【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有权利要求1的特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的设备、具有权利要求9的特征的套件、以及一种具有权利要求10的特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的方法。
技术介绍
1、药品容器、例如西林瓶或注射器经常被布置在巢件中，例如为了运输目的。为了检查容器的正确填充量，对它们进行称量。容器可以单独从巢件中取出并在称量站称量。替代地，也可以直接在巢件中进行称量。
2、de102016207600a1披露了一种用于称量布置在巢件中的容器的设备。
3、其缺点是，直接在巢件中称量容器会导致容器在称量过程中在巢件中倾斜或靠在巢件上，从而使得称量结果不准确。这可能导致关键的称量错误，特别是对于小容器而言，因为它们的重量非常低。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务是提供一种用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的设备和方法，以及包括这种设备的套件，同时消除上述缺点。
2、这项任务通过一种具有权利要求1特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器的设备得到了解决。容器可以是药品容器、例如西林瓶、注射器、筒(karpulen)、包装材料等。容器具有底部区域和盖子区域。特别是，这些容器是条形的。容器可以具有顶端(盖子区域)和底端(底部区域)。容器可以设计成带有护针器的注射器。在这种情况下，护针器的指向重力方向的下端可以代表底部区域。也可以想象，特别是在相对较大的注射器的情况下，注射器的与护针
3、该设备包括用于称量容器的至少一个称量装置。称量装置具有用于称量容器的至少一个称量传感器和用于接收容器之一的底部区域的至少一个称量接收器。
4、称量装置可以具有多个称量传感器。每个称量传感器可以具有多个称量接收器。例如，可以通过具有多个称量接收器的称量传感器同时对多个容器进行称量。也可以想象，通过称量传感器，一次只能称量一个容器。
5、称量接收器可以设计成印模的形式(条形)。称量接收器可以设计成称量印模的形式。称量接收器可以布置在称量传感器之上(相对于重力方向)，并与之机械地耦接。
6、该设备还包括布置单元。布置单元设置用于将巢件布置在设备中以进行称量过程。例如，布置单元可以设置成操纵装置或机器人或机械臂。
7、该设备设计成使得称量接收器和布置单元被布置成可相对彼此移动，以便能够将布置在布置单元中的巢件中的容器完全移出巢件。
8、在本例中，“完全移出”是指待称量的容器与巢件间隔开，特别是沿重力方向。特别是，待称量的容器布置在巢件之上(相对于重力方向)。
9、这样就可以将容器从巢件完全提出。这就防止了容器被卡住、倾斜和/或靠在巢件中或巢件上。这提高了称量的准确性。特别是，在称量过程中，避免了待称量的容器在巢件中的不确定接触。
10、根据另一个实施例，该设备还可以包括至少一个定心装置，其用于通过称量装置将待称量的容器定心。特别是，定心装置布置成使待通过称量装置称量的容器相对于称量接收器定心。定心装置可设计成使待通过称量装置称量的容器相对于其底部区域定心。定心装置可以设计成在盖子区域和底部区域之间进行定心，以便通过称量装置来称量容器。定心装置可以具有定心接收器，其用于接收待以称量装置称量的容器的盖子区域。
11、定心接收器可以具有接触表面，其特别是与待定心的容器(或其盖子区域)的(全)周向接触。定心接收器和称量接收器在称量前和/或称量过程中可以相互对准布置。定心接收器可以相对于重力方向布置在称量接收器之上，并在巢件或待称量的容器之上。定心接收器设计成使容器的盖子区域均匀地坐落于定心接收器(或接触表面)中，特别是沿着它的周缘位于其中。
12、这样就可以在每一种情况下将容器完全从巢件中提出并定心，特别是相对于相应的称量接收器定心。
13、称量装置、特别是称量接收器与定心装置、特别是定心接收器之间的距离可以是可变的。
14、布置单元可以设计成将用于称量过程的巢件放置在称量装置与定心装置之间、特别是称量接收器与定心接收器之间。
15、布置单元、称量接收器和/或定心接收器可以设计成可沿重力方向移动。这里指的是各个元件之间的相对可移动性。例如，布置单元和称量接收器可以设计成沿重力方向可移动，而定心接收器可以设计成沿重力方向固定(不可移动)。可以想象，称量接收器可以设计成沿重力方向固定(不可移动)，而布置单元和定心接收器可以设计成沿重力方向可移动。还可以想象，布置单元可以设计成沿重力方向固定(不可移动)，而称量接收器和定心接收器可以设计成沿重力方向可移动。
16、布置单元、称量接收器和/或定心接收器可以设计成沿垂直于重力方向的运动方向(水平)移动。
17、上述的相对运动可以用来接收(定位)称量接收器中的容器底部区域或定心接收器中的容器盖区域。
18、根据另一个实施例，称量接收器和/或定心接收器可以设计成可更换的。称量接收器和/或定心接收器可以设计成可更换的，特别是无需工具进行更换。这意味着称量接收器和/或定心接收器可以被更换，例如以适应不同尺寸和格式的容器。
19、根据另一个实施例，该设备可以具有用于更换称量接收器和/或定心接收器的操纵装置。该操纵装置可以设计成机器人或机械臂的形式。这样可以自动更换称量接收器和/或定心接收器。也可以想象，布置单元设置用于更换称量接收器和/或定心接收器。
20、操纵装置可以设计成抓取装置或带有抓取器的机器人(见下文)，以便在称量后将容器从称量装置、特别是称量接收器中移除。
21、根据另一个实施例，定心接收器可以具有至少一个桥接片、特别是四个桥接片，以用于对待称量的容器施加(施加)力、特别是在重力方向施加力，以便使容器返回巢件。这就使得或至少有利于容器返回到巢件中，在巢件中，容器被例如弹性夹子(例如凸耳)或其它保持元件在例如容器的盖子区域(或脖子或颈部区域)处保持。
22、根据另一个实施例，定心接收器可以设计成定心环。这使得滚圆形容器(或具有滚圆形盖子区域的容器)可以通过设计成定心环的定心接收器被最佳地接收或定心。同样可以想象的是，定心接收器可以具有角形(三角形、方形、多边形)或至少部分圆形(半圆形、椭圆形)形状。这使得不同形状的容器可以通过定心接收器被最佳地接收或定心。
23、根据另一个实施例，该设备可以包括抓取装置。抓取装置可设计成在容器称量后从称量装置中移除容器。抓取装置可设计成从称量接收器中移除容器。容器的移除可以通过机械方式或通过负压或真空方式实现。根据上述实施例，抓取装置可以配置成独立的操纵装置。换句话说，抓取装置可以设计成操纵(改变、移除)称量接收器、定心接收器和/或特别是已称量的容器。因此，废品容器可以在称量后被直接移除，这样它们就不会被送回巢件。
24、根据另一个实施例，该设备可以具有填充和/或封闭装置。填充和/或封闭装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于称量布置在巢件(12)中的各个单独的容器、特别是药品容器(14)的设备(10)，所述容器(14)形成为具有底部区域(16)和盖子区域(18)，所述设备(10)包括：
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述称量接收器(22)和/或所述定心接收器(26)设计成可更换的、特别是无需工具进行更换。
3.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括操纵装置(32)，所述操纵装置用于更换所述称量接收器(22)和/或所述定心接收器(26)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述定心接收器(26)具有至少一个桥接片(34)、特别是四个桥接片(34)以用于对待称量的容器(14)施加力、特别是在重力方向(30)上施加力，以使所述容器(14)返回到所述巢件(12)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述定心接收器(26)设计成定心环。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括抓取装置，所述抓取装置
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括填充和/或封闭装置(36)，所述填充和/或封闭装置布置成能够填充和/或封闭底部区域(16)被接收在所述称量接收器(22)中的容器(14)。
8.一种套件，其包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)、至少一个巢件(12)以及布置在所述巢件(12)中的至少一个容器(14)、特别是药品容器。
9.一种用于称量布置在巢件(12)中并具有底部区域(16)和盖子区域(18)的各个单独的容器、特别是药品容器(14)的方法，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至7中任一项所述的设备(10)或根据权利要求8所述的套件来执行所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于称量布置在巢件(12)中的各个单独的容器、特别是药品容器(14)的设备(10)，所述容器(14)形成为具有底部区域(16)和盖子区域(18)，所述设备(10)包括：
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述称量接收器(22)和/或所述定心接收器(26)设计成可更换的、特别是无需工具进行更换。
3.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括操纵装置(32)，所述操纵装置用于更换所述称量接收器(22)和/或所述定心接收器(26)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述定心接收器(26)具有至少一个桥接片(34)、特别是四个桥接片(34)以用于对待称量的容器(14)施加力、特别是在重力方向(30)上施加力，以使所述容器(14)返回到所述巢件(12)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述定心接收器(26)设计成定心环。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括抓取装置，所述抓取装置设计成将容器(14)在称量后从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·克劳斯，S·纳格勒，M·伊尔根弗里茨，B·泽利希，E·希伦迈尔，S·施特格迈尔，
申请(专利权)人：星德科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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