一种水样采集无人船制造技术

本技术公开了一种水样采集无人船，涉及到无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体上开设有装配口和凹槽，所述装配口内固定套接有外壳和设置在所述外壳下方的采水机构，所述外壳的顶部和底部均开设有多个通孔，所述外壳内设置有可转动的内板，所述内板的外侧与所述外壳的内侧紧密贴合，所述内板上开设有若干个放置槽，所述放置槽内放置有收集瓶，所述收集瓶上设置有直径小于通孔的瓶颈。本技术不仅能够一次性收集多瓶同种水样，保证有大量的样品为可以后续检测提供保障，还可以对不同深度的水样进行采集，同时便于将收集瓶取出，进而便于进行后续操作，较之现有技术，具备较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人船，特别涉及一种水样采集无人船。

技术介绍

1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船用途多为测绘、水文和水质监测。

2、例如公开号为cn218477607u提出的一种无人船水样采集处理装置，包括无人船，无人船的下表面固定连接有螺栓板，螺栓板的下表面一侧螺纹连接有第一框架，第一框架的底端固定连接有弯管，弯管的一端固定连接有储液瓶，螺栓板的下表面另一侧螺纹连接有第二框架，第二框架的底端固定连接有通孔盒，通孔盒的内腔与弯管间隙配合。

3、上述方案通孔盒的形状与无人船相同，减小无人船行驶时的阻力，同时通孔盒表面具有通孔，不影响水的正常流动，同时弯管内腔会进入水，同时弯管具有一定弧度，可以将水传导进储液瓶内，防止采集液体回流，在水样采集的过程中，可以提供防护遮挡功能，防止水草缠绕影响水样采集，同时不会影响采集工作的效率。

4、但是申请人发现上述方案储液瓶置于无人船船底，在取出时较为费时费力，同时每次只能收集一瓶同种样品，若样品出现遗失或者破损导致卸料，则又需要重新取样，整个方案收集的样品不仅样品数量少，而且样品种类也少。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种水样采集无人船。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种水样采集无人船，包括无人船本体，所述无人船本体上开设有装配口和凹槽，所述装配口内固定套接有外壳和设置在所述外壳下方的采水机构，所述外壳的顶部和底部均开设有多个通孔，所述外壳内设置有可转动的内板，所述内板的外侧与所述外壳的内侧紧密贴合，所述内板上开设有若干个放置槽，所述放置槽内放置有收集瓶，所述收集瓶上设置有直径小于通孔的瓶颈；

3、所述凹槽内设置有驱动装置，通过所述驱动装置使得所述内板在所述外壳内转动；

4、所述采水机构包括采水单元和设置在采水单元上可转动进水管，通过所述采水单元在所述进水管的配合下，可使得水流入所述收集瓶内。

5、优选地，所述采水机构包括固定连接在所述装配口内的吸水泵，所述吸水泵的进水口固定套接有吸水管，所述吸水管内转动套接有进水管，所述吸水泵的出书口固定套接有排水管，所述排水管上固定套接有与所述通孔相对应的排水罩。

6、优选地，所述装配口一侧内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端与所述装配口的对应一侧转动连接，所述第二转轴的外圈固定套接有第一齿轮，所述进水管的外圈固定套接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

7、优选地，所述驱动装置包括固定连接在所述凹槽内的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端与所述装配口对应一侧转动连接，所述内板固定套接在所述第一转轴的外圈。

8、优选地，所述装配口的长度不小于所述进水管的长度。

9、综上，本技术的技术效果和优点：

10、本技术不仅能够一次性收集多瓶同种水样，保证有大量的样品为可以后续检测提供保障，还可以对不同深度的水样进行采集，同时便于将收集瓶取出，进而便于进行后续操作，较之现有技术，具备较强的实用性。

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【技术保护点】

1.一种水样采集无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)上开设有装配口(102)和凹槽(101)，所述装配口(102)内固定套接有外壳(2)和设置在所述外壳(2)下方的采水机构，所述外壳(2)的顶部和底部均开设有多个通孔(201)，所述外壳(2)内设置有可转动的内板(13)，所述内板(13)的外侧与所述外壳(2)的内侧紧密贴合，所述内板(13)上开设有若干个放置槽(1301)，所述放置槽(1301)内放置有收集瓶(14)，所述收集瓶(14)上设置有直径小于通孔(201)的瓶颈(1401)；

2.根据权利要求1所述的水样采集无人船，其特征在于：所述采水机构包括固定连接在所述装配口(102)内的吸水泵(4)，所述吸水泵(4)的进水口固定套接有吸水管(8)，所述吸水管(8)内转动套接有进水管(7)，所述吸水泵(4)的出书口固定套接有排水管(5)，所述排水管(5)上固定套接有与所述通孔(201)相对应的排水罩(6)。

3.根据权利要求1所述的水样采集无人船，其特征在于：所述装配口(102)一侧内固定连接有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的输出端固定连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的另一端与所述装配口(102)的对应一侧转动连接，所述第二转轴(10)的外圈固定套接有第一齿轮(11)，所述进水管(7)的外圈固定套接有与所述第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(12)。

4.根据权利要求1所述的水样采集无人船，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接在所述凹槽(101)内的第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端固定连接有第一转轴(301)，所述第一转轴(301)的另一端与所述装配口(102)对应一侧转动连接，所述内板(13)固定套接在所述第一转轴(301)的外圈。

5.根据权利要求1所述的水样采集无人船，其特征在于：所述装配口(102)的长度不小于所述进水管(7)的长度。

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【技术特征摘要】

1.一种水样采集无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)上开设有装配口(102)和凹槽(101)，所述装配口(102)内固定套接有外壳(2)和设置在所述外壳(2)下方的采水机构，所述外壳(2)的顶部和底部均开设有多个通孔(201)，所述外壳(2)内设置有可转动的内板(13)，所述内板(13)的外侧与所述外壳(2)的内侧紧密贴合，所述内板(13)上开设有若干个放置槽(1301)，所述放置槽(1301)内放置有收集瓶(14)，所述收集瓶(14)上设置有直径小于通孔(201)的瓶颈(1401)；

2.根据权利要求1所述的水样采集无人船，其特征在于：所述采水机构包括固定连接在所述装配口(102)内的吸水泵(4)，所述吸水泵(4)的进水口固定套接有吸水管(8)，所述吸水管(8)内转动套接有进水管(7)，所述吸水泵(4)的出书口固定套接有排水管(5)，所述排水管(5)上固定套接有与所述通孔(201)相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：项本卫，
申请(专利权)人：合肥云水溪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：