【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种辊封运动控制系统、控制方法及电子设备。
技术介绍
1、锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一，主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止正、负两极接触而短路。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等。因此，在电池生产过程中，通常对电池的负极片进行隔膜复合，以隔绝电池的正负极。
2、对负极片进行隔膜复合后，需要进行隔膜封边。目前，通常采用直线电机加可加热夹板的结构进行追封，通过对射光纤传感器检测电芯留白确定料带电芯起始位置，直线电机和夹板电机与主轴凸轮耦合，在直线电机与料带速度同步时，夹板夹紧，将膈膜间隙两边的两点封住。然而，这种隔膜封边方法的封边效果达不到预期的精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种辊封运动控制系统、控制方法及电子设备，其能够极大地提升隔膜封边的精度。
2、为了实现上述目的，本申请实施方式采用的技术方案如下：
3、第一方案，本申请实施方式提供一种辊封运动控制系统，包括控制器、封辊、封辊电机、电机驱动器、第一碾压辊和图像传感器，所述封辊上设置有封针；
4、所述第一碾压辊设置于输送区两侧，所述封辊和所述图像传感器均设置于所述输送区一侧，所述图像传感器位于所述第一碾压辊和所述封辊之间；其中，输送区存在等间距且匀速运动的被复合件；
5、所述第一碾压辊，用于将所述被复合件两侧的隔膜压合在所述被复合件上；
7、所述电机驱动器，用于依据接收的所述控制信号，调整所述封辊电机的输入电流；
8、所述封辊，用于按所述控制信号对应的设定方式转动，以通过所述封针对相邻的两个所述被复合件间的隔膜间隙进行封边；
9、所述图像传感器，用于在所述封辊的状态满足触发条件时，采集所述输送区的第一目标区域的第一图像，根据所述第一图像得到位置偏差值，并将所述位置偏差值发送至所述控制器；
10、所述控制器，用于依据所述位置偏差值，对所述电子虚轴的封辊相位调节轴进行偏差补偿，以调节所述封辊的运动状态；其中，所述运动状态包括速度和位置。
11、可选的，所述控制器，还用于在所述封辊的状态满足触发条件时，向所述图像传感器发送触发信号；
12、所述图像传感器，还用于接收到所述触发信号时，采集所述输送区的第一目标区域的第一图像，对所述第一图像进行处理，得到与所述第一图像中的被复合件相关的位置偏差值，并将所述位置偏差值传输至所述控制器。
13、可选的，所述系统还包括第二碾压辊和图像采集器；
14、所述第二碾压辊设置于所述输送区两侧且靠近所述封辊的位置处，所述图像采集器至少设置于所述的输送区的一侧，所述第二碾压辊位于所述封辊和所述图像采集器之间；其中，所述输送区还存在等间距且匀速运动的组件，所述组件位于压合有复合料的被复合件上；
15、所述第二碾压辊，用于将所述组件与所述被复合件进行压合；
16、所述图像采集器，用于连续采集所述输送区的第二目标区域的第二图像，并依据采样时间相邻的至少两张所述第二图像，得到所述封辊的主轴相位偏移距离，将所述主轴相位偏移距离发送至所述控制器；
17、所述控制器，用于依据所述主轴相位偏移距离，对所述电子虚轴的封辊基础相位轴进行调整，以调节所述封辊的运动状态。
18、可选的，所述图像采集器，用于依据采样时间相邻的至少两张所述第二图像，得到所述封辊的主轴相位偏移距离，包括：
19、对每张所述第二图像进行处理，识别出所述第二图像中的封边压痕和所述被复合件，计算出每条所述封边压痕与相近的两个被复合件间的痕物距离；
20、基于所有所述封边压痕对应的痕物距离，计算出所述封辊的主轴相位偏移距离。
21、可选的，所述图像采集器，用于基于所有所述封边压痕对应的痕物距离，计算出所述封辊的主轴相位偏移距离，包括：
22、采用偏移距离公式，结合所有所述封边压痕对应的痕物距离，得到所述封辊的主轴相位偏移距离；
23、所述偏移距离公式包括：
24、
25、其中，a表征主轴相位偏移距离，lfn和lbn表征第n个封边压痕对应的痕物距离，n表征封边压痕的数量。
26、可选的，所述电子虚轴包括具有层级耦合关系的封辊主轴、封辊基础相位轴、封辊相位调节轴、封辊电芯从轴、封辊对位轴和封辊虚轴，所述电子虚轴和所述制片主轴耦合。
27、可选的，所述系统还包括入料辊，入料辊设置于所述输送区的入料口，所述第一碾压辊位于所述入料辊和所述封辊之间；
28、所述入料辊，用于引导隔膜进入所述输送区的工作区，以使所述隔膜覆盖在所述被复合件上。
29、第二方面，本申请实施方式提供一种辊封运动控制方法，所述方法包括：
30、第一碾压辊将被复合件两侧的隔膜压合在所述被复合件上；其中，所述被复合件以等间距的方式在输送区匀速运动；
31、控制器基于封辊电机的电子虚轴和制片主轴，生成控制信号至电机驱动器；
32、电机驱动器依据接收的所述控制信号，调整所述封辊电机的输入电流；
33、封辊按所述控制信号对应的设定方式转动，以通过所述封针对相邻的两个所述被复合件间的隔膜间隙进行封边；
34、图像传感器监控所述封辊，在监控到所述封辊状态满足触发条件时，采集所述输送区的第一目标区域的第一图像，根据所述第一图像得到位置偏差值，并将所述位置偏差值发送至所述控制器；
35、所述控制器依据所述位置偏差值，对所述电子虚轴的封辊相位调节轴进行偏差补偿，以调节所述封辊的运动状态；其中，所述运动状态包括速度和位置。
36、可选的，所述方法还包括：
37、第二碾压辊将所述组件与所述被复合件进行压合；
38、图像采集器连续采集所述输送区的第二目标区域的第二图像，并依据采样时间相邻的至少两张所述第二图像，得到所述封辊的主轴相位偏移距离，将所述主轴相位偏移距离发送至所述控制器；
39、所述控制器依据所述主轴相位偏移距离，对所述电子虚轴的封辊相位调节轴进行调整，以调节所述封辊的运动状态。
40、第三方面，本申请实施方式提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如第二方面中任一中可选的实施方式所述的辊封运动控制方法。
41、本申请实施方式提供的辊封运动控制系统、控制方法及电子设备，控制器基于封辊电机的电子虚轴和制片主轴生成控制信号至电机驱动器，电机驱动器依据该控制信号调整封辊电机的输入电流，使封辊按对应的设定方式转动，以通过封辊上的封针对输送区上相邻的两个复合件间的隔膜间隙进行封边，同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辊封运动控制系统，其特征在于，包括控制器、封辊、封辊电机、电机驱动器、第一碾压辊和图像传感器，所述封辊上设置有封针；
2.根据权利要求1所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述封辊的状态满足触发条件时，向所述图像传感器发送触发信号；
3.根据权利要求1所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二碾压辊和图像采集器；
4.根据权利要求3所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述图像采集器，用于依据采样时间相邻的至少两张所述第二图像，得到所述封辊的主轴相位偏移距离，包括：
5.根据权利要求4所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述图像采集器，用于基于所有所述封边压痕对应的痕物距离，计算出所述封辊的主轴相位偏移距离，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述电子虚轴包括具有层级耦合关系的封辊主轴、封辊基础相位轴、封辊相位调节轴、封辊电芯从轴、封辊对位轴和封辊虚轴，所述电子虚轴和所述制片主轴耦合。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的辊封运动控制
8.一种辊封运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的辊封运动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求8或9所述的辊封运动控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种辊封运动控制系统，其特征在于，包括控制器、封辊、封辊电机、电机驱动器、第一碾压辊和图像传感器，所述封辊上设置有封针；
2.根据权利要求1所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述封辊的状态满足触发条件时，向所述图像传感器发送触发信号；
3.根据权利要求1所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二碾压辊和图像采集器；
4.根据权利要求3所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述图像采集器，用于依据采样时间相邻的至少两张所述第二图像，得到所述封辊的主轴相位偏移距离，包括：
5.根据权利要求4所述的辊封运动控制系统，其特征在于，所述图像采集器，用于基于所有所述封边压痕对应的痕物距离，计算出所述封辊的主轴相位偏移距离，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳如坤，李攀攀，郭彦龙，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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