用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机制造技术

用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭８４到达翻转工位后，固定在左箱体４１上的第一气缸１４和固定在右箱体４２上的第二气缸７０同时动作，分别带动左转盘２５和右转盘５９相对运动夹紧铝锭８４；夹紧后伺服电机７２动作将运动和动力传递到装在主动轴７４上的第五齿轮７６上；第五齿轮７６同时与第四齿轮６４和第六齿轮８０啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮６４带动右转盘５９间歇转动，另一路是第六齿轮８０带动第六轴７９转动，通过第二万向节４６、同步轴３８和第一万向节３７将运动和动力传递到第三轴６，最后通过装在第三轴６上的第三齿轮５和装在第二轴１２上第二齿轮９将运动和动力传递到第一齿轮２０，第一齿轮２０带动左转盘２５随右转盘５９绕轴线ＯＯ′同步转动１８０°，实现铝锭８４的翻转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铝锭连续铸造生产线专用装置。
技术介绍
现有技术中铝锭翻转装置有两种，一种是由对称于输送链的两个结构相同的 机构组成，其中由夹紧气缸推动夹紧机构夹紧铝锭，由翻转机构绕翻转轴线将铝锭在原 位进行180°的翻转，然后由一牵引机构将被翻转的铝锭移动一段距离，与先前的铝锭 搭接。其不足之处在于对称于输送带的两个机构的翻转同步性较差，翻转后进行牵引 降低了整个生产线的效率，翻转与牵引容易产生相互干涉的现象。另一种是专利号为 “ZL200920144126. 0”，名称为“用于有色金属连续铸造机组的液压马达翻转机”的技术 专利，它是由对称于输送链的两个结构相同的机构组成，由汽缸带动夹紧盘实现对铝锭的 夹紧(或放松)。夹紧后液压马达带动夹紧盘顺时针转动180°，实现铝锭的翻转。其不足 之处在于液压马达效率较低、启动扭矩较小、低速稳定性较差，导致翻转机的稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提高铝锭翻转机构的稳定性。本专利技术是用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷却运输机左右 两侧的翻转机构组成，左支架2的一条支腿与冷却运输机机架1的左侧底板固定连接，另外 一条支腿与冷却运输机机架1的左侧板固定连接；左座板3固定连接在左支架2的顶部，左 箱体41固定连接在左座板3上，在右侧，右支架83的一条支腿与冷却运输机机架1的右侧 底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架1的右侧板连接；右座板82固定在右支架83的 顶部；右箱体42固定在右座板82上面，在左翻转机构中，第一气缸14固定连接在在左箱体 41的左侧面上，其活塞杆轴15连接，活塞杆轴15通过第一轴承组17与第一轴18连接，第 八轴承端盖16固定在第一轴18的左端，第一轴18装在第一滑套轴13内且能沿轴线00' 在第一滑套轴13内左右移动；第一齿轮20装在第一滑套轴13上，其左端装有第一圆螺母 19，右端为第一隔套22 ；在第一滑套轴13与左箱体41的座孔之间装有第二轴承组23，第二 轴承组23的左端采用第一隔套22定位，轴承之间采用第二隔套24定位，第二轴承组23的 右端采用第二轴承端盖26定位；第二轴承端盖26固定在左箱体41上；第一滑套轴13从第 二轴承端盖26的轴孔中伸出，两者之间装有第一油封27且右端面平齐；第一轴18的右端 面与左转盘25的左端面连接；左转盘25和左翻转盒32的第一底板29之间通过子口定位 且通过螺栓组连接；左翻转盒32固定在第一底板29上，由结构同为“U”型的两部分组成， 一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以左转盘25的几何中心为中心对称布 置，开口向外；装在第二轴12上的第二齿轮9与第一齿轮20啮合，第二轴12的左端与左箱体41 的座孔之间装有轴承10，通过轴肩和端盖11定位；第二轴12的右端与左箱体41的座孔之 间装有第三轴承组34，通过第三轴承端盖33、第三隔套8、第二齿轮9的右端面、轴肩定位；装在第三轴6上的第三齿轮5与第二齿轮9啮合；第三轴6与左箱体41的座孔之间装有第 四轴承组39，通过第四轴承端盖36、第四隔套40、轴肩、第五隔套4和第二圆螺母7实现轴 向定位；第三轴6的右端与第一万向节37的左半部分通过花键连接，第一万向节37的右半 部分通过花键直接与同步轴38连接。在右翻转机构中，第二气缸70固定在右箱体42的右侧面上，其活塞杆直接与第四 轴69通过螺纹连接；第四轴69通过第五轴承组67与第五轴66连接，第五轴承端盖68固 定在第五轴66的右端，第五轴66装在第二滑套轴71内且能沿轴线00'在第二滑套轴71 内左右移动；第四齿轮64装在第二滑套轴71上，其右端装有第三圆螺母65，左端为第六隔 套62 ；在第二滑套轴71与右箱体42的座孔之间装有第六轴承组61，第六轴承组61的右端 采用第六隔套62定位，轴承之间采用第七隔套60定位，第六轴承组61的左端采用第六轴 承端盖58定位；第六轴承端盖58采用螺栓组固定在右箱体42上；第二滑套轴71从第六轴 承端盖58的轴孔中伸出，两者之间装有第二油封57且左端面平齐；第五轴66的左端面与 右转盘59的右端面通过螺栓组连接；右转盘59和右翻转盒52的第二底板55之间通过子 口定位再通过螺栓组连接；右翻转盒52固定在第二底板55上，由结构同为“U”型的两部分 组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以右转盘59的几何中心为中心 对称布置，开口向外；装在主动轴74上的第五齿轮76与第四齿轮64啮合，主动轴74的左端与右箱体 42的座孔之间装有第七轴承组50，通过第七轴承端盖51、套筒77、第五齿轮76的左端面和 轴肩定位；主动轴74的右端与右箱体42的座孔之间装有电机座73、轴承75 ；轴承75通过 轴肩和挡圈定位。主动轴74与伺服电机72的主轴直接连接；伺服电机72通过螺栓组直接 与电机座73连接，电机座73再通过螺栓组与右箱体42连接；装在轴79上的第六齿轮80 与第五齿轮76啮合，第六齿轮80与第六轴79通过键连接；第六轴79与右箱体42的座孔 之间装有第七轴承组44 ；第八隔套43装在轴承之间，第六轴79的左端与第二万向节46的 右半部分通过花键连接，第二万向节46的左半部分通过花键直接与同步轴38连接；发讯套 48固定在同步轴38上；发讯板45通过螺栓固定在右支架83与冷却运输机机架1的右侧 板连接的支腿上面，距离发讯板45的右端面20mm，上面装有光电开关。本专利技术相对现有技术，其有益效果是在既没有增加机构复杂程度，又没有增加成 本的条件下，方便地实现了铝锭翻转，保证了铝锭生产时的关键环节之一翻转的准确、可 靠，同时有效提高了铝锭连续铸造生产线的安全性能。附图说明图1是本专利技术的结构简图，本专利技术由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构 组成，图2为左翻转机构的结构图，图3为右翻转机构的结构图，图4为左翻转机构的左视 图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术是用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷 却运输机左右两侧的翻转机构组成，左支架2的一条支腿与冷却运输机机架1的左侧底板 固定连接，另外一条支腿与冷却运输机机架1的左侧板固定连接；左座板3固定连接在左支架2的顶部，左箱体41固定连接在左座板3上，在右侧，右支架83的一条支腿与冷却运输 机机架1的右侧底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架1的右侧板连接；右座板82固 定在右支架83的顶部；右箱体42固定在右座板82上面；如图2所示，在左翻转机构中，第一气缸14固定连接在在左箱体41的左侧面上， 其活塞杆轴15连接，活塞杆轴15通过第一轴承组17与第一轴18连接，第八轴承端盖16固 定在第一轴18的左端，第一轴18装在第一滑套轴13内且能沿轴线00'在第一滑套轴13 内左右移动；第一齿轮20装在第一滑套轴13上，其左端装有第一圆螺母19，右端为第一隔 套22 ；在第一滑套轴13与左箱体41的座孔之间装有第二轴承组23，第二轴承组23的左端 采用第一隔套22定位，轴承之间采用第二隔套24定位，第二轴承组23的右端采用第二轴 承端盖26定位；第二轴承端盖26固定在左箱体41上；第一滑套轴13从第二轴承端盖26 的轴孔中伸出，两者之间装有第一油封27且右端面平齐；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，左支架（２）的一条支腿与冷却运输机机架（１）的左侧底板固定连接，另外一条支腿与冷却运输机机架（１）的左侧板固定连接；左座板（３）固定连接在左支架（２）的顶部，左箱体（４１）固定连接在左座板（３）上，在右侧，右支架（８３）的一条支腿与冷却运输机机架（１）的右侧底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架（１）的右侧板连接；右座板（８２）固定在右支架（８３）的顶部；右箱体（４２）固定在右座板（８２）上面，第二滑套轴（７１）内且能沿轴线ＯＯ′在第二滑套轴（７１）内左右移动；第四齿轮（６４）装在第二滑套轴（７１）上，其右端装有第三圆螺母（６５），左端为第六隔套（６２）；在第二滑套轴（７１）与右箱体（４２）的座孔之间装有第六轴承组（６１），第六轴承组（６１）的右端采用第六隔套（６２）定位，轴承之间采用第七隔套（６０）定位，第六轴承组（６１）的左端采用第六轴承端盖（５８）定位；第六轴承端盖（５８）采用螺栓组固定在右箱体（４２）上；第二滑套轴（７１）从第六轴承端盖（５８）的轴孔中伸出，两者之间装有第二油封（５７）且左端面平齐；第五轴（６６）的左端面与右转盘（５９）的右端面通过螺栓组连接；右转盘（５９）和右翻转盒（５２）的第二底板（５５）之间通过子口定位再通过螺栓组连接；右翻转盒（５２）固定在第二底板（５５）上，由结构同为“Ｕ”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以右转盘（５９）的几何中心为中心对称布置，开口向外；装在主动轴（７４）上的第五齿轮（７６）与第四齿轮（６４）啮合，主动轴（７４）的左端与右箱体（４２）的座孔之间装有第七轴承组（５０），通过第七轴承端盖（５１）、套筒（７７）、第五齿轮（７６）的左端面和轴肩定位；主动轴（７４）的右端与右箱体（４２）的座孔之间装有电机座（７３）、轴承（７５）；轴承（７５）通过轴肩和挡圈定位。主动轴（７４）与伺服电机（７２）的主轴直接连接；伺服电机（７２）通过螺栓组直接与电机座（７３）连接，电机座（７３）再通过螺栓组与右箱体（４２）连接；装在第六轴（７９）上的第六齿轮（８０）与第五齿轮（７６）啮合，第六齿轮（８０）与第六轴（７９）通过键连接；第六轴（７９）与右箱体（４２）的座孔之间装有第七轴承组（４４）；第八隔套（４３）装在轴承之间，第六轴（７９）的左端与第二万向节（４６）的右半部分通过花键...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兴春，王鹏，罗德春，任丽娜，冯瑞成，雷春丽，赵伟平，赵俊天，李鄂民，芮执元，
申请(专利权)人：兰州理工大学，兰州爱赛特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]