一种工件的上料设备制造技术

本技术涉及一种工件的上料设备，包括机架、升降机构、若干层输送机构，机架上对应每层输送机构设有调节机构，升降机构升降至相应输送机构的出料端上，该输送机构将调节机构上的工件输送至升降机构上，升降机构带动工件运动至下一工序的指定位置上，调节机构包括活动的第一调节机架或第二调节机架，通过调节第一调节机架与第二调节机架之间的间距，进而适应不同规格尺寸的工件，实现工件在输送过程中具有限位支撑结构，防止工件在输送过程中发生移位现象，能保持工件的输送状态，在输送过程中，工件不会随意在输送带上进行方位的变动，使输送设备应用范围广，工件可以进行定向输送，工件进入下一工序时不需要进行调整工件摆放位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件输送的，特别涉及一种工件的上料设备，具体适用于贯流风叶的输送。

技术介绍

1、中国专利号2018205654797公开一种多层传输带输送系统，该输送系统设有若干层上下间隔设置的输送带输送机构，升降机构上设有传输带输送机构，升降机构带动传输带输送机构上下升降并与每层输送带输送机构形成输送衔接，以实现工件的逐层上料输送，或者，每层输送带对应不同的加工工序，升降机构带动传输带输送机构上下升降至所对应的输送带输送机构上。然而该结构的输送带机构以及传输带输送机构在输送过程中并没有对工件的进行限位，故其输送工件的种类受到限制，不适用于多种工件进行输送。因此有待进一步改进。

技术实现思路

1、本技术的目的旨在提供一种工件的上料设备，机架上设有调节机构，调节机构包括第一调节机架、第二调节机架，第一调节机架和/或第二调节机架活动设置在机架上，第一调节机架或第二调节机架活动时，调节第一调节机架与第二调节机架之间的间距，进而适应不同规格尺寸的工件，工件在输送过程中具有限位支撑结构，防止工件在输送过程中发生移位现象，能保持工件的输送状态，在输送过程中，工件不会随意在输送带上进行方位的变动。

2、按此目的设计的一种工件的上料设备，包括机架，机架上设有升降机构、若干层呈上下间隔设置的输送机构，机架上对应每层输送机构设有用于配合支承工件的调节机构，升降机构升降至相应输送机构的出料端上，该输送机构将调节机构上的工件输送至升降机构上，升降机构带动工件运动至下一工序的指定位置上，以实现升降机构在升降过程中与每层输送机构形成输送衔接，调节机构包括第一调节机架、第二调节机架，第一调节机架和/或第二调节机架活动设置在机架上，第一调节机架或第二调节机架活动时，调节第一调节机架与第二调节机架之间的间距，进而适应不同规格尺寸的工件，实现工件在输送过程中具有限位支撑结构，防止工件在输送过程中发生移位现象，能保持工件的输送状态，在输送过程中，工件不会随意在输送带上进行方位的变动，使输送设备应用范围广，工件可以进行定向输送，工件进入下一工序时不需要进行调整工件摆放位置。

3、升降机构包括上下活动的支架、上下活动设置在支架上的托架，托架随升降机构升降并通过上下活动对应承托输送机构出料端上的工件。升降机构带动托架运动至相对应输送机构的出料端上，托架再通过自身的升降进行准备承托工件的动作，以接住输送机构出料端的工件。

4、托架包括用于支承工件的底板、设置在底板上的第一挡板，第一挡板一外侧设有第二挡板，第一挡板与第二挡板之间形成限位卡槽，工件支承在底板上并定位在限位卡槽中，实现工件在升降输送过程中进行上下、前后定位的输送，避免工件在升降过程中发生输送移位的现象，以保持工件的输送状态。

5、升降机构包括横向往复运动的拨动板，拨动板在活动过程中驱动升降机构上的工件运动，以推动工件运动至升降机构上的指定位置，托架接住工件后，通过拨动板的活动实现工件自动移动至升降机构上的指定位置中，避免人工进行推送工件的工作。

6、升降机构在远离拨动板推动工件的一端设有限位板，拨动板往限位板的方向推动升降机构上的工件，工件随升降机构升降过程中定位在拨动板与限位板之间，进一步实现工件在升降过程中左右定位输送，避免工件在升降过程中发生输送移位的现象，以保持工件的输送状态。

7、第一调节机架、第二调节机架上均设有推动工件至升降机构上的推料件，以及阻挡工件进行输送的挡料件，推料件、挡料件分别横向往复活动设置在调节机架上。推料件可以将输送机构上的工件推出输送机构的出料端外，挡料件阻挡后续的工件继续往推料件方向运动，防止在输送机构上出现卡料现象。

8、工件的上料设备，还包括用于检测工件的感应器，感应器靠近设置推料件推料端的一侧上。首先在输送机构输送工件过程中，输送机构首先将工件输送至靠近挡料件的位置上，由于挡料件的设置，工件不能继续进行输送，当每层输送机构的感应器检测到推料件推料端上没有工件时，挡料件活动，工件通过输送至推料件的推料端上。由于推料件此时没有活动，工件还不能进行脱离推料件外，推料件具有阻挡工件脱落的效果，防止工件在升降机构没有升降至相应承托工件位置时，工件往外脱出的现象。当感应器检测推料件推料端上有工件时，升降机构升降至该位置上(所对应的输送机构的出料端上)，推料件活动不再阻挡工件继续前进，工件在输送机构输送下进入升降机构上，升降机构接住工件。

9、第一调节机架、第二调节机架包括对应每层输送机构设置的支撑件，工件一端支承在在支撑件上，且每层输送机构的支撑件与输送机构的输送面呈上下间隔设置，以形成输送支撑、工件的空间。

10、每层输送机构上方的支撑件之间设有连接件，每层输送机构上方的支撑件通过连接件连接，第一调节机架或第二调节机架活动时，每层输送机构上方的支撑件通过连接件进行同步运动。

11、机架对应每层输送机构出料端外侧上均设有用于导向工件至升降机构上的导向压板，以引导输送机构的工件进入升降机构上。

12、本技术具的有益效果如下：

13、机架上对应每层输送机构设有用于配合支承工件的调节机构，调节机构包括活动设置在机架上的第一调节机架和/或第二调节机架，可以调节第一调节机架与第二调节机架之间的间距，进而适应不同规格尺寸的工件，实现工件在输送过程中具有限位支撑结构，防止工件在输送过程中发生移位现象，能保持工件的输送状态，在输送过程中，工件不会随意在输送带上进行方位的变动，使输送设备应用范围广，工件可以进行定向输送，工件进入下一工序时不需要进行调整工件摆放位置。

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【技术保护点】

1.一种工件的上料设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有升降机构(2)、若干层呈上下间隔设置的输送机构(3)，机架(1)上对应每层输送机构(3)设有用于配合支承工件(4)的调节机构(5)，升降机构(2)升降至相应输送机构(3)的出料端上，该输送机构(3)将调节机构(5)上的工件(4)输送至升降机构(2)上，升降机构(2)带动工件(4)运动至下一工序的指定位置上，以实现升降机构(2)在升降过程中与每层输送机构(3)形成输送衔接，调节机构(5)包括第一调节机架(6)、第二调节机架，第一调节机架(6)和/或第二调节机架活动设置在机架(1)上，第一调节机架(6)或第二调节机架活动时，调节第一调节机架(6)与第二调节机架之间的间距，进而适应不同规格尺寸的工件(4)。

2.根据权利要求1所述工件的上料设备，其特征在于：升降机构(2)包括上下活动的支架(7)、上下活动设置在支架(7)上的托架(8)，托架(8)随升降机构(2)升降并通过上下活动对应承托输送机构(3)出料端上的工件(4)。

3.根据权利要求2所述工件的上料设备，其特征在于：托架(8)包括用于支承工件(4)的底板、设置在底板上的第一挡板(8.1)，第一挡板(8.1)一外侧设有第二挡板(8.2)，第一挡板(8.1)与第二挡板(8.2)之间形成限位卡槽，工件(4)支承在底板上并定位在限位卡槽中。

4.根据权利要求1所述工件的上料设备，其特征在于：升降机构(2)包括横向往复运动的拨动板(9)，拨动板(9)在活动过程中驱动升降机构(2)上的工件(4)运动，以推动工件(4)运动至升降机构(2)上的指定位置。

5.根据权利要求4所述工件的上料设备，其特征在于：升降机构(2)在远离拨动板(9)推动工件(4)的一端设有限位板(12)，拨动板(9)往限位板(12)的方向推动升降机构(2)上的工件(4)，工件(4)随升降机构(2)升降过程中定位在拨动板(9)与限位板(12)之间。

6.根据权利要求1所述工件的上料设备，其特征在于：第一调节机架(6)、第二调节机架上均设有推动工件(4)至升降机构(2)上的推料件(10)，以及阻挡工件(4)进行输送的挡料件(11)，推料件(10)、挡料件(11)分别横向往复活动设置在调节机架上。

7.根据权利要求6所述工件的上料设备，其特征在于：还包括用于检测工件(4)的感应器，感应器靠近设置推料件(10)推料端的一侧上。

8.根据权利要求6所述工件的上料设备，其特征在于：第一调节机架(6)、第二调节机架包括对应每层输送机构(3)设置的支撑件(14)，工件(4)一端支承在支撑件(14)上，且每层输送机构(3)的支撑件(14)与输送机构(3)的输送面呈上下间隔设置，以形成输送支撑、工件(4)的空间。

9.根据权利要求8所述工件的上料设备，其特征在于：每层输送机构(3)上方的支撑件(14)之间设有连接件(15)，每层输送机构(3)上方的支撑件(14)通过连接件(15)连接，第一调节机架(6)或第二调节机架活动时，每层输送机构(3)上方的支撑件(14)通过连接件(15)进行同步运动。

10.根据权利要求1所述工件的上料设备，其特征在于：机架(1)对应每层输送机构(3)出料端外侧上均设有用于导向工件(4)至升降机构(2)上的导向压板(13)。

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【技术特征摘要】

1.一种工件的上料设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有升降机构(2)、若干层呈上下间隔设置的输送机构(3)，机架(1)上对应每层输送机构(3)设有用于配合支承工件(4)的调节机构(5)，升降机构(2)升降至相应输送机构(3)的出料端上，该输送机构(3)将调节机构(5)上的工件(4)输送至升降机构(2)上，升降机构(2)带动工件(4)运动至下一工序的指定位置上，以实现升降机构(2)在升降过程中与每层输送机构(3)形成输送衔接，调节机构(5)包括第一调节机架(6)、第二调节机架，第一调节机架(6)和/或第二调节机架活动设置在机架(1)上，第一调节机架(6)或第二调节机架活动时，调节第一调节机架(6)与第二调节机架之间的间距，进而适应不同规格尺寸的工件(4)。

2.根据权利要求1所述工件的上料设备，其特征在于：升降机构(2)包括上下活动的支架(7)、上下活动设置在支架(7)上的托架(8)，托架(8)随升降机构(2)升降并通过上下活动对应承托输送机构(3)出料端上的工件(4)。

3.根据权利要求2所述工件的上料设备，其特征在于：托架(8)包括用于支承工件(4)的底板、设置在底板上的第一挡板(8.1)，第一挡板(8.1)一外侧设有第二挡板(8.2)，第一挡板(8.1)与第二挡板(8.2)之间形成限位卡槽，工件(4)支承在底板上并定位在限位卡槽中。

4.根据权利要求1所述工件的上料设备，其特征在于：升降机构(2)包括横向往复运动的拨动板(9)，拨动板(9)在活动过程中驱动升降机构(2)上的工件(4)运动，以推动工件(4)运动至升降机构(2)上的指定位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，何锦章，黄思聪，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：