【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板加工，特别涉及一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置。
技术介绍
1、电路板加工是指对电路板进行制造和加工的过程，首先需要使用电路设计软件，进行电路设计和布局规划，根据电路设计完成后，将pcb图纸输入到pcb制版软件中，然后使用cnc机床对铜板进行切割、钻孔等加工操作，以获得所需的pcb板坯，在pcb板坯进行表面处理，使用丝网印刷技术或喷墨印刷技术，在pcb板上涂覆导电油墨或导电胶墨，形成电路线路图案，通过贴装机械设备，将电子元件精确地贴装到pcb板上，元件通过焊膏或熔点低的焊料粘附在pcb上，并通过回流焊接固定，对于tht，元件则通过插孔固定在pcb上，并进行焊接，对整个pcb板进行测试、检验和调试，确保其电气性能符合要求，最后根据需求进行封装，对完成的电路板进行电气和物理性能的检测。
2、由授权公开号cn111729866b可知，公开了一种ccd智能检测系统，ccd智能检测系统应用于检测电芯外观及贴胶不良，所述系统包括转盘模块、翻转模块、偏振光源模块和ccd检测模块，转盘模块用于承载所述电芯；翻转模块用于从所述转盘模块上吸附所述电芯、并将所述电芯翻转后放回所述转盘模块；偏振光源模块用于对所述转盘模块上的所述电芯打光；ccd检测模块用于检测所述电芯外观及贴胶不良。然而在传统的电路板质检中，通常依赖于视觉图像来检测表面缺陷或异物，ccd智能质检装置虽然能够高速、准确地检测缺陷，但在实际应用中仍然会存在误报和漏检的情况，某些特殊缺陷或表面异物可能被误判为缺陷，而其他一些微小的缺陷可能会被忽略，这
3、针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，解决了
技术介绍
中电路板表面缺陷或异物不易被清晰地观察到或与正常表面区分开的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，包括安装于质检台的质检轨道架以及质检系统，质检轨道架的表面匹配设置有敲击检测件，质检轨道架包括框架体以及设置在框架体表面的s型轨道区，s型轨道区的内侧壁面开设有匹配轨道对接槽，敲击检测件包括置于质检轨道架上表面的移向吊接底座以及安装在移向吊接底座表面的移位驱动组件，移位驱动组件的表面设置有拼接轮廓框架，拼接轮廓框架的内侧安装有敲击组合件，拼接轮廓框架的四角端面设置有ccd摄像头，两组ccd摄像头之间安装有音频采集设备，且音频采集设备位于拼接轮廓框架的底端面，拼接轮廓框架包括与移位驱动组件相对接的主围架体以及设置在主围架体内部的转动柱体，转动柱体的表面安装有凸起拼接条，主围架体的四角位安装有拼接板，拼接板的内侧表面设置有第一连接弹簧，转动柱体的内部设置有驱动轴杆，驱动轴杆的一端穿过主围架体外接驱动电机的输出端，敲击检测件整体沿着s型轨道区进行位移，以s路径在电路板表面进行活动，敲击组合件对电路板表面进行敲击检测，通过ccd摄像头采集电路板图像，通过音频采集设备采集电路板敲击音频，根据采集到的图像数据，运用图像处理和机器视觉算法来分析和检测电路板表面的缺陷，并将检测到的异常区域进行标记。
3、进一步地，质检系统包括用于导向敲击检测件位移的路径导向模块、用于采集现场质检音频的音频采集模块、用于采集电路板表面图像的和用于采集电路板外观情况的图音分析模块，以及用于标记电路板缺陷位置的缺陷标记模块。
4、进一步地，音频采集模块包括用于将采集到的音频信号转换为数字化格式数据的数字化处理单元、用于获得音频信号在不同频率上能量分布情况的fft单元和用于分析fft单元获取频域信号的频率分析单元，以及用于完成频率扭曲检测的特征提取和分类单元。
5、进一步地，敲击组合件包括固定设置在主围架体内壁面的固定组装架以及均匀开设在固定组装架表面的升降轮廓管槽，升降轮廓管槽的内部设置有敲击单管，敲击单管的一端安装有液料升降容量板，敲击单管的另一端设置有敲击头，敲击头用于与电路板表面敲击接触，液料升降容量板的表面安装有液料填补端口。
6、进一步地，移位驱动组件包括位于移向吊接底座和拼接轮廓框架之间的矩形围框架以及开设在矩形围框架四侧壁面的调节侧槽，矩形围框架的内部设置有导向驱动轮组合件，调节侧槽与匹配轨道对接槽位置持平。
7、进一步地，导向驱动轮组合件包括位于矩形围框架中端的中心固定盒以及安装在中心固定盒四侧位置的气缸，气缸设置有四组，四组气缸的一端均安装有对接柄板，对接柄板的内侧设置有连接齿轮，连接齿轮的中端安装有驱动齿轮，连接齿轮通过驱动齿轮与对接柄板相对接，驱动齿轮的一端穿过矩形围框架和移向吊接底座接有驱动电机的输出端，对接柄板的上下表面均开设有匹配滑槽，调节侧槽内部的上下表面均设置有限位片，对接柄板通过匹配滑槽与调节侧槽内部的上下表面限位连接，连接齿轮顺着调节侧槽与匹配轨道对接槽相对接。
8、进一步地，敲击单管包括置于升降轮廓管槽内侧的管体以及设置在管体顶端的连接管道，管体的内部开设有升降内槽，升降内槽的内部设置有容量液管，连接管道的一端与液料升降容量板的内部相对接，连接管道的另一端安装有预留管道，预留管道位于升降内槽的内部，预留管道的一端与容量液管的一端相对接。
9、进一步地，升降内槽的内侧壁设置有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的底端安装有调节压块，升降内槽的末端设置有漏斗底槽，管体的底端开设有出液口，出液口与漏斗底槽相对接。
10、进一步地，容量液管的内部设置有容纳腔室，容纳腔室用于盛装液料，容量液管的侧表面的侧表面设置有对接凹槽，调节压块的一端与对接凹槽相对接，容量液管的底端设置有斜口管，斜口管的最小外径大于出液口的内径。
11、进一步地，容量液管的内部安装有孔槽面板，孔槽面板的下表面设置有连接套管，连接套管的内部安装有对接压管，对接压管的宽径小于斜口管和出液口的孔径，对接压管的一端设置有第二连接弹簧，第二连接弹簧的一端与连接套管的内底面相连接，对接压管的表面套接有封闭匹配锥块，封闭匹配锥块的圆周面与斜口管的内壁面相匹配，对接压管的一端与斜口管和出液口的槽径相对应。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1.本专利技术提出的一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，一组敲击组合件对应设置有多组敲击单管，电路板被均匀划分为多个密集点位，以便于精确识别出焊接不良、漏涂以及气泡等位置，极大地降低了ccd质检的误报和漏检率，避免微小的缺陷被忽略。
14、2.本专利技术提出的一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，在敲击过程中，通过ccd摄像头和音频采集设备采集图像和音频信息，完成音频信号和图像信号的实时采集，通过数字化处理单元将采集到的音频信号转换为数字化音频信号，即将其转换为数字格式的数据进行后续处理，通过fft单元数字化音频信号进行快速傅里叶变换，将时域信号转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于印制电路板加工的CCD智能质检装置，包括安装于质检台的质检轨道架（1）以及质检系统（3），其特征在于：质检轨道架（1）的表面匹配设置有敲击检测件（2），质检轨道架（1）包括框架体（11）以及设置在框架体（11）表面的S型轨道区（12），S型轨道区（12）的内侧壁面开设有匹配轨道对接槽（13），敲击检测件（2）包括置于质检轨道架（1）上表面的移向吊接底座（21）以及安装在移向吊接底座（21）表面的移位驱动组件（22），移位驱动组件（22）的表面设置有拼接轮廓框架（23），拼接轮廓框架（23）的内侧安装有敲击组合件（24），拼接轮廓框架（23）的四角端面设置有CCD摄像头（25），两组CCD摄像头（25）之间安装有音频采集设备（26），且音频采集设备（26）位于拼接轮廓框架（23）的底端面，拼接轮廓框架（23）包括与移位驱动组件（22）相对接的主围架体（231）以及设置在主围架体（231）内部的转动柱体（232），转动柱体（232）的表面安装有凸起拼接条（235），主围架体（231）的四角位安装有拼接板（233），拼接板（233）的内侧表面设置有第一连接弹簧（234），转
2.如权利要求1所述的一种用于印制电路板加工的CCD智能质检装置，其特征在于：质检系统（3）包括用于导向敲击检测件（2）位移的路径导向模块（31）、用于采集现场质检音频的音频采集模块（32）、用于采集电路板表面图像的（33）和用于采集电路板外观情况的图音分析模块（34），以及用于标记电路板缺陷位置的缺陷标记模块（35）。
3.如权利要求2所述的一种用于印制电路板加工的CCD智能质检装置，其特征在于：音频采集模块（32）包括用于将采集到的音频信号转换为数字化格式数据的数字化处理单元（321）、用于获得音频信号在不同频率上能量分布情况的FFT单元（322）和用于分析FFT单元（322）获取频域信号的频率分析单元（323），以及用于完成频率扭曲检测的特征提取和分类单元（324）。
4.如权利要求1所述的一种用于印制电路板加工的CCD智能质检装置，其特征在于：敲击组合件（24）包括固定设置在主围架体（231）内壁面的固定组装架（241）以及均匀开设在固定组装架（241）表面的升降轮廓管槽（246），升降轮廓管槽（246）的内部设置有敲击单管（245），敲击单管（245）的一端安装有液料升降容量板（242），敲击单管（245）的另一端设置有敲击头（244），敲击头（244）用于与电路板表面敲击接触，液料升降容量板（242）的表面安装有液料填补端口（243）。
5.如权利要求1所述的一种用于印制电路板加工的CCD智能质检装置，其特征在于：移位驱动组件（22）包括位于移向吊接底座（21）和拼接轮廓框架（23）之间的矩形围框架（221）以及开设在矩形围框架（221）四侧壁面的调节侧槽（222），矩形围框架（221）的内部设置有导向驱动轮组合件（223），调节侧槽（222）与匹配轨道对接槽（13）位置持平。
6.如权利要求5所述的一种用于印制电路板加工的CCD智能质检装置，其特征在于：导向驱动轮组合件（223）包括位于矩形围框架（221）中端的中心固定盒（2231）以及安装在中心固定盒（2231）四侧位置的气缸（2232），气缸（2232）设置有四组，四组气缸（2232）的一端均安装有对接柄板（2233），对接柄板（2233）的内侧设置有连接齿轮（2234），连接齿轮（2234）的中端安装有驱动齿轮（2235），连接齿轮（2234）通过驱动齿轮（2235）与对接柄板（2233）相对接，驱动齿轮（2235）的一端穿过矩形围框架（221）和移向吊接底座（21）接有驱动电机的输出端，对接柄板（2233）的上下表面均开设有匹配滑槽（2236），调节侧槽（222）内部的上下表面均设置有限位片，对接柄板（2233）通过匹配滑槽（2236）与调节侧槽（222）内部的上下表面限位连接，连接齿轮（2234）顺着调节侧槽（222）与匹配轨道对接槽（13）相对接。
7.如权利要求4所述的一种用于印制电路板加工的CCD智能质检装置，其特征在于：敲击单管（245）包括置于升降轮廓管槽（246...
【技术特征摘要】
1.一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，包括安装于质检台的质检轨道架（1）以及质检系统（3），其特征在于：质检轨道架（1）的表面匹配设置有敲击检测件（2），质检轨道架（1）包括框架体（11）以及设置在框架体（11）表面的s型轨道区（12），s型轨道区（12）的内侧壁面开设有匹配轨道对接槽（13），敲击检测件（2）包括置于质检轨道架（1）上表面的移向吊接底座（21）以及安装在移向吊接底座（21）表面的移位驱动组件（22），移位驱动组件（22）的表面设置有拼接轮廓框架（23），拼接轮廓框架（23）的内侧安装有敲击组合件（24），拼接轮廓框架（23）的四角端面设置有ccd摄像头（25），两组ccd摄像头（25）之间安装有音频采集设备（26），且音频采集设备（26）位于拼接轮廓框架（23）的底端面，拼接轮廓框架（23）包括与移位驱动组件（22）相对接的主围架体（231）以及设置在主围架体（231）内部的转动柱体（232），转动柱体（232）的表面安装有凸起拼接条（235），主围架体（231）的四角位安装有拼接板（233），拼接板（233）的内侧表面设置有第一连接弹簧（234），转动柱体（232）的内部设置有驱动轴杆（236），驱动轴杆（236）的一端穿过主围架体（231）外接驱动电机的输出端，敲击检测件（2）整体沿着s型轨道区（12）进行位移，以s路径在电路板表面进行活动，敲击组合件（24）对电路板表面进行敲击检测，通过ccd摄像头（25）采集电路板图像，通过音频采集设备（26）采集电路板敲击音频，根据采集到的图像数据，运用图像处理和机器视觉算法来分析和检测电路板表面的缺陷，并将检测到的异常区域进行标记。
2.如权利要求1所述的一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，其特征在于：质检系统（3）包括用于导向敲击检测件（2）位移的路径导向模块（31）、用于采集现场质检音频的音频采集模块（32）、用于采集电路板表面图像的（33）和用于采集电路板外观情况的图音分析模块（34），以及用于标记电路板缺陷位置的缺陷标记模块（35）。
3.如权利要求2所述的一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，其特征在于：音频采集模块（32）包括用于将采集到的音频信号转换为数字化格式数据的数字化处理单元（321）、用于获得音频信号在不同频率上能量分布情况的fft单元（322）和用于分析fft单元（322）获取频域信号的频率分析单元（323），以及用于完成频率扭曲检测的特征提取和分类单元（324）。
4.如权利要求1所述的一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，其特征在于：敲击组合件（24）包括固定设置在主围架体（231）内壁面的固定组装架（241）以及均匀开设在固定组装架（241）表面的升降轮廓管槽（246），升降轮廓管槽（246）的内部设置有敲击单管（245），敲击单管（245）的一端安装有液料升降容量板（242），敲击单管（245）的另一端设置有敲击头（244），敲击头（244）用于与电路板表面敲击接触，液料升降容量板（242）的表面安装有液料填补端口（243）。
5.如权利要求1所述的一种用于印制电路板加工的ccd智能质检装置，其特征在于：移位驱动组件（22）包括位于移向吊接底座（21）和拼接轮廓框架（23）之间的矩形围框架（221）以及开设在矩形围框架（221）四侧壁面的调节侧槽（222），矩形围框架（221）的内部设置有导向驱动轮组合件（223），调节侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞坚，王小莉，
申请(专利权)人：深圳市励名科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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