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述输送轮（222）轴向边缘处设有挡边（224）。
9.根据权利要求7所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述车架（21）上固定设有支撑架（226），所述支撑架（226）上转动连接有张紧轮（225），所述张紧轮（225）与所述链传动（223）中的链条连接。
10.根据权利要求7所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述车架（21）上位于所述输送装置（22）首尾两端均设有到位检测装置（29），所述到位检测装置（29）与所述输送电机（221）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种大吨位接驳系统，其特征在于，包括轨道（1）和接驳车（2），所述接驳车（2）上安装有用于输送物件的输送装置（22），所述接驳车（2）上固定连接有主轴（25），所述主轴（25）上转动连接有能够沿所述轨道（1）滚动的滚轮（24），所述主轴（25）上安装有用于检测所述主轴（25）弯曲程度的弯曲检测装置（28），所述弯曲检测装置（28）与所述输送装置（22）电性连接。
2.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述主轴（25）上沿径向贯通开设有第一通孔（252），所述主轴（25）中心轴处沿轴向贯通开设有与所述第一通孔（252）连通的第二通孔（253），所述弯曲检测装置（28）包括固定安装在所述第一通孔（252）侧壁上的应变片（282）、固定在所述第二通孔（253）一侧开口处的接头（281）、穿设于所述第一通孔（252）中并电性连接所述接头（281）与所述应变片（282）的电缆（283），所述接头（281）与外接处理器电性连接。
3.根据权利要求2所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述主轴（25）上具有凹陷部（251），所述主轴（25）在所述凹陷部（251）处的直径小于所述主轴（25）在所述凹陷部（251）以外的直径，所述第一通孔（252）开设在所述凹陷部（251）处。
4.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，该接驳系统还包括驱动所述接驳车（2）沿所述轨道（1）移动的驱动装置（3），所述驱动装置（3）包括固定在所述接驳车（2）上的驱动电机（31）、固定连接于所述驱动电机（31）输出轴上的啮合齿轮（32）以及固定在所述轨道（1）上的啮合齿条（33），所述啮合齿轮（32）与所述啮合齿条（33）啮合连接，且所述啮合齿条（33）沿所述轨道（1）长度方向铺设。
5.根据权利要求4所述的大吨位接驳系统，其特征在于，该接驳系统还包括用于限制所述滚轮（24）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，杨建伟，叶阳光，王福豪，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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