【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线簧孔生产加工，特别是涉及一种线簧孔生产加工用的线簧孔取料旋转翻丝一体装置。
技术介绍
1、线簧孔结构是大电流插接端子，其全称为单叶回转双曲面线簧插孔，孔内由多根弹性镀金或镀银金属丝按单叶回转双曲面的直母线排列。当插针插入后，插针被各个金属丝所包容，由于各个金属丝都与插针接触，并受到拉力，所以电连接接触可靠，受力均匀。线簧孔结构的出现，从根本上解决了电连接器领域，点对点接触不可靠的问题。线簧孔结构使大电流接线端子多线接触高稳定、高可靠的接触偶。线簧孔结构通常包括内套管，布置于内套管内的金属丝，金属丝按单叶回转双曲面的直母线排列，金属丝上下端伸出于内套管上下端管口，且翻折紧贴管壁，然后内套管的上下分别套设前套和后套，从而完成线簧孔产品的装配。在装配过程中，需要先通过治具对穿出于内套管孔下端的金属丝进行翻折，然后将其穿插于使得金属丝按单叶回转双曲面的直母线排列布置的导线柱体，然后再对穿出于内套管孔上端的金属丝进行翻折，然后再压接后套完成装配。现有的装配工序复杂、涉及的装配工具装置也多，效率较低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本方案提出了一种线簧孔取料旋转翻丝一体装置，该装置实现夹取线簧孔物料，旋转角度使得线簧孔下端的翻折的金属丝对插入实现内套管内的金属丝按单叶回转双曲面的直母线排列布置的导线柱体的导线槽内，同时实现对穿出于内套管孔上端的金属丝实现翻折，解决了线簧孔装配结构工序复杂，涉及装配工具装置多，且效率低的问题。
2、本技术所采用的技术方案是：一
3、夹具，所述夹具包括夹具本体、夹合组件，所述夹具本体沿轴向方向的内部为贯穿夹具本体上下端的第一圆柱孔，圆柱孔内设有翻丝插接杆组件；
4、第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹具的夹合组件夹合；
5、第二气缸，所述第二气缸驱动所述翻丝插接杆组件下压；
6、夹具旋转驱动组件，所述夹具旋转驱动组件带动所述夹具绕中心轴旋转。
7、进一步所述夹具本体下端为夹具头，夹具头之上为圆柱形杆部，所述第一圆柱孔分为上下两部分。其中，所述第一圆柱孔对应在夹具头内的位置为第一口径圆柱孔，所述第一圆柱孔对应在圆柱形杆部内的位置为第二口径圆柱孔，所述第二口径圆柱孔口径大于所述第一口径圆柱孔，在所述第一口径圆柱孔上端边沿形成第一止挡位。
8、进一步所述翻丝插接杆组件包括插接外管体和插接内杆体，所述插接外管体沿轴向方向的内部为贯穿插接外管体上下端的第二圆柱孔，所述第二圆柱孔分为上下两部分。其中，所述第二圆柱孔对应在所述插接外管体下部分内的位置为第三口径圆柱孔，所述第二圆柱孔对应所述插接外管体上部分内的位置为第四口径圆柱孔，所述第四口径圆柱孔大于所述第三口径圆柱孔，在所述第三口径圆柱孔上端边沿形成第二止挡位。所述插接管外管体的上端设有垂直向外凸的第一凸沿，所述插接内杆体上端设有垂直向外凸的第二凸沿，所述插接内杆体下端为圆锥形头。
9、进一步所述插接外管体套设有第一压簧，然后插接于所述第一圆柱孔内，所述第一压簧的下端抵接于所述第一止挡位上，所述第一压簧的上端抵接于所述第一凸沿。所述第二凸沿抵接于所述第二止挡位上，所述插接内杆体上方的所述第四口径圆柱孔内设有第二压簧，所述第二压簧的上端高于所述第四口径圆柱孔上端。
10、进一步所述夹合组件包括左右夹爪、压环、左右压杆，所述夹具头的左右两侧分别设有安装左右夹爪的夹爪安装槽。夹爪安装槽上方的所述夹具头上设有第一方口，左右压杆分别插接于第一方口内，左右压杆的上端设有连接轴，所述压环的环体对称设置有插接左右压杆上端的第二方口及穿插所述连接轴的轴孔。
11、进一步所述左右夹爪上端外侧设为斜面，所述斜面的内侧设置有复位弹簧，所述夹具头相对夹爪安装槽的另外两侧设置有插槽，插槽内插接有隔挡板，所述复位弹簧抵接于隔挡板侧壁。所述夹具头上端与所述压环之间设置有第三压簧，所述压环下压带动所述左右压杆下压所述左右夹爪上端外侧的斜面，实现左右夹爪夹合，所述第三压簧实现所述压环实现顶起复位，左右夹爪通过复位弹簧复位张开。
12、进一步所述第一安装板左侧设置有第一通孔位、第二通孔位，所述第二通孔位对应下方的所述第二安装板上设有第三通孔位。所述第一通孔位安装第一气缸，第一气缸的活塞杆穿出于第一通孔位，所述第一安装板外侧设置一联动臂，所述联动臂包括竖向臂和横向臂，所述竖向臂固定于所述第一安装板上，所述横向臂与所述竖向臂相铰接，所述横向臂前端为弧形卡口，所述弧形卡口插于所述压环上方，所述第一气缸的活塞杆活动抵压所述横向臂。
13、进一步所述第二通孔位安装第二气缸，所述夹具本体的圆柱形杆部上端穿出于所述第三通孔位上，所述第二气缸的活塞杆插接入所述圆柱形杆部内。
14、进一步所述第三通孔位内设置有轴承，所述夹具本体的圆柱形杆部上端穿出于所述轴承的内环，所述夹具旋转驱动组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带和伺服电机组成。所述第一安装板右侧设置第四通孔位，所述第四通孔位上安装所述伺服电机，所述伺服电机的转轴穿出于所述第四通孔位与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮套设于所述圆柱形杆部上。所述伺服电机驱动第一同步轮旋转，通过同步带带动第二同步轮旋转，从而带动夹具本体旋转。
15、本技术的有益效果为：通过本技术方案设计的应用于生产加工线簧孔的装置，其主要实现夹取线簧孔的内套管的金属丝实现按单叶回转双曲面的直母线排列布置的工序，及实现对穿出于内套管孔上端的金属丝实现翻折工序。本装置的夹具本体夹取线簧孔后套料，通过ccd检测其下端的已翻折的金属丝的排列角度，从而判断其插接在实现金属丝按单叶回转双曲面的直母线排列布置的导线柱体的导线槽需旋转的角度，从而驱动夹具本体旋转，然后插接入，该插接入可以通过直线装置驱动本装置整体上下运行，或者是通过直线装置驱动设置导线柱体的装置整体上下运行实现对插。然后通过本装置的第二气缸的活塞杆推动第二压簧，第二压簧使得插接内杆体向下压，其下端的圆锥形头插接于内套管上将伸出其上端的金属丝向外撑开，然后是下压插接外管体，插接外管体向下压，插接外管体下端插接入内套管上端，实现将金属丝实现向下翻折。通过本方案的装置能够实现在一个工序上完成，从而提高了生产效率。
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1.一种线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述夹具本体下端为夹具头(202)，夹具头(202)之上为圆柱形杆部(201)，所述第一圆柱孔分为上下两部分，其中，所述第一圆柱孔对应在夹具头(202)内的位置为第一口径圆柱孔，所述第一圆柱孔对应在圆柱形杆部(201)内的位置为第二口径圆柱孔，所述第二口径圆柱孔口径大于所述第一口径圆柱孔，在所述第一口径圆柱孔上端边沿形成第一止挡位(2011)。
3.如权利要求2所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述翻丝插接杆组件包括插接外管体(206)和插接内杆体(207)，所述插接外管体(206)沿轴向方向的内部为贯穿插接外管体(206)上下端的第二圆柱孔，所述第二圆柱孔分为上下两部分，其中，所述第二圆柱孔对应在所述插接外管体(206)下部分内的位置为第三口径圆柱孔，所述第二圆柱孔对应所述插接外管体(206)上部分内的位置为第四口径圆柱孔，所述第四口径圆柱孔口径大于所述第三口径圆柱孔，在所述第三口径圆柱孔上端边沿形成第二止挡位(2061)；所
4.如权利要求3所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述插接外管体(206)套设有第一压簧(208)，然后插接于所述第一圆柱孔内，所述第一压簧(208)的下端抵接于所述第一止挡位(2011)上，所述第一压簧(208)的上端抵接于所述第一凸沿(2062)；所述第二凸沿(2071)抵接于所述第二止挡位(2061)上，所述插接内杆体(207)上方的所述第四口径圆柱孔内设有第二压簧(209)，所述第二压簧(209)的上端高于所述第四口径圆柱孔上端。
5.如权利要求2所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述夹合组件包括左右夹爪(203)、压环(204)、左右压杆(205)，所述夹具头(202)的左右两侧分别设有安装左右夹爪(203)的夹爪安装槽(2021)，夹爪安装槽(2021)上方的所述夹具头(202)上设有第一方口(2022)，左右压杆(205)分别插接于第一方口(2022)内，左右压杆(205)的上端设有连接轴，所述压环(204)的环体对称设置有插接左右压杆(205)上端的第二方口(2041)及穿插所述连接轴的轴孔(2042)；所述左右夹爪(203)上端外侧设为斜面，所述斜面的内侧设置有复位弹簧，所述夹具头(202)相对夹爪安装槽(2021)的另外两侧设置有插槽，插槽内插接有隔挡板(2023)，所述复位弹簧抵接于隔挡板(2023)侧壁；所述夹具头(202)上端与所述压环(204)之间设置有第三压簧(210)，所述压环(204)下压带动所述左右压杆(205)下压所述左右夹爪(203)上端外侧的斜面，实现左右夹爪(203)夹合，所述第三压簧(210)实现所述压环(204)实现顶起复位，左右夹爪(203)通过复位弹簧复位张开。
6.如权利要求5所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述第一安装板(102)左侧设置有第一通孔位(1021)、第二通孔位(1022)，所述第二通孔位(1022)对应下方的所述第二安装板(103)上设有第三通孔位(1031)，所述第一通孔位(1021)安装第一气缸(3)，第一气缸(3)的活塞杆穿出于第一通孔位(1021)，所述第一安装板(102)外侧设置一联动臂(5)，所述联动臂(5)包括竖向臂(501)和横向臂(502)，所述竖向臂(501)固定于所述第一安装板(102)上，所述横向臂(502)与所述竖向臂(501)相铰接，所述横向臂(502)前端为弧形卡口，所述弧形卡口插于所述压环(204)上方，所述第一气缸(3)的活塞杆活动抵压所述横向臂(502)。
7.如权利要求6所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述第二通孔位(1022)安装第二气缸(4)，所述夹具本体的圆柱形杆部(201)上端穿出于所述第三通孔位(1031)上，所述第二气缸(4)的活塞杆插接入所述圆柱形杆部(201)内。
8.如权利要求6所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述第三通孔位(1031)内设置有轴承(8)，所述夹具本体的圆柱形杆部(201)上端穿出于所述轴承(8)的内环，所述夹具旋转驱动组件包括第一同步轮(601)、第二同步轮(602)、同步带(603)和伺服电机(7)，所述第一安装板(102)右侧设置第四通孔位(1023)，所述第四通孔位(1023)上安装所述伺服电机(7)，所...
【技术特征摘要】
1.一种线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述夹具本体下端为夹具头(202)，夹具头(202)之上为圆柱形杆部(201)，所述第一圆柱孔分为上下两部分，其中，所述第一圆柱孔对应在夹具头(202)内的位置为第一口径圆柱孔，所述第一圆柱孔对应在圆柱形杆部(201)内的位置为第二口径圆柱孔，所述第二口径圆柱孔口径大于所述第一口径圆柱孔，在所述第一口径圆柱孔上端边沿形成第一止挡位(2011)。
3.如权利要求2所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述翻丝插接杆组件包括插接外管体(206)和插接内杆体(207)，所述插接外管体(206)沿轴向方向的内部为贯穿插接外管体(206)上下端的第二圆柱孔，所述第二圆柱孔分为上下两部分，其中，所述第二圆柱孔对应在所述插接外管体(206)下部分内的位置为第三口径圆柱孔，所述第二圆柱孔对应所述插接外管体(206)上部分内的位置为第四口径圆柱孔，所述第四口径圆柱孔口径大于所述第三口径圆柱孔，在所述第三口径圆柱孔上端边沿形成第二止挡位(2061)；所述插接外管体(206)的上端设有垂直向外凸的第一凸沿(2062)，所述插接内杆体(207)上端设有垂直向外凸的第二凸沿(2071)，所述插接内杆体(207)下端为圆锥形头。
4.如权利要求3所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述插接外管体(206)套设有第一压簧(208)，然后插接于所述第一圆柱孔内，所述第一压簧(208)的下端抵接于所述第一止挡位(2011)上，所述第一压簧(208)的上端抵接于所述第一凸沿(2062)；所述第二凸沿(2071)抵接于所述第二止挡位(2061)上，所述插接内杆体(207)上方的所述第四口径圆柱孔内设有第二压簧(209)，所述第二压簧(209)的上端高于所述第四口径圆柱孔上端。
5.如权利要求2所述的线簧孔取料旋转翻丝一体装置，其特征在于，所述夹合组件包括左右夹爪(203)、压环(204)、左右压杆(205)，所述夹具头(202)的左右两侧分别设有安装左右夹爪(203)的夹爪安装槽(2021)，夹爪安装槽(2021)上方的所述夹具头(202)上设有第一方口(2022)，左右压杆(205)分别插接于第一方口(2022)内，左右压杆(205)的上端设有连接轴，所述压环(204)的环体对称设置有插接左右压杆(205)上端的第二方口(2041)及穿插所述连接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：江西嘉宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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