本发明专利技术公开了一种V形双割线全自动割胶机，包括第一割胶刀、第二割胶刀和驱动机构，所述驱动结构带动所述第一割胶刀做靠近和远离所述橡胶树干的往复运动，所述第一割胶刀用于切割橡胶树的树皮，所述驱动机构带动所述第二割胶刀做升降和前后运动，所述第二割胶刀用于切割橡胶树干与树皮的连接部，所述第一割胶刀与第二割胶刀围成封闭的轮廓。本发明专利技术在于提供一种V形双割线全自动割胶机，在切割树皮到预定深度后能够瞬时止动，降低对橡胶树的损害，在割胶后能够自动向下移动一定的距离，以进行下一刀的割胶作业，实现连续割胶。在割胶时配合气刺激装置，提高橡胶树的产胶量，还能够对老胶线的集合回收，提高经济效益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割胶，特别是涉及一种v形双割线全自动割胶机。
技术介绍
1、割胶机是一种采集天然橡胶的机械设备，相比于传统的人工割胶方式，割胶机降低了人工的成本、提高了割胶作业效率。现有技术中的割胶机一般采用切割刀沿着树干做螺旋的轨迹进行切割，但是由于这种切割方式对树皮的损耗大，降低橡胶树的寿命、采胶年限，经济效益低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术在于提供一种v形双割线全自动割胶机，降低对橡胶树的损害，提高经济效益。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种v形双割线全自动割胶机，包括第一割胶刀、第二割胶刀和驱动机构，所述驱动结构带动所述第一割胶刀做靠近和远离所述橡胶树干的往复运动，所述第一割胶刀用于切割橡胶树的树皮，所述驱动机构带动所述第二割胶刀做升降运动，所述第二割胶刀用于切割橡胶树干与树皮的连接部，所述第一割胶刀与第二割胶刀围成封闭的轮廓。
4、进一步的，所述第一割胶刀为两侧向上凸起的v形，所述第一割胶刀的刃部位于朝向橡胶树的端部，所述第二割胶刀为前端向下弯折的l形结构，且所述l形结构向下弯折的一端的竖直截面为与所述第一割胶刀匹配的v形，所述第二割胶刀的刃部位于l形结构向下弯折部位的底部。
5、进一步的，所述驱动机构设置在割胶总成架上，所述驱动机构包括电机、第一传动部和第二传动部，所述电机通过第一传动部驱动所述第一割胶刀运动，所述电机通过第二传动部驱动所述第二割胶刀运动。
>6、进一步的，所述第一传动部包括第一齿轮、第二齿轮、复位弹簧、第一凸轮和第一连杆，所述第一割胶刀与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆与割胶总成架滑动连接，所述复位弹簧用于推动所述第一连杆向后运动，所述电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述凸轮连接，所述凸轮与所述第一连杆的末端配合，所述凸轮转动时推动所述第一连杆和第二割胶刀向前移动。7、进一步的，所述第二传动部包括第三齿轮、第二凸轮、矩形框、升降台和第二连杆，所述升降台与所述刀架总成竖直滑动连接，所述第二连杆与所述升降台水平滑动连接，所述电机驱动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮与所述第二凸轮连接，所述第二凸轮位于所述矩形框内，所述矩形框与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第二割胶刀滑动连接，所述第二连杆设有与所述第二割胶刀连接的弹簧，所述第二凸轮转动时带动所述矩形框做轨迹为矩形的运动，从而带动所述第二割胶刀沿着矩形轨迹做下、后、上、前的循环运动，所述第二割胶刀下方设有刷毛，所述刷毛用于将所述第二割胶刀上橡胶树上的老胶线刮落，所述刷毛下方设有老胶线收集容器。
8、进一步的，所述第一连杆与所述第一割胶刀之间设有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述第一连杆设有瞬时止动限深机构，所述瞬时止动限深机构与控制器信号连接。
9、进一步的，所述瞬时止动限深机构包括加压箱、电磁控制阀和液压伸缩杆，所述加压箱、电磁控制阀和液压伸缩杆依次连通，所述电磁控制阀与控制器信号连接。
10、进一步的，所述割胶总成架包括移动架、丝杆、螺母和第四齿轮，所述移动架与所述螺母转动连接，所述螺母与所述第四齿轮连接，所述丝杆的两端与固定在橡胶树上的固定架转动连接，所述丝杆与所述螺母配合，所述电机间歇性驱动所述第四齿轮转动。
11、进一步的，所述电机驱动扇形齿转动，所述扇形齿驱动所述第四齿轮转动。
12、进一步的，还包括气刺激装置，所述气刺激装置包括储气罐、第一流量控制阀、气袋、第二流量控制阀和气室，所述储气罐、第一流量控制阀、气袋、第二流量控制阀和气室依次连通，所述气室插接在橡胶树上。
13、本专利技术的有益效果在于：驱动机构在工作时带动第一割胶刀前后运动切割橡胶树皮，使得橡胶树皮的下方被切割。接着在驱动机构的带动下第二割胶刀向下运动，将橡胶树皮与树干的连接部位切断，经过切割后的橡胶树流出橡胶液，从而进行采集。本专利技术可以在切割槽的下方预先切割竖直的引流槽，流出的橡胶液从引流槽留下，便于流入到胶碗中。降低了对橡胶树的会损害，提高经济效益。
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【技术保护点】
1.一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，包括第一割胶刀、第二割胶刀和驱动机构，所述驱动结构带动所述第一割胶刀做靠近和远离所述橡胶树干的往复运动，所述第一割胶刀用于切割橡胶树的树皮，所述驱动机构带动所述第二割胶刀做升降运动，所述第二割胶刀用于切割橡胶树干与树皮的连接部，所述第一割胶刀与第二割胶刀围成封闭的轮廓。
2.根据权利要求1所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述第一割胶刀为两侧向上凸起的V形，所述第一割胶刀的刃部位于朝向橡胶树的端部，所述第二割胶刀为前端向下弯折的L形结构，且所述L形结构向下弯折的一端的竖直截面为与所述第一割胶刀匹配的V形，所述第二割胶刀的刃部位于L形结构向下弯折部位的底部。
3.根据权利要求1所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述驱动机构设置在割胶总成架上，所述驱动机构包括电机、第一传动部和第二传动部，所述电机通过第一传动部驱动所述第一割胶刀运动，所述电机通过第二传动部驱动所述第二割胶刀运动。
4.根据权利要求3所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述第一传动部包括第一齿轮、第二齿轮、复位弹簧、第一凸轮和第一连杆，所述第一割胶刀与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆与割胶总成架滑动连接，所述复位弹簧用于推动所述第一连杆向后运动，所述电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述凸轮连接，所述凸轮与所述第一连杆的末端配合，所述凸轮转动时推动所述第一连杆和第二割胶刀向前移动。
5.根据权利要求3所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述第二传动部包括第三齿轮、第二凸轮、矩形框、升降台和第二连杆，所述升降台与所述刀架总成竖直滑动连接，所述第二连杆与所述升降台水平滑动连接，所述电机驱动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮与所述第二凸轮连接，所述第二凸轮位于所述矩形框内，所述矩形框与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第二割胶刀滑动连接，所述第二连杆设有与所述第二割胶刀连接的弹簧，所述第二凸轮转动时带动所述矩形框做轨迹为矩形的运动，从而带动所述第二割胶刀沿着矩形轨迹做下、后、上、前的循环运动，所述第二割胶刀下方设有刷毛，所述刷毛用于将所述第二割胶刀上橡胶树上的老胶线刮落，所述刷毛下方设有老胶线收集容器。
6.根据权利要求4所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述第一连杆与所述第一割胶刀之间设有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述第一连杆设有瞬时止动限深机构，所述瞬时止动限深机构与控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述瞬时止动限深机构包括加压箱、电磁控制阀和液压伸缩杆，所述加压箱、电磁控制阀和液压伸缩杆依次连通，所述电磁控制阀与控制器信号连接。
8.根据权利要求3所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述割胶总成架包括移动架、丝杆、螺母和第四齿轮，所述移动架与所述螺母转动连接，所述螺母与所述第四齿轮连接，所述丝杆的两端与固定在橡胶树上的固定架转动连接，所述丝杆与所述螺母配合，所述电机间歇性驱动所述第四齿轮转动。
9.根据权利要求8所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述电机驱动扇形齿转动，所述扇形齿驱动所述第四齿轮转动。
10.根据权利要求1所述的一种V形双割线全自动割胶机，其特征在于，还包括气刺激装置，所述气刺激装置包括储气罐、第一流量控制阀、气袋、第二流量控制阀和气室，所述储气罐、第一流量控制阀、气袋、第二流量控制阀和气室依次连通，所述气室插接在橡胶树上。
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【技术特征摘要】
1.一种v形双割线全自动割胶机，其特征在于，包括第一割胶刀、第二割胶刀和驱动机构，所述驱动结构带动所述第一割胶刀做靠近和远离所述橡胶树干的往复运动，所述第一割胶刀用于切割橡胶树的树皮，所述驱动机构带动所述第二割胶刀做升降运动，所述第二割胶刀用于切割橡胶树干与树皮的连接部，所述第一割胶刀与第二割胶刀围成封闭的轮廓。
2.根据权利要求1所述的一种v形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述第一割胶刀为两侧向上凸起的v形，所述第一割胶刀的刃部位于朝向橡胶树的端部，所述第二割胶刀为前端向下弯折的l形结构，且所述l形结构向下弯折的一端的竖直截面为与所述第一割胶刀匹配的v形，所述第二割胶刀的刃部位于l形结构向下弯折部位的底部。
3.根据权利要求1所述的一种v形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述驱动机构设置在割胶总成架上，所述驱动机构包括电机、第一传动部和第二传动部，所述电机通过第一传动部驱动所述第一割胶刀运动，所述电机通过第二传动部驱动所述第二割胶刀运动。
4.根据权利要求3所述的一种v形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述第一传动部包括第一齿轮、第二齿轮、复位弹簧、第一凸轮和第一连杆，所述第一割胶刀与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆与割胶总成架滑动连接，所述复位弹簧用于推动所述第一连杆向后运动，所述电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述凸轮连接，所述凸轮与所述第一连杆的末端配合，所述凸轮转动时推动所述第一连杆和第二割胶刀向前移动。
5.根据权利要求3所述的一种v形双割线全自动割胶机，其特征在于，所述第二传动部包括第三齿轮、第二凸轮、矩形框、升降台和第二连杆，所述升降台与所述刀架总成竖直滑动连接，所述第二连杆与所述升降台水平滑动连接，所述电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈娃容，曹建华，范博，肖苏伟，粟鑫，邓祥丰，吴思浩，贾倩，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：发明
国别省市：
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