【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力检修领域，尤其是涉及一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道。
技术介绍
1、巡检机器人不仅具有人工巡检的灵活性和智能性，而且弥补了人工巡检的一些缺陷和不足，使得巡检方式简便化，巡检范围扩大化，极大提升了巡检工作的准确性和时效性，巡检机器人通过安装在固定轨道上运行，能够自动沿着设定的路径进行巡检。
2、现有的部分巡检机器人使用的轨道结构的侧面上通常安装电源滑触线，滑触线为u字形的凹槽设计，机器人本体取电部件与该凹槽进行嵌合，巡检机器人的滑动会带动取电部件在u字形的凹槽内滑动，由于取电部件与该凹槽进行嵌合，取电部件与轨道滑触线之间会产生较大摩擦力，巡检机器人需要来回的巡检，取电部件与轨道滑触线之间长时间来回的摩擦，会导致取电部件与轨道滑触线之间间隙变大，巡检机器人运动过程中会发生轻微晃动，有可能导致取电部件与轨道滑触线断触，取电部件与轨道滑触线断触之间的摩擦还会产生热量，进而会影响巡检机器人的正常运行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了提供一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，通过设置第一转轴结合滚轮的结构，基于滑触线两侧固定板上的滑轨，得以实现取电辊和滑触线之间的滚动接触，减少了取电辊与滑触线之间的摩擦，进而减少了取电辊与滑触线之间摩擦产生的热量、机器人本体运动时可能发生的晃动。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，包括轨道本体和设于轨道本体上并沿轨道本体
4、所述轨道本体的两个侧面上均设有滑触线，所述机器人固定结构包括两个连接支架、两个第一转轴和两个取电辊，分别对应于两个滑触线。
5、所述机器人连接支架包括支架、连接架、第二转轴、活动板、弹簧轴和连接板，所述支架的一端与第一转轴转动连接，另一端与连接架固定连接，所述活动板通过第二转轴与连接架中转动连接，所述连接板通过弹簧轴与活动板转动连接。
6、所述活动板上开设有第一槽，所述第一槽内连接有与其相匹配的滑块，所述滑块与连接架之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和连接架固定连接。
7、所述轨道本体内设有沿轨道本体方向布置的开槽，所述轨道本体上设有至少一个检修位，所述轨道本体上位于检修位处设有电接触解除机构，所述开槽位于该检修位处的顶部设有第一通孔，两个侧面均设有第二通孔，所述滑触线对应于第二通孔处设有与该第二通孔形状一致的缺口，所述第二通孔中设有立板，所述电接触解除机构包括坡型滑块、坡型滑块驱动单元和导杆，所述导杆穿过立板并与滑触线所在平面垂直设置，且导杆靠近开槽内侧的一端上设有球头，远离开槽内侧的一端上设有用于顶出取电辊的顶块，所述固定板位于检修位处设有用于打开滑轨的开关门，所述坡型滑块在坡型滑块驱动单元的驱动下穿过第一通孔并沿垂直于导杆的方向运动。
8、所述导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别由立板和球头支撑。
9、所述坡型滑块驱动单元包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过立柱设于轨道本体上。
10、所述开关门通过轴转动连接于固定板上。
11、所述组合式轨道还包括清洁机构，所述清洁机构包括滚筒刷、第三转轴、两根连接杆和两块支撑板，两根连接杆的一端均固定于连接架上，另一端分别与两块支撑板固定连接，所述第三转轴的两端分别连接两块支撑板，所述滚筒刷套设于第三转轴上。
12、所述滚筒刷与第三转轴转动连接，所述第三转轴和支撑板固定连接。
13、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
14、1、通过设置第一转轴结合滚轮的结构，基于滑触线两侧固定板上的滑轨，得以实现取电辊和滑触线之间的滚动接触，减少了取电辊与滑触线之间的摩擦，进而减少了取电辊与滑触线之间摩擦产生的热量、机器人本体运动时可能发生的晃动。
15、2、采用了支架、连接架、第二转轴、活动板、弹簧轴和连接板的结构，通过机器人本体运动会带动连接板、弹簧轴、活动板、连接架运动，连接架运动会带动支架推动滚轮在滑轨内运动，滑轨运动带动第一转轴和取电辊滚动的方式，晃动力作用在连接板上，连接板运动挤压活动板在第二转轴、弹簧轴表面转动，结合滑块和第一弹簧的设计，活动板运动进而使得滑块在第一槽内运动挤压第一弹簧，此时滚轮始终在滑轨内运动，使得取电辊始终在滑触线表面相贴合的滚动，保证了取电辊与滑触线始终贴合接触，进而保证了机器人本体正常工作。
16、3、通过设置开槽，可以便捷地在任意位置设置检修位，提高了灵活性，此外，采用了导杆、顶块和坡型滑块的设计，可以将竖直方向的运动改变为横向运动，从而节省了横向的空间，提高了布置的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，包括轨道本体(1)和设于轨道本体(1)上并沿轨道本体(1)滑动的机器人固定结构，其特征在于，所述轨道本体(1)为工字型型材，且至少一个侧面上设有滑触线(2)和两个固定板，两个固定板(3)位于滑触线(2)的两侧并与轨道本体(1)上设置滑触线(2)的侧面垂直，所述固定板(3)朝向滑触线(2)一侧上设有滑轨(4)，所述机器人固定结构包括机器人连接支架、第一转轴(6)和取电辊(7)，所述取电辊(7)固定套设于第一转轴(6)上，并与所述滑触线(2)接触，所述第一转轴(6)的两端均固定有滚轮(5)，两个滚轮(5)分别设于两个滑轨(4)中并沿滑轨(4)滚动，所述连接支架的一端与第一转轴(6)转动连接，另一端连接至机器人本体(15)。
2.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述轨道本体(1)的两个侧面上均设有滑触线(2)，所述机器人固定结构包括两个连接支架、两个第一转轴(6)和两个取电辊(7)，分别对应于两个滑触线(2)。
3.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道
4.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述活动板(10)上开设有第一槽，所述第一槽内连接有与其相匹配的滑块(12)，所述滑块(12)与连接架(29)之间设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的两端分别与滑块(12)和连接架(29)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述轨道本体(1)内设有沿轨道本体(1)方向布置的开槽(17)，所述轨道本体(1)上设有至少一个检修位，所述轨道本体(1)上位于检修位处设有电接触解除机构，所述开槽(17)位于该检修位处的顶部设有第一通孔，两个侧面均设有第二通孔(23)，所述滑触线(2)对应于第二通孔(23)处设有与该第二通孔形状一致的缺口，所述第二通孔(23)中设有立板(20)，所述电接触解除机构包括坡型滑块(18)、坡型滑块驱动单元和导杆(21)，所述导杆(21)穿过立板(20)并与滑触线(2)所在平面垂直设置，且导杆(21)靠近开槽(17)内侧的一端上设有球头(24)，远离开槽(17)内侧的一端上设有用于顶出取电辊(7)的顶块(23)，所述固定板(3)位于检修位处设有用于打开滑轨(4)的开关门(28)，所述坡型滑块(18)在坡型滑块驱动单元的驱动下穿过第一通孔并沿垂直于导杆(21)的方向运动。
6.根据权利要求5所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述导杆(21)上套设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的两端分别由立板(20)和球头(24)支撑。
7.根据权利要求5所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述坡型滑块驱动单元包括电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)通过立柱(16)设于轨道本体(1)上。
8.根据权利要求5所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述开关门(28)通过轴转动连接于固定板(3)上。
9.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述组合式轨道还包括清洁机构，所述清洁机构包括滚筒刷(33)、第三转轴(32)、两根连接杆(30)和两块支撑板(31)，两根连接杆(30)的一端均固定于连接架(29)上，另一端分别与两块支撑板(31)固定连接，所述第三转轴(32)的两端分别连接两块支撑板(31)，所述滚筒刷(33)套设于第三转轴(32)上。
10.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述滚筒刷(33)与第三转轴(32)转动连接，所述第三转轴(32)和支撑板(31)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，包括轨道本体(1)和设于轨道本体(1)上并沿轨道本体(1)滑动的机器人固定结构，其特征在于，所述轨道本体(1)为工字型型材，且至少一个侧面上设有滑触线(2)和两个固定板，两个固定板(3)位于滑触线(2)的两侧并与轨道本体(1)上设置滑触线(2)的侧面垂直，所述固定板(3)朝向滑触线(2)一侧上设有滑轨(4)，所述机器人固定结构包括机器人连接支架、第一转轴(6)和取电辊(7)，所述取电辊(7)固定套设于第一转轴(6)上，并与所述滑触线(2)接触，所述第一转轴(6)的两端均固定有滚轮(5)，两个滚轮(5)分别设于两个滑轨(4)中并沿滑轨(4)滚动，所述连接支架的一端与第一转轴(6)转动连接，另一端连接至机器人本体(15)。
2.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述轨道本体(1)的两个侧面上均设有滑触线(2)，所述机器人固定结构包括两个连接支架、两个第一转轴(6)和两个取电辊(7)，分别对应于两个滑触线(2)。
3.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述机器人连接支架包括支架(8)、连接架(29)、第二转轴(9)、活动板(10)、弹簧轴(13)和连接板(14)，所述支架(8)的一端与第一转轴(6)转动连接，另一端与连接架(29)固定连接，所述活动板(10)通过第二转轴(9)与连接架(29)中转动连接，所述连接板(14)通过弹簧轴(13)与活动板(10)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述活动板(10)上开设有第一槽，所述第一槽内连接有与其相匹配的滑块(12)，所述滑块(12)与连接架(29)之间设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的两端分别与滑块(12)和连接架(29)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，其特征在于，所述轨道本体(1)内设有沿轨道本体(1)方向布置的开槽(17)，所述轨道本体(1)上设有至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋锋，朱正一，毛颖科，章海兵，薛楚亮，范业勋，倪汝冰，李晟，孙梦，江飞，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。