【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷柜设备，具体地说，涉及一种带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜。
技术介绍
1、随着国内外对玻璃门商用冷柜的需求量越来越大，并且伴随着人们生活水平的不断提高，人们不再满足单一的冷冻柜，对冷柜智能化、自动化要求越来越高。目前现有的智能售卖冷柜，多为简单的显示交互功能，及通过物联实现语音交互，通过增加显示区域增加视觉交互；对于结构自动化，涉及较少。
2、目前的智能售卖冷柜多为手动开关门以及机械结构开关门，若顾客门体关闭不到位或忘记关门，存在冰淇淋融化风险，且对于防夹手等问题也没有妥善解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的智能售卖冷柜多为手动开关门以及机械结构开关门，若顾客门体关闭不到位或忘记关门，存在冰淇淋融化风险，且对于防夹手等问题也没有妥善解决的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，包括柜体，所述柜体的顶部安装有控制箱，所述控制箱的底部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴安装有传送带，所述传送带远离步进电机的一端安装有带张紧器，所述柜体的顶部安装有外玻璃门和内玻璃门，所述传送带靠近内玻璃门的边框一侧安装有移动块，所述移动块与内玻璃门连接。
3、作为优选，所述传送带通过限位钣金进行限位。
4、作为优选，所述传送带的一端通过步进电机的输出轴驱动转动。
5、作为优
6、作为优选，所述限位钣金的一端安装有限位板，所述限位板为l形结构，所述传送带的带体穿过l形结构的限位板内侧。
7、作为优选，所述带张紧器包括外框，所述外框的内侧设置有张紧轴，所述外框一侧开口的u形结构，所述外框的上下内壁安装有固定块，所述固定块，所述张紧轴的上下两端安装有连杆，所述连杆与张紧轴通过轴承转动连接，所述传送带经过张紧轴。
8、作为优选，所述凹槽内设置有弹簧，所述连杆的一端位于凹槽内且通过弹簧压紧固定。
9、作为优选，所述内玻璃门边框两侧均安装有触边传感器。
10、作为优选，所述控制箱的控制方法如下：
11、s1、顾客扫码开门；
12、s2、主控发出信号给自动控制系统；
13、s3、自动控制系统发出信号给电机；
14、s4、所述步进电机转动，带动传送带动作，实现开门；
15、s5、检测是否检测到遮挡物，有遮挡物时，传感器发送信号给自动控制系统，控制步进电机停转，进而实现开门的停止；
16、s6、无遮挡物时，继续进行开门；
17、s7、使用完毕后，通过步进电机转动，带动传送带动作，实现关门动作；
18、s8、检测是否检测到遮挡物，有遮挡物时，传感器发送信号给自动控制系统，控制步进电机停转，进而实现关门的停止；
19、s9、无遮挡物时，继续进行关门；
20、s10、电机继续转动，传送带上的挡块碰到限位开关，所述限位开关发出一个闭合信号发给自动控制系统，步进电机停转。
21、作为优选，所述s5和s8中，检测是否检测到遮挡物使用触边传感器进行感应。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
23、1、该带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜中，通过程序驱动电机转动，实现自动开关门，增加了防夹手功能，当感应元器件检测到遮挡物时，开关门自动停止，遮挡物消失后，重新开始开关门。
24、2、该带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜中，通过限位钣金将传送带进行限位，保证其传动时的稳定。
25、3、该带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜中，通过带张紧器对传送带起到一定的张紧效果，保证传送带稳定传送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的顶部安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的底部安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴安装有传送带(4)，所述传送带(4)远离步进电机(3)的一端安装有带张紧器(5)，所述柜体(1)的顶部安装有外玻璃门(11)和内玻璃门(12)，所述传送带(4)靠近内玻璃门(12)的边框一侧安装有移动块(41)，所述移动块(41)与内玻璃门(12)连接。
2.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述传送带(4)通过限位钣金(6)进行限位。
3.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述传送带(4)的一端通过步进电机(3)的输出轴驱动转动。
4.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述柜体(1)的一端靠近传送带(4)处安装有限位开关(7)。
5.根据权利要求2所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述限位钣金
6.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述带张紧器(5)包括外框(51)，所述外框(51)的内侧设置有张紧轴(54)，所述外框(51)一侧开口的U形结构，所述外框(51)的上下内壁安装有固定块(52)，所述固定块(52)的内侧设置有凹槽(521)，所述张紧轴(54)的上下两端安装有连杆(541)，所述连杆(541)与张紧轴(54)通过轴承转动连接，所述传送带(4)经过张紧轴(54)。
7.根据权利要求6所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述凹槽(521)内设置有弹簧(53)，所述连杆(541)的一端位于凹槽(521)内且通过弹簧(53)压紧固定。
8.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述内玻璃门(12)边框两侧均安装有触边传感器(13)。
9.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述控制箱(2)的控制方法如下：
10.根据权利要求9所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述S5和S8中，检测是否检测到遮挡物使用触边传感器(13)进行感应。
...【技术特征摘要】
1.一种带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的顶部安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的底部安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴安装有传送带(4)，所述传送带(4)远离步进电机(3)的一端安装有带张紧器(5)，所述柜体(1)的顶部安装有外玻璃门(11)和内玻璃门(12)，所述传送带(4)靠近内玻璃门(12)的边框一侧安装有移动块(41)，所述移动块(41)与内玻璃门(12)连接。
2.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述传送带(4)通过限位钣金(6)进行限位。
3.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述传送带(4)的一端通过步进电机(3)的输出轴驱动转动。
4.根据权利要求1所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述柜体(1)的一端靠近传送带(4)处安装有限位开关(7)。
5.根据权利要求2所述的带有自动化控制机构及控制逻辑的智能售卖冷柜，其特征在于：所述限位钣金(6)的一端安装有限位板(61)，所述限位板(61)为l形结构，所述传送带(4)的带体穿过l形结构的限位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，张济南，田健，王福军，臧强，王璐，郇正泽，
申请(专利权)人：澳柯玛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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