【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沥青路面铺设，尤其涉及一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置及铺设方法。
技术介绍
1、从2016年开始，我国一直在推进车路协同的建设，不断增强交通系统的智能性，打造与现代交通需求相匹配的道路交通体系。目前常见的辅助驾驶方法是通过摄像头进行感知，但是通过摄像头获取道路交通信息容易受到环境的影响，尤其是在雨雪天气下，摄像头的感知能力会明显下降。
2、利用磁信号传递道路交通信息几乎不会受到环境的影响，通过可靠的方式将交通信息进行存储，可以达到较好辅助驾驶的效果。目前常常采用磁道钉的方式传递信息需要人工打孔和安装，浪费人力资源，容易破坏了路面完整性，明显缩短了道路的寿命；也会利用钢渣或钢纤维加入到沥青混合料中，对路面原有性能的影响较小，但是可以存储的信息少，为此，专利技术一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置及铺设方法来解决上述问题是极为有必要的。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置及铺设方法，解决了现有技术采用磁道钉的方式传递信息需要人工打孔和安装，不仅浪费人力资源，而且容易破坏了路面完整性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，包括车体，在所述车体上设置有用于在路面上铺设磁性沥青的铺设机构；
4、所述铺设机构包括设置于车体一端用于在铺设普通沥青混凝土之前将预制好的磁编码单元按照需求放置到车道指
5、其中，在所述车体的中间底部设置有用于摊平沥青混凝土的摊平机构，所述铺设机构还包括设置于车体底部用于将摊平后的沥青混合料进行碾压的碾压机构。
6、优选的，所述下料机构包括设置于车体一端用于储存磁编码单元的存储桶，以及设置于存储桶一侧的推送件，在所述存储桶的内侧滑动设置有平面板，在平面板的底部设置有若干个圆周阵列分布并与存储桶固定的竖向伸缩臂，在所述推送件的顶部固定设置有横向伸缩臂，在横向伸缩臂的输出端固定设置有推送板，所述下料机构还包括设置于存储桶远离推送件一侧用于输送磁编码单元的传输组件；
7、所述传输组件包括设置于存储桶远离推送件一侧的柱形桶，在柱形桶的内部滑动设置有用于将磁编码单元向下传送至其底端的环形支撑板，在环形支撑板上设置有若干个圆周阵列分布的支撑条，且支撑条可以绕环形支撑板在竖直方向旋转，所述存储桶、推送件和柱形桶上分别设置有用于横向移动并与车体固定的横轨。
8、优选的，所述卸料机构包括设置于车体中部的储料箱一，以及固定设置于储料箱一顶部用于添加磁性沥青混合料的加料口，在所述储料箱一上转动设置有搅拌桨一，且搅拌桨一的一端延伸至储料箱一的外部，用于充分搅拌储料箱一中的磁性沥青混凝土，防止磁性沥青混凝土结块，在储料箱一的底部固定连通有用于将磁性沥青混凝土铺设到车道中央的卸料管一，在卸料管一上转动设置有搅拌桨三，且搅拌桨三的一端延伸至卸料管一的外部；
9、在所述卸料管一的底部固定设置有排料口，在排料口的两侧均设置有用于防止磁性沥青混凝土在卸出的过程中溅射到旁边的挡板，所述排料口的宽度不小于10厘米且不大于50厘米，且排料口的闸门会在磁编码单元落地的同时自动关闭，直到排料口完全经过磁编码单元后再自动打开，防止磁性沥青混凝土铺设到磁编码单元上。
10、优选的，所述排料机构包括固定设置于车体另一端上的储料箱二，以及固定连通于储料箱二底部的卸料管二，在储料箱二上转动设置有搅拌桨二，且搅拌桨三的一端延伸至储料箱二的外部，在卸料管二的底部转动设置有搅拌桨四，且搅拌桨四的一端延伸至卸料管二的外部。
11、优选的，所述摊平机构包括固定设置于卸料管二底部一侧的连接板，在连接板的底部设置有用于摊平沥青混凝土保证路面平整的摊平板，在摊平板顶部两端固定设置有与连接板通过螺纹连接的螺杆。
12、优选的，所述碾压机构包括转动设置于车体另一端底部的碾压轮，在碾压轮一端的轴心处固定设置有转动轴。
13、优选的，所述搅拌桨一、搅拌桨二、搅拌桨三和搅拌桨四上均设置有用于保持混合料的温度防止沥青混凝土凝结的发热装置。
14、优选的，所述搅拌桨一、搅拌桨二、搅拌桨三、搅拌桨四和转动轴两两之间均传动设置有传动皮带，实现五联动。
15、一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设方法，包括以下步骤：
16、s1：在进行磁性沥青路面铺设的过程中，先启动竖向伸缩臂，竖向伸缩臂的输出轴推动平面板在存储桶内向上滑动，平面板推动磁编码单元运动至存储桶的顶部，接着启动横向伸缩臂，横向伸缩臂的输出轴按照一定的频率推动推送板在水平方向上运动，将存储桶中的最上面的一块磁编码单元推送进入柱形桶顶部，磁编码单元位于多个水平状态的环形支撑板上，环形支撑板承载着磁编码单元向下运输；
17、s2：在环形支撑板移动到柱形桶的最下方时，支撑条将绕环形支撑板旋转，磁编码单元也随着支撑条旋转的角度逐渐增大而继续向下移动直至落到地面，而环形支撑板带动支撑条向上移动回到柱形桶的最上端，支撑条也恢复水平位置等待运输下一块磁编码单元，此时整个磁编码单元的铺设装置完整地完成一次作业；
18、s3：与此同时，启动车体，车体带动碾压轮在地面上滚动，碾压轮带动其轴心处的转动轴发生转动，转动轴通过多个传动皮带带动搅拌桨一、搅拌桨二、搅拌桨三和搅拌桨四同时发生转动；
19、s4：然后在储料箱一中充分搅拌的磁性沥青混凝土排入卸料管一中，排料口完全经过磁编码单元后，排料口的闸门再自动打开，卸料管一中的磁性沥青混凝土通过排料口完全卸出，将带有磁性的沥青混凝土窄条铺设于相邻两块磁编码单元之间；
20、s5：接着储料箱二中的普通沥青混凝土通过卸料管二排出，将普通沥青混凝土铺设在磁编码单元和磁性沥青混合料的路面上，完成磁性沥青路面的铺设。
21、借由上述技术方案，本专利技术提供了一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置及铺设方法，相比于现有技术，至少具备以下有益效果：
22、1、本专利技术通过设置铺设机构来对用于辅助驾驶的磁性沥青进行铺设，通过磁编码单元的下料机构、沥青混凝土窄条的卸料机构、普通沥青混凝土的排料机构、摊平机构以及碾压机构的相互配合，可以完成磁性沥青路面的一体成型，有效节省人力资源和磁性材料，不会破坏路面结构，延长了道路的使用寿命，同时不仅可以有效降低磁性材料对路面原有性能的影响，还可以存储更多道路交通信息。
23、2、本专利技术每隔一段距离铺设一块磁编码单元用来存储方向和位置信息，在相邻的两块磁编码单元之间铺设磁性沥青混凝土窄条，用于引导车辆行驶在车道中央，保持车辆行驶的稳定性，提升车辆辅助驾驶的安全性。
24、3、本专利技术中磁编码单元的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，包括车体(a)，其特征在于：在所述车体(a)上设置有用于在路面上铺设磁性沥青的铺设机构(b)；
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述下料机构(1)包括设置于车体(a)一端用于储存磁编码单元的存储桶(12)，以及设置于存储桶(12)一侧的推送件(13)，在所述存储桶(12)的内侧滑动设置有平面板(122)，在平面板(122)的底部设置有若干个圆周阵列分布并与存储桶(12)固定的竖向伸缩臂(121)，在所述推送件(13)的顶部固定设置有横向伸缩臂(131)，在横向伸缩臂(131)的输出端固定设置有推送板(132)，所述下料机构(1)还包括设置于存储桶(12)远离推送件(13)一侧用于输送磁编码单元的传输组件(11)；
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述卸料机构(2)包括设置于车体(a)中部的储料箱一(21)，以及固定设置于储料箱一(21)顶部用于添加磁性沥青混合料的加料口(211)，在所述储料箱一(21)上转动设置有搅拌桨一(2
4.根据权利要求3所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述排料机构(3)包括固定设置于车体(a)另一端上的储料箱二(31)，以及固定连通于储料箱二(31)底部的卸料管二(32)，在储料箱二(31)上转动设置有搅拌桨二(33)，且搅拌桨三(221)的一端延伸至储料箱二(31)的外部，在卸料管二(32)的底部转动设置有搅拌桨四(321)，且搅拌桨四(321)的一端延伸至卸料管二(32)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述摊平机构(4)包括固定设置于卸料管二(32)底部一侧的连接板(43)，在连接板(43)的底部设置有用于摊平沥青混凝土保证路面平整的摊平板(42)，在摊平板(42)顶部两端固定设置有与连接板(43)通过螺纹连接的螺杆(41)。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述碾压机构(5)包括转动设置于车体(a)另一端底部的碾压轮(51)，在碾压轮(51)一端的轴心处固定设置有转动轴(52)。
7.根据权利要求5所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述搅拌桨一(23)、搅拌桨二(33)、搅拌桨三(221)和搅拌桨四(321)上均设置有用于保持混合料的温度防止沥青混凝土凝结的发热装置。
8.根据权利要求5所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述搅拌桨一(23)、搅拌桨二(33)、搅拌桨三(221)、搅拌桨四(321)和转动轴(52)两两之间均传动设置有传动皮带(6)，实现五联动。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，包括车体(a)，其特征在于：在所述车体(a)上设置有用于在路面上铺设磁性沥青的铺设机构(b)；
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述下料机构(1)包括设置于车体(a)一端用于储存磁编码单元的存储桶(12)，以及设置于存储桶(12)一侧的推送件(13)，在所述存储桶(12)的内侧滑动设置有平面板(122)，在平面板(122)的底部设置有若干个圆周阵列分布并与存储桶(12)固定的竖向伸缩臂(121)，在所述推送件(13)的顶部固定设置有横向伸缩臂(131)，在横向伸缩臂(131)的输出端固定设置有推送板(132)，所述下料机构(1)还包括设置于存储桶(12)远离推送件(13)一侧用于输送磁编码单元的传输组件(11)；
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述卸料机构(2)包括设置于车体(a)中部的储料箱一(21)，以及固定设置于储料箱一(21)顶部用于添加磁性沥青混合料的加料口(211)，在所述储料箱一(21)上转动设置有搅拌桨一(23)，且搅拌桨一(23)的一端延伸至储料箱一(21)的外部，用于充分搅拌储料箱一(21)中的磁性沥青混凝土，防止磁性沥青混凝土结块，在储料箱一(21)的底部固定连通有用于将磁性沥青混凝土铺设到车道中央的卸料管一(22)，在卸料管一(22)上转动设置有搅拌桨三(221)，且搅拌桨三(221)的一端延伸至卸料管一(22)的外部；
4.根据权利要求3所述的一种用于辅助驾驶的磁性沥青路面铺设装置，其特征在于：所述排料机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，何孝莹，张玄成，唐宁，孙艺涵，张红波，张益翔，孙瑜，汪师培，王远超，陈波，付家威，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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