【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光切割，特别涉及一种激光切割头喷嘴自动更换模组。
技术介绍
1、近年来，激光加工行业飞速发展，对切割效率的需求越来越高，对设备自动化要求也越来越高。激光切割机加工时，位于激光加工头顶端的喷嘴因为距离热源较近，且喷嘴可能会积聚灰尘、切割残渣或熔化的材料。这些堆积物会导致喷嘴堵塞，影响切割质量和效率，因此，需要定期清理喷嘴和更换喷嘴。
2、为了解决人工手动更换喷嘴效率低而且人工更换喷嘴时需要等喷嘴冷却后才能得以实施的问题，现有专利(cn212918124u)提供了一种激光切割机自动换喷嘴装置，该激光切割机自动换喷嘴装置包括设置在激光切割机上的齿轮传动箱、与齿轮传动箱驱动连接的驱动电机、多个与齿轮传动箱传动连接的喷嘴装卸结构，驱动电机通过驱动齿轮传动箱运动，带动所有喷嘴装卸结构同步运动以实现喷嘴的拧动拆卸和拧动安装。
3、现有的激光切割机自动换喷嘴装置存在以下问题：1.齿轮传动箱都是直接通过螺钉将其四个边角固定在激光切割机上，齿轮传动箱的装配水平度会影响更换喷嘴的位置精度，工作人员只能通过加装不同厚度垫片的方式将齿轮传动箱调平，调试难度大，耗费时间长。2.齿轮传动箱没有设置防尘盖或防尘挡板对对齿轮结构进行防尘处理，由于激光切割过程会产生大量的金属粉尘、烟雾以及废气，如果齿轮结构暴露在外，金属粉尘和烟雾非常容易附着在齿轮结构上，造成齿轮结构卡死；影响喷嘴装卸结构的旋动性能，进而影响喷嘴的拆卸和安装。
4、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种激光切割头喷嘴自动更换模组，旨在解决上述所有技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、一种激光切割头喷嘴自动更换模组，包括与激光切割机螺钉连接的固定板、设置在固定板上方的箱体、多个可转动地且横向间隔设置在箱体顶部的喷嘴装卸结构、设置在箱体顶部的驱动电机、以及设置在固定板上且用于包围所述箱体的外罩，箱体为密封设置并且其内部设有多个横向间隔排布的惰轮，驱动电机的输出端伸入箱体内并且套设有一个主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个惰轮啮合传动，每个所述喷嘴装卸结构的底部设有与惰轮啮合传动的从动齿轮；所述箱体的四个底部边角处分别通过调平支柱组件与固定板连接，所述喷嘴装卸结构穿过外罩的顶部，所述外罩上设有用于对喷嘴装卸结构的顶部进行防尘保护的滑动盖板结构；所述外罩上设有标定块和毛刷。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体包括箱底板、两块设置在箱底板上的箱侧板、以及设置在两块箱侧板顶部的轴承安装顶板；所述轴承安装顶板的后方设有电机支板，两块所述箱侧板的前侧设有前防尘板，两块所述箱侧板的后侧设有后防尘板，所述电机支板的左右两侧分别设有一块防尘盖板。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述调平支柱组件包括一根竖直贯穿箱底板的螺杆，每根螺杆的底端与固定板上的螺纹孔螺纹连接，每根螺杆上设有位于箱底板上方的上螺母和位于箱底板下方的下螺母，上螺母和下螺母共同夹紧箱底板。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述外罩为长方体状，所述外罩包括前主板、设置在前主板后方的背板、连接前主板和背板左侧的左侧板、连接前主板和背板右侧的右侧板、连接前主板、背板、左侧板以及右侧板底边的底框、以及连接前主板、背板、左侧板以及右侧板顶边的顶板；所述底框通过固定螺钉固定在固定板上，所述顶板上开设有多个供喷嘴装卸结构伸出的避让孔，所述顶板上设有两块用于引导滑动盖板结构运动的导向板；所述背板上开设有穿线孔和第一维护窗，所述右侧板上设置有第二维护窗。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述喷嘴装卸结构包括可转动地竖直设置在轴承安装顶板上的传动轴、设置在传动轴上方的导向套筒、贯穿导向套筒的支撑轴、套在支撑轴上的弹簧、以及通过安装螺钉固定在支撑轴顶部的喷嘴支座，导向套筒与支撑轴形成旋转传动连接并且所述支撑轴可相对导向套筒竖向移动。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述喷嘴支座为圆柱状并且其顶部开设有用于放置喷嘴的定位槽和位于定位槽下方的下沉安装孔，所述安装螺钉的头部位于下沉安装孔中，所述安装螺钉的螺纹部贯穿喷嘴支座后与支撑轴螺纹连接，所述喷嘴支座的圆侧壁上开设有两个相互平行的校准平面。
9、作为上述技术方案的进一步改进，相邻两个喷嘴装卸结构的喷嘴支座的周向位置通过矫正框校准，所述矫正框的内壁围成矩形，从而形成两个相互平行且与对应的校准平面配合的矫正壁面。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴包括第一法兰部和设置在第一法兰部下方的轴体，所述传动轴的顶部开设有供支撑轴的底端伸入的下沉孔，所述导向套筒包括第二法兰部和设置在第二法兰部上方的筒体，所述第一法兰部和第二法兰部通过多个法兰螺丝连接；所述支撑轴包括自上而下依次连接的支撑部、限位部、圆轴部、以及方轴部，所述第二法兰部上设置有与方轴部形状相适配的方孔，所述筒体上设置有与圆轴部形状相适配的轴向孔，所述方轴部的底端设有用于限制方轴部脱离方孔的限位片；所述弹簧的一端部抵压在限位部上，另一端部抵压在导向套筒的第二法兰部上。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板上设有至少两个沿前后方向延伸的第一长形孔，所述固定板的左右两侧均向外凸出形成宽度少于固定板的侧凸，每个侧凸的前方和后方均设有固定在激光切割机上的调节竖块，每个调节竖块上均螺纹连接有用于顶紧对应侧凸的第一调节螺钉。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动盖板结构包括固定在背板上的气缸固定座、设置在气缸固定座上的气缸、用于与气缸的活塞杆端部连接的滑动盖板、以及用于包围气缸的装饰罩，所述气缸用于驱动滑动盖板靠近或远离前主板，从而使滑动盖板与外罩配合实现对喷嘴装卸结构防尘保护。
13、本专利技术的有益效果：本专利技术提供的激光切割头自动更换模组改变以往箱体与激光切割机直接装配固定的方式，采用调平支柱组件配合形成四个调平支点，四个调平支点形成矩形，通过调节箱体每个底部边角处的支持高度，就能调节箱体的水平度，从而确保喷嘴装卸结构装载喷嘴的定位槽处于水平状态，提高喷嘴拆卸和安装的精准度。另外，通过箱体和外罩对箱体中的主动齿轮、惰轮以及从动齿轮进行双重防尘保护，密封性好，即使激光加工的金属粉尘和烟雾较大，外罩能够隔绝大部分的粉尘，小部分粉尘进入外罩后也难以再进入箱体内部，确保主动齿轮、惰轮以及从动齿轮之间的传动顺畅性，激光切割头自动更换模组工作的可靠性，从而大大增长了激光切割头自动更换模组维护周期，提高激光切割头自动更换模组的市场竞争性。
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1.激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，包括与激光切割机螺钉连接的固定板、设置在固定板上方的箱体、多个可转动地且横向间隔设置在箱体顶部的喷嘴装卸结构、设置在箱体顶部的驱动电机、以及设置在固定板上且用于包围所述箱体的外罩，箱体为密封设置并且其内部设有多个横向间隔排布的惰轮，驱动电机的输出端伸入箱体内并且套设有一个主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个惰轮啮合传动，每个所述喷嘴装卸结构的底部设有与惰轮啮合传动的从动齿轮；所述箱体的四个底部边角处分别通过调平支柱组件与固定板连接，所述喷嘴装卸结构穿过外罩的顶部，所述外罩上设有用于对喷嘴装卸结构的顶部进行防尘保护的滑动盖板结构；所述外罩上设有标定块和毛刷。
2.根据权利要求1所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述箱体包括箱底板、两块设置在箱底板上的箱侧板、以及设置在两块箱侧板顶部的轴承安装顶板；所述轴承安装顶板的后方设有电机支板，两块所述箱侧板的前侧设有前防尘板，两块所述箱侧板的后侧设有后防尘板，所述电机支板的左右两侧分别设有一块防尘盖板。
3.根据权利要求2所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述外罩为长方体状，所述外罩包括前主板、设置在前主板后方的背板、连接前主板和背板左侧的左侧板、连接前主板和背板右侧的右侧板、连接前主板、背板、左侧板以及右侧板底边的底框、以及连接前主板、背板、左侧板以及右侧板顶边的顶板；所述底框通过固定螺钉固定在固定板上，所述顶板上开设有多个供喷嘴装卸结构伸出的避让孔，所述顶板上设有两块用于引导滑动盖板结构运动的导向板；所述背板上开设有穿线孔和第一维护窗，所述右侧板上设置有第二维护窗，所述第一维护窗通过第一封板封闭，所述第二维护窗通过第二封板封闭。
5.根据权利要求2所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述喷嘴装卸结构包括可转动地竖直设置在轴承安装顶板上的传动轴、设置在传动轴上方的导向套筒、贯穿导向套筒的支撑轴、套在支撑轴上的弹簧、以及通过安装螺钉固定在支撑轴顶部的喷嘴支座，导向套筒与支撑轴形成旋转传动连接并且所述支撑轴可相对导向套筒竖向移动。
6.根据权利要求5所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述喷嘴支座为圆柱状并且其顶部开设有用于放置喷嘴的定位槽和位于定位槽下方的下沉安装孔，所述安装螺钉的头部位于下沉安装孔中，所述安装螺钉的螺纹部贯穿喷嘴支座后与支撑轴螺纹连接，所述喷嘴支座的圆侧壁上开设有两个相互平行的校准平面。
7.根据权利要求6所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，相邻两个喷嘴装卸结构的喷嘴支座的周向位置通过矫正框校准，所述矫正框的内壁围成矩形，从而形成两个相互平行且与对应的校准平面配合的矫正壁面。
8.根据权利要求5所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述传动轴包括第一法兰部和设置在第一法兰部下方的轴体，所述传动轴的顶部开设有供支撑轴的底端伸入的下沉孔，所述导向套筒包括第二法兰部和设置在第二法兰部上方的筒体，所述第一法兰部和第二法兰部通过多个法兰螺丝连接；所述支撑轴包括自上而下依次连接的支撑部、限位部、圆轴部、以及方轴部，所述第二法兰部上设置有与方轴部形状相适配的方孔，所述筒体上设置有与圆轴部形状相适配的轴向孔，所述方轴部的底端设有用于限制方轴部脱离方孔的限位片；所述弹簧的一端部抵压在限位部上，另一端部抵压在导向套筒的第二法兰部上。
9.根据权利要求1所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述固定板上设有至少两个沿前后方向延伸的第一长形孔，所述固定板的左右两侧均向外凸出形成宽度少于固定板的侧凸，每个侧凸的前方和后方均设有固定在激光切割机上的调节竖块，每个调节竖块上均螺纹连接有用于顶紧对应侧凸的第一调节螺钉。
10.根据权利要求4所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述滑动盖板结构包括固定在背板上的气缸固定座、设置在气缸固定座上的气缸、用于与气缸的活塞杆端部连接的滑动盖板、以及用于包围气缸的装饰罩，所述气缸用于驱动滑动盖板靠近或远离前主板，从而使滑动盖板与外罩配合实现对喷嘴装卸结构防尘保护。
...【技术特征摘要】
1.激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，包括与激光切割机螺钉连接的固定板、设置在固定板上方的箱体、多个可转动地且横向间隔设置在箱体顶部的喷嘴装卸结构、设置在箱体顶部的驱动电机、以及设置在固定板上且用于包围所述箱体的外罩，箱体为密封设置并且其内部设有多个横向间隔排布的惰轮，驱动电机的输出端伸入箱体内并且套设有一个主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个惰轮啮合传动，每个所述喷嘴装卸结构的底部设有与惰轮啮合传动的从动齿轮；所述箱体的四个底部边角处分别通过调平支柱组件与固定板连接，所述喷嘴装卸结构穿过外罩的顶部，所述外罩上设有用于对喷嘴装卸结构的顶部进行防尘保护的滑动盖板结构；所述外罩上设有标定块和毛刷。
2.根据权利要求1所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述箱体包括箱底板、两块设置在箱底板上的箱侧板、以及设置在两块箱侧板顶部的轴承安装顶板；所述轴承安装顶板的后方设有电机支板，两块所述箱侧板的前侧设有前防尘板，两块所述箱侧板的后侧设有后防尘板，所述电机支板的左右两侧分别设有一块防尘盖板。
3.根据权利要求2所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述调平支柱组件包括一根竖直贯穿箱底板的螺杆，每根螺杆的底端与固定板上的螺纹孔螺纹连接，每根螺杆上设有位于箱底板上方的上螺母和位于箱底板下方的下螺母，上螺母和下螺母共同夹紧箱底板。
4.根据权利要求1所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述外罩为长方体状，所述外罩包括前主板、设置在前主板后方的背板、连接前主板和背板左侧的左侧板、连接前主板和背板右侧的右侧板、连接前主板、背板、左侧板以及右侧板底边的底框、以及连接前主板、背板、左侧板以及右侧板顶边的顶板；所述底框通过固定螺钉固定在固定板上，所述顶板上开设有多个供喷嘴装卸结构伸出的避让孔，所述顶板上设有两块用于引导滑动盖板结构运动的导向板；所述背板上开设有穿线孔和第一维护窗，所述右侧板上设置有第二维护窗，所述第一维护窗通过第一封板封闭，所述第二维护窗通过第二封板封闭。
5.根据权利要求2所述的激光切割头喷嘴自动更换模组，其特征在于，所述喷嘴装卸结构包括可转动地竖直设置在轴承安装顶板上的传动轴、设...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，林哲，严新明，闻武，陈亮，练振达，廖谷祥，左建林，黄思薪，李英健，肖冲，杨广潮，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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