【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器控制领域，更具体地，涉及一种传感器融合系统、利用传感器融合系统进行生产控制的方法、计算机存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
1、在工厂制造线（尤其是在金属加工行业的制造线）上，工人们在注意力不集中时很容易受伤。
2、为了回避工伤风险以及提高生产效率，很多现有方案提出采用机械臂或智能传输设备等来彻底取代人工。但目前在当前工厂流水线上，仍有很多工作需要人工介入，无法完全实现机械化、智能化。
3、因此，对于需要人工介入的工作，如何避免或减少工人因注意力不集中而导致的安全事故是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、根据本专利技术的一方面，提供了一种传感器融合系统，所述系统包括：第一传感器子系统，用于检测工人的位置和/或工作状态；第二传感器子系统，用于检测工人的专注程度；以及控制设备，用于从所述第一传感器子系统接收第一信号，所述第一信号指示所述工人的位置和/或工作状态；从所述第二传感器子系统接收第二信号，所述第二信号指示所述工人的专注程度；以及根据所述第一信号和所述第二信号确定是否对所述工人进行提醒。
2、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述控制设备配置成在所述工人处于工作状态时且所述工人的专注程度低于预设阈值时，发送控制信号以便对所述工人进行提醒。
3、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述第一传感器子系统包括：无线定位设备，用于检测所述工人在工作区域内的位置从而生成用于指示所述工人的位置的第一信号。>
4、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述无线定位设备包括uwb标签和uwb定位基站，其中所述uwb标签包含在所述工人的安全帽中，并且所述uwb定位基站根据所述uwb标签来确定所述工人在工作区域中的位置。
5、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述无线定位设备还包括无线定位控制单元，用于基于所述uwb标签来确定工人的唯一id，并且所述控制设备配置成从所述第一传感器子系统接收所述工人的唯一id。
6、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述控制设备配置成基于所述唯一id来控制工作区域内机器是否允许被开动。
7、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述第一传感器子系统包括：生产线感应设备，用于检测生产线上的工人是否正在操作机器。
8、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述第二传感器子系统包括：脑电图eeg监测设备，用于监测工人的专注程度，其中所述脑电图eeg监测设备植入在所述工人佩戴或携带的设备中。
9、作为上述方案的补充或替换，在上述系统中，所述控制设备配置成在所述工人处于工作状态时且所述工人的脑电图eeg信号（例如频率、振幅等）符合预设条件时（即，表明工人注意力不集中），发送控制信号给安装在工人的安全帽内的马达，以便通过马达的震动来对所述工人进行提醒。
10、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种利用传感器融合系统进行生产控制的方法，所述方法包括：从所述传感器融合系统中的第一传感器子系统接收第一信号，所述第一信号指示所述工人的位置和/或工作状态；从所述传感器融合系统中的第二传感器子系统接收第二信号，所述第二信号指示所述工人的专注程度；以及根据所述第一信号和所述第二信号确定是否对所述工人进行提醒。上述利用传感器融合系统进行生产控制的方法包括利用传感器融合系统对工人进行状态估计和/或提醒。
11、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，根据所述第一信号和所述第二信号确定是否对所述工人进行提醒包括：在所述工人处于工作状态时且所述工人的专注程度低于预设阈值时，发送控制信号以便对所述工人进行提醒。
12、根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
13、根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。
14、本专利技术的实施例的传感器融合系统利用第一传感器子系统来检测工人的位置和/或工作状态，并利用第二传感器子系统来检测工人的专注程度；随后，控制设备从第一传感器子系统和第二传感器子系统分别接收第一信号和第二信号，并根据该第一信号和该第二信号对工人进行适时提醒。通过对多个传感器子系统的数据进行融合，如果工人在操作机器的专注度较低时，本专利技术的实施例的传感器融合系统可及时进行提醒以避免安全事故。
15、另外，在一个实施例中，本专利技术的实施例的传感器融合系统仅在工人操作设备时，由脑电图eeg监测设备监测工人的专注状态并在工人注意力不集中或专注度不够时提醒他们（通过震动、语音等），从而避免打扰工人午休。
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1.一种传感器融合系统（1000），其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制设备（130）配置成在所述工人处于工作状态时且所述工人的专注程度低于预设阈值时，发送控制信号以便对所述工人进行提醒。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器子系统（110）包括：
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述无线定位设备包括UWB标签和UWB定位基站，其中所述UWB标签包含在所述工人的安全帽中，并且所述UWB定位基站根据所述UWB标签来确定所述工人在工作区域中的位置。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述无线定位设备还包括无线定位控制单元，用于基于所述UWB标签来确定工人的唯一ID，并且所述控制设备（130）配置成从所述第一传感器子系统接收所述工人的唯一ID。
6.如权利要求5所述的系统，其中，所述控制设备（130）配置成基于所述唯一ID来控制工作区域内机器是否允许被开动。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器子系统（110）包括：
8.如权利要求1所述的系统
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述控制设备（130）配置成在所述工人处于工作状态时且所述工人的脑电图EEG信号符合预设条件时，发送控制信号给安装在工人的安全帽内的马达，以便通过马达的震动来对所述工人进行提醒。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述预设条件包括所述脑电图EEG信号的频率在第一频率与第二频率之间并且所述脑电图EEG信号的振幅大于预设阈值。
11.一种利用传感器融合系统进行生产控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
12.如权利要求11所述的方法，其中，根据所述第一信号和所述第二信号确定是否对所述工人进行提醒包括：
13.一种计算机存储介质，所述介质包括指令，其特征在于，所述指令在运行时执行如权利要求11或12所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11或12所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器融合系统（1000），其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制设备（130）配置成在所述工人处于工作状态时且所述工人的专注程度低于预设阈值时，发送控制信号以便对所述工人进行提醒。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器子系统（110）包括：
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述无线定位设备包括uwb标签和uwb定位基站，其中所述uwb标签包含在所述工人的安全帽中，并且所述uwb定位基站根据所述uwb标签来确定所述工人在工作区域中的位置。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述无线定位设备还包括无线定位控制单元，用于基于所述uwb标签来确定工人的唯一id，并且所述控制设备（130）配置成从所述第一传感器子系统接收所述工人的唯一id。
6.如权利要求5所述的系统，其中，所述控制设备（130）配置成基于所述唯一id来控制工作区域内机器是否允许被开动。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器子系统（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙和，谢晖，包磊，夏丽娟，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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