【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧停车，特别是涉及一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法及系统。
技术介绍
1、智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、gps定位技术、gis技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的优化。
2、由于经济飞速发展，家家户户车辆变多，车辆在行驶至停车位时的问题也变多，例如行驶时由于路线没有规划好，导致虽然停在了停车位里，但距离车位线较近，影响相邻车位的停车效果。
3、综上所述，现有技术中存在停车监测的精准度较低，停车时导致相邻车辆出入不易的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高停车监测的精准度的一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法及系统。
2、第一方面，本申请提供一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标待停车辆的轮胎坐标参数集，其中，所述轮胎坐标参数集通过预布设于所述目标待停车辆的车轮处的车辆位置传感器进行数据采集确定；交互确定目标停车区域信息；生成目标停车行驶轨迹，其中，所述目标停车行驶轨迹根据所述目标停车区域信息和所述轮胎坐标参数集拟合生成；将所述目标停车行驶轨迹同步至车辆控制识别子网络，获得目标驾驶控制序列；对目标驾驶用户进行关键点检测，获得目标特征关键点集合；交互获得目标动态图像，并将所述目标动态图像和所述目标特征关键点集合同
3、第二方面，本申请提供一种基于关键点姿态检测的智慧停车系统，所述系统包括：轮胎坐标参数集获取模块，所述轮胎坐标参数集获取模块用于获得目标待停车辆的轮胎坐标参数集，其中，所述轮胎坐标参数集通过预布设于所述目标待停车辆的车轮处的车辆位置传感器进行数据采集确定；目标停车区域信息确定模块，所述目标停车区域信息确定模块用于交互确定目标停车区域信息；目标停车行驶轨迹生成模块，所述目标停车行驶轨迹生成模块用于生成目标停车行驶轨迹，其中，所述目标停车行驶轨迹根据所述目标停车区域信息和所述轮胎坐标参数集拟合生成；目标驾驶控制序列获得模块，所述目标驾驶控制序列获得模块用于将所述目标停车行驶轨迹同步至车辆控制识别子网络，获得目标驾驶控制序列；目标特征关键点集合获得模块，所述目标特征关键点集合获得模块用于对目标驾驶用户进行关键点检测，获得目标特征关键点集合；目标动态图像获得模块，所述目标动态图像获得模块用于交互获得目标动态图像，并将所述目标动态图像和所述目标特征关键点集合同步至关键点姿态检测器，获得实时驾驶控制特征；智慧停车检测结果获得模块，所述智慧停车检测结果获得模块用于比对所述实时驾驶控制特征和所述驾驶控制序列，获得智慧停车检测结果。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、首先，确定目标车辆，并根据目标车辆的行驶终点确定目标停车场；其次基于所述目标车辆的所在位置与所述目标停车场的位置进行道路分析，获得所述目标车辆到所述目标停车场的车道信息；接下来通过天网监控对目标车道进行多角度采集，获取多角度的车道信息；然后基于红外传感器对所述目标车道进行监测，获取所述目标车道的实时状态；再通过所述车道信息与所述目标车道的实时状态构建理论车流量预测网络，获取目标车辆的理论轨迹；然后基于路径跟踪算法获取目标车辆的实际轨迹；最后基于所述目标车辆的理论轨迹和所述目标车辆的实际轨迹，对所述停车轨迹形成进行控制优化。本申请解决了现有技术中停车监测的精准度较低，停车时导致相邻车辆出入不易的技术问题，达到了提高停车监测的精准度的技术效果。
6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得目标待停车辆的轮胎坐标参数集，之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成目标停车行驶轨迹，其中，所述目标停车行驶轨迹根据所述目标停车区域信息和所述轮胎坐标参数集拟合生成，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标驾驶用户进行关键点检测，获得目标特征关键点集合，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标停车行驶轨迹同步至车辆控制识别子网络，获得目标驾驶控制序列，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，交互获得目标动态图像，并将所述目标动态图像和所述目标特征关键点集合同步至关键点姿态检测器，获得实时驾驶控制特征，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，比对所述实时驾驶控制特征和所述驾驶控制序列，获得智慧停车检测结果，所述方法还包括：
8.一种基于关键点姿态检测的智慧停车系统，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种基于关键点姿态检测的智慧停车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得目标待停车辆的轮胎坐标参数集，之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成目标停车行驶轨迹，其中，所述目标停车行驶轨迹根据所述目标停车区域信息和所述轮胎坐标参数集拟合生成，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标驾驶用户进行关键点检测，获得目标特征关键点集合，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，冯澍，王伟，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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