【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种密集架库房、档案库房或图书库房盘点技术，尤其是涉及一种使用于密集架库房、档案库房或图书库房盘点任务中的盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法。
技术介绍
1、密集架库房、档案库房或图书库房作为档案馆或档案室为存储和保护档案而设计建造的专门用房，随着国家及现代经济、技术的不断地发展，相关档案也越来越多，档案管理难度也随之增大，立档单位对档案库房的建设和管理也越来越重视，档案库房的建设与管理已被提升为档案管理发展的战略地位上。
2、而档案库房管理基于库房本身因素及所存储保管的档案文件或图书书籍等因素需要对密集架库房、档案库房或图书库房进行定期全面或局部的盘点分析，而现有密集架库房、档案库房或图书库房在进行定期全面或局部的盘点任务管理工作时，大多通过人力手持式盘点、盘点车、盘点机器人或人力与盘点车、盘点机器人相结合的盘点方式，同时通过配合使用rfid标签或条码进行完成盘点管理工作；而这样盘点方式存在着人力工作量大，或盘点机器人与盘点车成本投入量较大的缺点情况。
3、并且虽然现在很多档案和/或图书上都安装配置设有rfid标签和/或条码，再在盘点机器人或盘点车上配置rfid读写器或条码识别器或二维码扫码识别器进行配合读写取盘点数据信息；然而一方面仍有可能存在部分因没有配置rfid标签和/或条码的档案和/或图书而无法通过rfid标签和/或条码进行提高盘点效率，另一方面通过rfid标签进行盘点分析需要通过对rfid标签进行近距离rfid读取识别才能识别获得档案和/或图书盘点分析所需相关电子信息，
4、公告日为2022年8月9日的授权专利号zl202220440266.8公开了一种档案盘点机器人，包括：机器人主体；机架，所述机架安装于所述机器人主体上；摄像头，所述摄像头安装于所述机器人主体上；激光雷达装置，所述激光雷达装置安装于所述机器人主体靠近所述机架的一侧；触摸屏，所述触摸屏安装于所述机架上；rfid天线，所述rfid天线活动安装于所述机架上；控制装置，所述控制装置安装于所述机器人主体上，所述摄像头、激光雷达装置、触摸屏和rfid天线电连接于所述控制装置。本技术结构设计巧妙，实现了机器人具备自适应档案馆环境，自动档案盘点，档案运载自动跟随，档案馆档案位置智能引导等功能，提升了档案盘点的效率和准确率。然而该档案盘点机器人同样存在着需rfid读取识别操作不够便捷稳定有效，需将档案和/或图书从存储架体上单独取出来才能使用二维码摄像头扫描识别，存在着盘点识别操作不够便捷方便高效的缺陷问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有盘点机器人或盘点车在执行对档案和/或图书盘点时，存在着rfid读取识别不够便捷稳定有效，需将档案和/或图书从存储架体上单独取出来才能使用条码或二维码摄像头扫描识别，存在着盘点识别操作不够便捷方便高等现状而提供的一种可无需近距离进行靠近rfid读取识别盘点，也可不用取出档案和/或图书进行条码识别盘点，可直接对档案和/或图书的存储区域范围实现识别盘点，可以更大程度上的提高对存储架体上的档案和/或图书的盘点分析操作便捷有效性，提高盘点效率的盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：包括如下ai视觉摄像头盘点分析步骤
3、a1.在盘点机器人或盘点车上安装配置竖向分布的ai视觉摄像头组，使盘点机器人或盘点车在相邻存储架体通道内移动时，ai视觉摄像头组中的若干个ai视觉摄像头也同步跟随移动时，若干个ai视觉摄像头的ai视觉覆盖范围有效覆盖所需ocr识别盘点分析档案和/或图书的存储区域范围；
4、a2.盘点机器人或盘点车根据档案和/或图书任务需求自动移动到密集架/档案/图书库房内架体通道内，盘点机器人或盘点车上的ai视觉摄像头组也根据盘点任务需求自动启动ai视觉摄像头进入ai视觉盘点任务工作状态，每个启动工作的ai视觉摄像头的ai视觉范围朝向房内架体通道内的一侧或两侧存储架体上所存储的档案和/或图书；
5、a3. 每个启动工作的ai视觉摄像头从其对应的ai视觉范围进行对存储架体上所存储的档案和/或图书进行ai视觉ocr识别，直接通过ai视觉摄像头进行ai视觉ocr识别存储在存储架体上所存储的档案和/或图书侧面印制或粘贴的文字内容信息，若有粘贴或放置在存储架体上横隔栏上的文字标记信息内容，ai视觉摄像头也同步ai视觉ocr识别其文字内容信息；
6、a4. ai视觉ocr识别所获得的档案和/或图书关联文字内容信息传递反馈至档案和/或图书ocr识别盘点分析数据处理中心；
7、a5. 档案和/或图书盘点分析数据处理中心将ai视觉识别处理得到的盘点分析数据展示显示在密集架/档案/图书库房所对应的管理显示数据库中，并通过相应的显示器具显示展示出ai视觉ocr识别后的盘点分析汇总信息。
8、可无需近距离进行靠近rfid读取识别盘点，也可不用取出档案和/或图书进行条码识别盘点，通过竖向分布设置在盘点机器人或盘点车的ai视觉摄像头组，跟随盘点机器人或盘点车在架体通道内的移动，自动进行对存储架体上的档案和/或图书进行ai视觉ocr识别盘点分析，可直接对档案和/或图书的存储区域范围实现识别盘点，可以更大程度上的提高对存储架体上的档案和/或图书的盘点分析操作便捷有效性，提高盘点效率。
9、作为优选，所述的ai视觉摄像头组中的若干ai视觉摄像头竖向分布连接设置于盘点机器人或盘点车上设置的同一根摄像组安装连接臂体上的同一侧，或竖向分布设于同一根摄像组安装连接臂体上相互成背侧位置方向的两侧位置处。可根据不同盘点分析任务需求，启动单侧或双侧ai视觉摄像头组不同方式进行ai视觉ocr识别盘点分析，提高对档案和/或图书盘点分析处理灵活简单有效性。
10、作为优选，上述a2步骤中，根据ai视觉摄像头组中各ai视觉摄像头在盘点机器人或盘点车上的分布位置方向，以及根据盘点任务执行需求确定执行单侧ai视觉ocr识别盘点任务或双侧ai视觉ocr识别同步盘点任务；其中分布位置方向包括设于盘点机器人或盘点车上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：包括如下AI视觉摄像头盘点分析步骤
2.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的AI视觉摄像头组中的若干AI视觉摄像头竖向分布连接设置于盘点机器人或盘点车上设置的同一根摄像组安装连接臂体上的同一侧，或竖向分布设于同一根摄像组安装连接臂体上相互成背侧位置方向的两侧位置处。
3.按照权利要求1或2所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：上述A2步骤中，根据AI视觉摄像头组中各AI视觉摄像头在盘点机器人或盘点车上的分布位置方向，以及根据盘点任务执行需求确定执行单侧AI视觉OCR识别盘点任务或双侧AI视觉OCR识别同步盘点任务；其中分布位置方向包括设于盘点机器人或盘点车上的同一根摄像组安装连接臂体上同一侧位置方向和设于点机器人或盘点车上的同一根摄像组安装连接臂体上相互成背侧位置方向的两侧位置方向；
4.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的显示器具包括PC电脑端显示器、库房终
5.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的AI视觉摄像头在打开相邻存储架体的架体通道后便启动对进入架体通道内的任何人员的AI视觉监控工作。
6.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的档案和/或图书关联文字内容信息包括不限于档案和/或图书名称、类型、数量、借出、归还和在存储架体上的存储架列位置信息，将这些相关所能OCR识别得到的相关电子信息直接传输至数据处理中心。
7.按照权利要求6所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的AI视觉OCR识别后的盘点分析汇总信息包括统计分析单元、架列盘点操作单元、存储架体档案和/或图书显示单元、列层盘点分析单元和界面顶端菜单单元，界面顶端菜单单元设于统计分析单元、架列盘点操作单元、存储架体档案和/或图书显示单元和列层盘点分析单元上方区域处，其中统计分析单元包括盘点信息模块、出架统计栏模块和本架热门模块，存储架体档案和/或图书显示单元等效显示与存储架体上档案和/或图书的实际存储排列存储视觉直观状态，列层盘点分析单元采用与存储架体档案和/或图书显示单元同高度同分层的相邻左右侧排列分布，列层盘点分析单元用于展示与存储架体档案和/或图书显示单元同样的列层盘点分析信息，列层盘点分析单元的盘点分析信息包括错架/在架比例数据，并以对应的数字信息展示显示在列层盘点分析单元中。
8.按照权利要求6所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的盘点信息模块包括在架数量、错架数量、错序数量、错架率和错序率所对应的数据信息；所述的架列盘点操作单元包括统计导出、差异导出和本架立即盘点操作。
9.按照权利要求6所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的界面顶端菜单单元包括馆区信息显示模块、设备管理模块、统计分析模块、开放平台模块和管理后台模块。
10.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的AI视觉摄像头自我学习在对档案和/或图书AI视觉OCR识别过程中发生的OCR识别错架错序，纠错降低后续档案和/或图书AI视觉OCR识别盘点分析的识别OCR识别错架率和/或错序率。
...【技术特征摘要】
1.一种盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：包括如下ai视觉摄像头盘点分析步骤
2.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的ai视觉摄像头组中的若干ai视觉摄像头竖向分布连接设置于盘点机器人或盘点车上设置的同一根摄像组安装连接臂体上的同一侧，或竖向分布设于同一根摄像组安装连接臂体上相互成背侧位置方向的两侧位置处。
3.按照权利要求1或2所述的盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：上述a2步骤中，根据ai视觉摄像头组中各ai视觉摄像头在盘点机器人或盘点车上的分布位置方向，以及根据盘点任务执行需求确定执行单侧ai视觉ocr识别盘点任务或双侧ai视觉ocr识别同步盘点任务；其中分布位置方向包括设于盘点机器人或盘点车上的同一根摄像组安装连接臂体上同一侧位置方向和设于点机器人或盘点车上的同一根摄像组安装连接臂体上相互成背侧位置方向的两侧位置方向；
4.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的显示器具包括pc电脑端显示器、库房终端显示器、移动智能终端显示屏和/或设于存储架体外端面的架体显示屏，上述各显示器具单独显示展示或多显示器具同步显示展示ocr识别盘点分析汇总信息。
5.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的ai视觉摄像头在打开相邻存储架体的架体通道后便启动对进入架体通道内的任何人员的ai视觉监控工作。
6.按照权利要求1所述的盘点机器人档案图书ai视觉摄像头盘点分析方法，其特征在于：所述的档案和/或图书关联文字内容信息包括不限于档案和/或图书名称、类型、数量、借出、归还和在存储架体上的存储架列位置信息，将这些相关...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪航舰，徐益忠，
申请(专利权)人：宁波八益集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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