本技术涉及市政桥梁及公路建设技术领域，尤其涉及一种具有养护功能的防撞墙模板台车，其包括电气系统，与电气系统电气连接的台车本体、吊装系统、施工装置和养护装置，台车本体通过驱动装置驱动其运动，台车本体上设有吊装系统，吊装系统上设有施工装置，吊装系统上设有影像装置，所述养护装置设于所述施工装置的工作空间内；本技术提供的具有养护功能的防撞墙模板台车能够实现模板安装、拆卸及混凝土浇筑全过程监控，台车本体和吊装系统有足够的作业空间，混凝土浇筑罐车可以和台车本体同步运动，配合施工装置及影像装置可对浇筑过程可以进行智能分析，合理控制浇筑时间，减少施工现场人员投入。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政桥梁及公路建设，尤其涉及一种具有养护功能的防撞墙模板台车。
技术介绍
1、防撞护栏作为桥梁及公路附属结构的重要组成部分，承担着缓冲车辆撞击动能，阻止事故车辆冲出桥梁造成下落，避免驾驶人员发生二次致命伤害的重要作用，同时由于防撞护栏处于桥梁可视区域内，还具有美化、装饰道路外观及引导驾驶员视线的作用。
2、在众多护栏形式中，混凝土现浇防撞墙因其防撞效果好、线形连续、耐久性好等优点而成为公路桥梁防撞护栏采用的主要形式。在现浇防撞墙施工工艺中，模板安装与拆卸、混凝土浇筑是决定防撞墙施工质量的重要因素。传统方法通常采用叉车搬运安装内模，利用吊车配合工人安装外模板，采用此类方式施工通常面临机械台班消耗大且模板安装效率低等问题，近年来出现的模板台车，通过在可移动的车体上加设吊运装置，将模板吊运与安装设备结为整体，同时还增加了工人施工吊篮，有效保护了桥面外侧施工人员安全。
3、现有方法使用的模板台车配合施工，初步支模后需要人工调整以满足模板安装要求，施工人员在桥面外侧调整模板位置时，由于作业平台较为狭窄，外加处于高空作业，模板调整后仍易出现模板接缝大、安装不合规范等问题且现有的模板台车并不具备养护功能，无法对模板混凝土进行养护。此外模板台车完成支模与拆模作业后，基本不参与防撞墙其他施工流程，整体来看现有模板台车配合施工机械化及智能化程度还有待进一步提高。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种具有养护功能的防撞墙模板台车。
>2、为了实现上述目的，本技术提出一种具有养护功能的防撞墙模板台车，包括：电气系统，与所述电气系统电气连接的台车本体、吊装系统、施工装置和养护装置，所述台车本体通过驱动装置驱动其运动，所述台车本体上设有所述吊装系统，所述吊装系统上设有所述施工装置，所述吊装系统上设有影像装置，所述养护装置设于所述施工装置的工作空间内。3、优选地，所述养护装置包括储水箱、抽水泵、水流管道及养护喷头，所述储水箱位于施工装置中部，所述养护喷头均匀设置在所述水流管道下端，所述抽水泵密封在所述储水箱内部。
4、优选地，所述台车本体包括支撑座、立柱和滚轮，所述支撑座上安装有所述滚轮，所述立柱的一端与所述支撑座连接，所述立柱的另一端与所述吊装系统连接。
5、优选地，所述立柱的数量为至少两个，相邻的两个所述立柱之间设有连接框。
6、优选地，所述吊装系统包括悬臂、行走梁和提升小车；所述悬臂的两端部设有连接杆，所述悬臂靠近末端的三分之一位置处与所述立柱连接，所述悬臂的末端悬挂设有配重部，所述悬臂上设有所述行走梁，所述行走梁上活动连接有所述提升小车，所述行走梁上设有所述影像装置。
7、优选地，所述立柱与所述悬臂之间以及所述立柱与所述支撑座的连接处均设有斜拉杆。
8、优选地，所述提升小车包括小车本体和电动葫芦，所述小车本体上设有与所述行走梁轨道相匹配的车轮，所述小车本体上设有带起吊吊钩的电动葫芦，所述提升小车能够带动电动葫芦及吊钩沿所述行走梁的方向移动。
9、优选地，所述施工装置包括滑动桁架、吊篮及操作机构；所述吊篮通过所述滑动桁架与所述悬臂的前端连接，所述滑动桁架下端与所述操作机构铰接，所述操作机构与所述吊篮通过螺栓连接。
10、优选地，所述悬臂外侧设有水平油缸，所述水平油缸的尾端与悬臂固定连接，所述水平油缸的前端与所述滑动桁架活动连接，以使所述滑动桁架左右移动。
11、优选地，所述具有养护功能的防撞墙模板台车还包括电气柜，所述电气柜与所述电气系统电连接，所述电气柜安装于所述立柱的侧壁上。
12、与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：本技术提供的具有养护功能的防撞墙模板台车能够实现模板安装、拆卸及混凝土浇筑全过程监控，台车本体和吊装系统有足够的作业空间，混凝土浇筑罐车可以和台车本体同步运动，配合施工装置及影像装置可对浇筑过程可以进行智能分析，合理控制浇筑时间，减少施工现场人员投入。台车载重量可以通过拆卸施工吊篮进行控制，台车整体结构受力合理，吊运台车方便，台车自行走及制动稳定。操作机构与台车配合可以单独用于桥梁及公路中央分隔带施工，台车适用范围广。养护过程均匀，覆盖面广，用水量与养护时间可控，混凝土蜂窝麻面、干缩、裂缝等问题减少，防撞墙成型质量高。整机与电气系统连接，台车行走、模板吊装、混凝土浇筑控制可在终端无线操控，还可利用遥控手柄对各机构进行单独控制，自动化程度高。
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【技术保护点】
1.一种具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，包括电气系统，与所述电气系统电气连接的台车本体(1)、吊装系统(3)、施工装置(6)和养护装置(7)，所述台车本体(1)通过驱动装置(8)驱动其运动，所述台车本体(1)上设有所述吊装系统(3)，所述吊装系统(3)上设有所述施工装置(6)，所述吊装系统(3)上设有影像装置(5)，所述养护装置(7)设于所述施工装置(6)的工作空间内。
2.根据权利要求1所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述养护装置(7)包括储水箱(71)、抽水泵(72)、水流管道(73)及养护喷头(74)，所述储水箱(71)位于施工装置中部，所述养护喷头(74)均匀设置在所述水流管道(73)下端，所述抽水泵(72)密封在所述储水箱(71)内部。
3.根据权利要求2所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述台车本体(1)包括支撑座(11)、立柱(12)和滚轮(13)，所述支撑座(11)上安装有所述滚轮(13)，所述立柱(12)的一端与所述支撑座(11)连接，所述立柱(12)的另一端与所述吊装系统(3)连接。
4.根据权利要求3所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述立柱(12)的数量为至少两个，相邻的两个所述立柱(12)之间设有连接框(2)。
5.根据权利要求3所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述吊装系统(3)包括悬臂(31)、行走梁(32)和提升小车(34)；所述悬臂(31)的两端部设有连接杆(10)，所述悬臂(31)靠近末端的三分之一位置处与所述立柱(12)连接，所述悬臂(31)的末端悬挂设有配重部(33)，所述悬臂(31)上设有所述行走梁(32)，所述行走梁(32)上活动连接有所述提升小车(34)，所述行走梁(32)上设有所述影像装置(5)。
6.根据权利要求5所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述立柱(12)与所述悬臂(31)之间以及所述立柱(12)与所述支撑座(11)的连接处均设有斜拉杆(4)。
7.根据权利要求5所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述提升小车(34)包括小车本体和电动葫芦(35)，所述小车本体上设有与所述行走梁(32)轨道相匹配的车轮，所述小车本体上设有带起吊吊钩(36)的电动葫芦(35)，所述提升小车(34)能够带动电动葫芦(35)及吊钩(36)沿所述行走梁(32)的方向移动。
8.根据权利要求7所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述施工装置(6)包括滑动桁架(61)、吊篮(63)及操作机构(64)；所述吊篮(63)通过所述滑动桁架(61)与所述悬臂(31)的前端连接，所述滑动桁架(61)下端与所述操作机构(64)铰接，所述操作机构(64)与所述吊篮(63)通过螺栓连接。
9.根据权利要求8所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述悬臂(31)外侧设有水平油缸(62)，所述水平油缸(62)的尾端与悬臂(31)固定连接，所述水平油缸(62)的前端与所述滑动桁架(61)活动连接，以使所述滑动桁架(61)左右移动。
10.根据权利要求3所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述具有养护功能的防撞墙模板台车还包括电气柜(9)，所述电气柜(9)与所述电气系统电连接，所述电气柜(9)安装于所述立柱(12)的侧壁上。
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【技术特征摘要】
1.一种具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，包括电气系统，与所述电气系统电气连接的台车本体(1)、吊装系统(3)、施工装置(6)和养护装置(7)，所述台车本体(1)通过驱动装置(8)驱动其运动，所述台车本体(1)上设有所述吊装系统(3)，所述吊装系统(3)上设有所述施工装置(6)，所述吊装系统(3)上设有影像装置(5)，所述养护装置(7)设于所述施工装置(6)的工作空间内。
2.根据权利要求1所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述养护装置(7)包括储水箱(71)、抽水泵(72)、水流管道(73)及养护喷头(74)，所述储水箱(71)位于施工装置中部，所述养护喷头(74)均匀设置在所述水流管道(73)下端，所述抽水泵(72)密封在所述储水箱(71)内部。
3.根据权利要求2所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述台车本体(1)包括支撑座(11)、立柱(12)和滚轮(13)，所述支撑座(11)上安装有所述滚轮(13)，所述立柱(12)的一端与所述支撑座(11)连接，所述立柱(12)的另一端与所述吊装系统(3)连接。
4.根据权利要求3所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述立柱(12)的数量为至少两个，相邻的两个所述立柱(12)之间设有连接框(2)。
5.根据权利要求3所述的具有养护功能的防撞墙模板台车，其特征在于，所述吊装系统(3)包括悬臂(31)、行走梁(32)和提升小车(34)；所述悬臂(31)的两端部设有连接杆(10)，所述悬臂(31)靠近末端的三分之一位置处与所述立柱(12)连接，所述悬臂(31)的末端悬挂设有配重部(33)，所述悬臂(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小玉，吴斌，庞清哲，马亚辉，王西林，吴冬，孔德文，余大成，李帅，王畅，李晓龙，陈坤洋，
申请(专利权)人：中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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