【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于ct检测领域，尤其是涉及一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统。
技术介绍
1、现有的ct扫描成像系统，不能连续、批量、高效扫描锂电池的问题；并且在搬运物料的时候，现阶段还会通过人工进行搬运，安装上料，人工成本增加，而且效率很低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，通过循环线体形式，实现电池的四个角的批量检测，不仅能对电池的四个角进行ct检测，也可以对电池的其余部分进行dr检测。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，其特征在于：包括防辐射箱体，电控系统和操作台；防辐射箱体内设有一号移料机器人、二号移料机器人、升降缓存组件、物料缓存平台、一号进给模组、二号进给模组、三号进给模组、四号进给模组、一号ct检测环、二号ct检测环和dr检测装置；
4、所述一号ct检测环设置在一号进给模组和三号进给模组之间，二号ct检测环设置在二号进给模组和四号进给模组之间，一号ct检测环和二号ct检测环均倾斜设置；
5、一号ct检测环和二号ct检测环之间设置物料缓存平台；
6、升降缓存组件用于放置样品；
7、所述一号移料机器人和二号移料机器人均用于对样品进行移位处理；
8、dr检测装置用于对样品进行dr检测。
9、进一步的，所述升降缓存组件设置在一号进给模组的一侧，所述升降缓存组件包括升降缓
10、所述升降缓存板的顶部设有样品放置架，所述样品放置架上设有若干平行设置的放置槽，用于对电池样品进行放置，且样品放置架的长度小于样品的长度。
11、进一步的，所述一号移料机器人和二号移料机器人，均由六轴机械臂和取料夹爪组成，取料夹爪安装至六轴机器人的输出端，其中取料夹爪包括连接架体、夹爪气缸和夹爪本体组成；
12、连接架体的两端分别并排设置两个夹爪气缸，两端的夹爪气缸一一对应，所述夹爪本体连接至夹爪气缸的输出端；
13、所述夹爪本体与样品接触的端面上设有定位件，用于对样品定位。
14、进一步的，所述夹爪本体的中部设有导向横板，所述连接架体的下端面设有滑轨，所述导向横板通过滑块连接至滑轨，实现对导向横板的导向作用。
15、进一步的，所述一号进给模组、二号进给模组、三号进给模组、四号进给模组结构相同，所述一号进给模组包括进给直线模组、进给移动块、进给固定板和进给压紧气缸；
16、所述进给直线模组安装至支撑柱上，进给直线模组的输出端安装进给移动块，进给移动块的顶部设有进给固定板，
17、进给固定板上设有定位块，所述定位块之间形成了样品放置区，用于放置样品；且进给固定板上还设有进给压紧气缸，所述进给压紧气缸的输出端设有压紧块，所述压紧块用于对样品起到压紧作用。
18、进一步的，物料缓存平台包括物料缓存架，物料缓存架通过支撑柱安装在一号ct检测环和二号ct检测环之间，所述物料缓存架上设有两个物料缓存槽，所述物料缓存架上还设有监测传感器，用于监测物料缓存架上是否存在样品。
19、进一步的，dr检测装置包括检测平台、样品升降平台和检测料盘；所述检测升降平台设置在检测平台的一侧，检测料盘安装至升降平台的升降板上；所述升降平台用于调整物料的sod和sdd值；所述检测料盘用于放置样品；所述检测平台用于样品进行dr检测。
20、进一步的，所述样品升降平台包括升降电缸、升降底架，升降板和导向杆，所述升降底架设有顶板，升降电缸安装至顶板的下表面，所述顶板上设有4个导向孔，所述升降板底部设有4个与导向孔相对应的导向杆，升降电缸的输出端穿过顶板与升降板连接，实现对升降板升降的驱动；
21、所述检测料盘包括料盘支架和料盘本体，所述料盘支架一侧安装至升降板上，所述料盘本体通过支撑柱安装至所述料盘之间另一侧。
22、进一步的，所述料盘本体的上表面设有固定块和移动块，固定块和移动块作为一组，料盘本体上设有若干组；
23、所述固定块通过螺栓固定至料盘本体，所述移动块设有长圆孔，移动块通过螺栓穿过长圆孔固定至料盘本体，实现移动块的微调。
24、进一步的，所述检测平台包括检测头、横向移动平台和竖向移动平台，所述检测头安装至竖向移动平台的竖向移动板上，竖向移动平台安装至横向移动平台的横向安装板上；
25、所述横向移动平台包括横向底座，所述横向底座的顶部设有横向移动电机、横向丝杠、横向滑轨和横向移动板；
26、横向丝杠连接至横向电机的输出端，横向移动板通过底部的螺母座安装至横向丝杠上，且横向丝杠两侧还设有与横向移动板配合的横向滑轨；
27、所述竖向移动平台包括竖向支架、竖向移动电机、竖向丝杠、竖向滑轨和竖向移动板，所述竖向移动电机安装至竖向支架，竖向丝杠连接至竖向移动电机的输出端，所述移动板底部螺母座与竖向丝杠连接，竖向丝杠两侧还设有竖向滑轨，竖向移动板通过滑块与竖向滑轨配合。
28、相对于现有技术，本专利技术所述的一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统具有以下优势：
29、(1)本专利技术所述的一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，通过全自动化作用，上料取料检测自动完成，达到连续、批量、高效扫描锂电池的目的，节省成本，节约时间，增加了效率。
30、(2)本专利技术所述的一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，实现对电池的四个角的批量ct检测，并且还能够进一步的对电池的其余部分进行dr检测，全自动化操作，快速便捷。
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1.一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：包括防辐射箱体，电控系统和操作台；防辐射箱体内设有一号移料机器人、二号移料机器人、升降缓存组件、物料缓存平台、一号进给模组、二号进给模组、三号进给模组、四号进给模组、一号CT检测环、二号CT检测环和DR检测装置；
2.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：所述升降缓存组件设置在一号进给模组的一侧，所述升降缓存组件包括升降缓存电缸、升降缓存底架，升降缓存板和缓存导向杆，所述升降缓存底架设有缓存顶板，升降缓存电缸安装至缓存顶板的下表面，所述缓存顶板上设有4个导向孔，所述升降缓存板底部设有4个与导向孔相对应的缓存导向杆，升降缓存电缸的输出端穿过顶板与升降缓存板连接，实现对升降缓存板的驱动；
3.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：所述一号移料机器人和二号移料机器人，均由六轴机械臂和取料夹爪组成，取料夹爪安装至六轴机器人的输出端，其中取料夹爪包括连接架体、夹爪气缸和夹爪本体组成；
4.根据权利要求3所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成
5.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：所述一号进给模组、二号进给模组、三号进给模组、四号进给模组结构相同，所述一号进给模组包括进给直线模组、进给移动块、进给固定板和进给压紧气缸；
6.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：物料缓存平台包括物料缓存架，物料缓存架通过支撑柱安装在一号CT检测环和二号CT检测环之间，所述物料缓存架上设有两个物料缓存槽，所述物料缓存架上还设有监测传感器，用于监测物料缓存架上是否存在样品。
7.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：DR检测装置包括检测平台、样品升降平台和检测料盘；所述检测升降平台设置在检测平台的一侧，检测料盘安装至升降平台的升降板上；所述升降平台用于调整物料的sod和sdd值；所述检测料盘用于放置样品；所述检测平台用于样品进行DR检测。
8.根据权利要求7所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：所述样品升降平台包括升降电缸、升降底架，升降板和导向杆，所述升降底架设有顶板，升降电缸安装至顶板的下表面，所述顶板上设有4个导向孔，所述升降板底部设有4个与导向孔相对应的导向杆，升降电缸缓存电缸的输出端穿过顶板与升降板连接，实现对升降板升降的驱动；
9.根据权利要求8所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：所述料盘本体的上表面设有固定块和移动块，固定块和移动块作为一组，料盘本体上设有若干组；
10.根据权利要求7所述的一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统，其特征在于：所述检测平台包括检测头、横向移动平台和竖向移动平台，所述检测头安装至竖向移动平台的竖向移动板上，竖向移动平台安装至横向移动平台的横向安装板上；
...【技术特征摘要】
1.一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，其特征在于：包括防辐射箱体，电控系统和操作台；防辐射箱体内设有一号移料机器人、二号移料机器人、升降缓存组件、物料缓存平台、一号进给模组、二号进给模组、三号进给模组、四号进给模组、一号ct检测环、二号ct检测环和dr检测装置；
2.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，其特征在于：所述升降缓存组件设置在一号进给模组的一侧，所述升降缓存组件包括升降缓存电缸、升降缓存底架，升降缓存板和缓存导向杆，所述升降缓存底架设有缓存顶板，升降缓存电缸安装至缓存顶板的下表面，所述缓存顶板上设有4个导向孔，所述升降缓存板底部设有4个与导向孔相对应的缓存导向杆，升降缓存电缸的输出端穿过顶板与升降缓存板连接，实现对升降缓存板的驱动；
3.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，其特征在于：所述一号移料机器人和二号移料机器人，均由六轴机械臂和取料夹爪组成，取料夹爪安装至六轴机器人的输出端，其中取料夹爪包括连接架体、夹爪气缸和夹爪本体组成；
4.根据权利要求3所述的一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，其特征在于：所述夹爪本体的中部设有导向横板，所述连接架体的下端面设有滑轨，所述导向横板通过滑块连接至滑轨，实现对导向横板的导向作用。
5.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池在线ct扫描成像系统，其特征在于：所述一号进给模组、二号进给模组、三号进给模组、四号进给模组结构相同，所述一号进给模组包括进给直线模组、进给移动块、进给固定板和进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海兴，杨晋宝，未永，
申请(专利权)人：天津三英精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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