【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及破壳机，具体涉及一种核桃视觉破壳机。
技术介绍
1、在核桃加工工艺中，剥壳取仁较为困难，其包括机械剥壳和人工剥壳，其中，为了保证核桃仁的完整性，从而便于出口，现有的往往是以人工的方式进行取仁，但是，通过人工剥壳取仁效率较低，因此，现工厂中往往是通过核桃破壳机对核桃进行破壳取仁的。
2、现有的核桃破壳机，其中利用坚硬的破壳件进行模仿人工动作从而破壳，常常出现破壳不彻底，或者存在对于核桃损伤较大的情况，当破壳不彻底时，核桃仁难以取出，仍需借助人工助力，此方式不可取，因此，现有的破壳机往往采用较大的破壳力度对核桃进行压破，这样就导致核桃仁被破损成若干块，其整仁取出率十分低下，通常只能达到30％左右。
3、为此，本专利技术提供一种核桃视觉破壳机，可以大大提高核桃破壳取出整仁的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种核桃视觉破壳机，解决以下技术问题：
2、如何提高核桃破壳的整仁率。
3、经过对核桃本体进行观察可以得知，其壳体上通常具有一圈核桃棱，沿着核桃棱可以将核桃壳体分成对称的两半，其两半壳体的外表面中心可以称为核桃肚；在人工破壳时，通常是将核桃肚朝上，再从上向下压核桃肚表面，从而取出完整的核桃仁，但是，在使用机器破壳时，由于核桃数量众多，在压核桃时，核桃的摆放位置未进行规范，所以无法保证核桃肚朝上的状态，因此，大大影响了机器破壳的整仁率，基于此，本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种核桃
5、在输送机构上方设有视觉检测机构,视觉检测机构包括有摄像头,摄像头的镜头监控范围指向下方的其中两行输送辊，用以拍摄核桃承载槽中的核桃状态；在这两行输送辊下方设有调节机构，用以带动这两行输送辊进行转动；调节机构与视觉检测机构为通信连接；
6、输送机构的输送末端上方设有破壳机构，用以对核桃进行破壳。
7、在本专利技术更进一步的方案中：输送带的截面呈四边形，其上边为平面，两个侧边均为倾斜面。
8、在本专利技术更进一步的方案中：所述框架的两端分别设有进料斗和出料斗，进料斗位于输送带的其中一个倾斜面上方，该倾斜面为输送首端；出料斗位于输送带的另一个倾斜面下方，该倾斜面为输送末端。
9、在本专利技术更进一步的方案中：输送带位于进料斗下方的倾斜面下部设有驱动机构，用以带动该倾斜面上的输送辊转动。
10、在本专利技术更进一步的方案中：所述输送辊的辊体两头呈圆台状，且辊体上密布式开设有凹条。
11、在本专利技术更进一步的方案中：所述调节机构包括安装架,安装架的两端分别连接有直线电机，用以带动安装架升降；安装架上设有多组转向机构，每组转向机构分别与其上方两行输送辊中构成核桃承载槽的两个输送辊相对应，用以带动输送辊转动。
12、在本专利技术更进一步的方案中：所述转向机构包括第二电机和毛刷，所述第二电机安装于安装架上侧；所述毛刷呈圆形，且位于两行输送辊中相对应的两个输送辊正下方，毛刷中心处连接于第二电机的输出轴上。
13、在本专利技术更进一步的方案中：所述破壳机构包括限位架,限位架上设有与下方一行核桃承载槽一一对应的升降机构,用以对核桃进行压破。
14、在本专利技术更进一步的方案中：在升降机构的伸缩末端设有感应器。本专利技术的有益效果：
15、(1)本专利技术在核桃输送带上方设置视觉检测机构，在输送带下方设置调节机构，通过将视觉检测机构与调节机构相配合，从而将核桃承载槽中的核桃位置调节至核桃肚朝上的状态，以便于破壳机构压在核桃肚上，使得核桃可以沿着核桃棱裂开，其内部的核桃仁不会破裂，可以保持整仁状态；通过本专利技术的破壳机对核桃进行破壳，取出的核桃整仁率可以达到70％以上。
16、(2)破壳机机构中的升降机构与感应系统连接，当升降机构的伸出末端向下运动至核桃表面时，感应器受到感应将感应信号传递至感应系统，感应系统从收到感应信号一刻起控制升降机构向下运动一定的距离，从而保证对核桃下压特定距离，保证核桃的受压力度处于最合适的范围，从而提高对于核桃的破壳效果，进一步保证整仁率。
17、(3)位于输送带末端的一组链条，其齿轮轴上还安装有多组与一行中的每个输送辊一一对应的转轮，转轮上连接有气源，且转轮表面开设有气孔，每当核桃运送至下料位置时，通过气孔向核桃吹气，使得核桃仁与核桃壳可以一同下落至出料斗中，避免核桃的皮渣残留在输送辊上，可以实现高效下料。
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1.一种核桃视觉破壳机，包括框架(100)，其特征在于，框架(100)内部设有输送机构(200)，输送机构(200)中包括多个行列式规律分布的输送辊(202)，形成了输送带；在相邻的两行输送辊(202)中，相对应的两个输送辊(202)之间形成核桃承载槽，核桃承载槽的形状与核桃肚的形状一致；
2.根据权利要求1所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，输送带的截面呈四边形，其上边为平面，两个侧边均为倾斜面。
3.根据权利要求2所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，所述框架(100)的两端分别设有进料斗(101)和出料斗(102)，进料斗(101)位于输送带的其中一个倾斜面上方，该倾斜面为输送首端；出料斗(102)位于输送带的另一个倾斜面下方，该倾斜面为输送末端。
4.根据权利要求3所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，输送带位于进料斗(101)下方的倾斜面下部设有驱动机构(300)，用以带动该倾斜面上的输送辊(202)转动。
5.根据权利要求1所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，所述输送辊(202)的辊体两头呈圆台状，且辊体上密布式开设有凹条。
...【技术特征摘要】
1.一种核桃视觉破壳机，包括框架(100)，其特征在于，框架(100)内部设有输送机构(200)，输送机构(200)中包括多个行列式规律分布的输送辊(202)，形成了输送带；在相邻的两行输送辊(202)中，相对应的两个输送辊(202)之间形成核桃承载槽，核桃承载槽的形状与核桃肚的形状一致；
2.根据权利要求1所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，输送带的截面呈四边形，其上边为平面，两个侧边均为倾斜面。
3.根据权利要求2所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，所述框架(100)的两端分别设有进料斗(101)和出料斗(102)，进料斗(101)位于输送带的其中一个倾斜面上方，该倾斜面为输送首端；出料斗(102)位于输送带的另一个倾斜面下方，该倾斜面为输送末端。
4.根据权利要求3所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，输送带位于进料斗(101)下方的倾斜面下部设有驱动机构(300)，用以带动该倾斜面上的输送辊(202)转动。
5.根据权利要求1所述的核桃视觉破壳机，其特征在于，所述输送辊(202)的辊体两头呈圆台状，且辊体上密布式开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾利峰，鹿文龙，方杰，疏义桂，
申请(专利权)人：合肥中安智能视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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