【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机巷道掘进导向系统定位设备领域，具体为一种高稳定性十字激光发射器。
技术介绍
1、巷道掘进机是一种挖掘地下巷道的的机械设备，在矿山、地下工程等都有广泛的应用，随着巷道掘进自动化、智能化的发展，在快速掘进过程中，为了实现掘进机的正常行走，必须实现对其所有参数的实时侦察。但是由于外界环境和设备自身的影响，增加了掘进机在掘进过程中对其参数进行实时侦察的难度，导致了掘进机无法按照原定的掘进路线进行挖掘，更没有办法实现快速掘进。此外，目前巷道内激光发射器，以激光光束形式发射，侦察参数单一，无法实现对掘进机所有参数进行实时侦测，并且激光的接收距离较短，没有自动校准功能，从而延长了激光发射器的移站次数和人工校准的时间，大大降低了工作效率，影响了整个工程的施工进度。
2、为了改变上述问题，进行快速稳定的激光校准，必须设计一种可以在巷道内可自动校准的十字激光发射器，从而改善现有的激光发射模式，通过特定的机构设计及调节方法，实现对巷道内的掘进机进行所有参数的同时侦察，实现小范围内自动校准功能，这是进行快速稳定激光校准的关键。
技术实现思路
1、本专利技术想要解决的问题是提供一种高稳定性十字激光发射器来代替现有的掘进机单一的激光发射器，可高稳定性的十字激光发射器包括设备固定和安装连接部分、竖直方向的调整装置、激光发射器支架、水平水平方向的调整装置、旋转电机、发射电路板、底座、两个激光发射头、外壳。
2、所述的竖直调整装置包括导轨槽、丝杠、滑轴杆、竖直导向槽、大齿
3、所述的水平调整装置包括导轨槽、丝杠、滑轴杆、竖直导向槽、大齿轮、小齿轮、齿轮组、连接轴、旋转电机、齿条、电机保护罩、齿轮齿条固定框、螺杆轴承、轴承盖和增高板；所述第二滑轴的导轨槽面向所述竖直调整装置的丝杠一侧所述滑轴杆嵌入在所述激光笔端盖的竖直导向槽中，通过螺钉穿过所述滑轴装配孔与竖直调整电机的滑块螺纹孔装配连接；所述大齿轮通过插入大齿轮机座安装固定，大齿轮的齿轮轮缘齿巢与齿轮组小齿轮的齿轮轮缘齿巢啮合，齿轮组通过齿轮组连接轴安装固定，小齿轮通过小齿轮机座安装固定并通过连接轴与电机连接固定，电机插入并固定在电机保护罩内，竖直调整装置上的齿条与大齿轮啮合，其中齿条与齿轮组通过螺钉连接和连接轴固定在专用的齿轮齿条固定框内；所述齿轮齿条固定框通过螺钉连接与固定板上的内螺纹孔固定在外框上；所述的滑轴杆嵌入在调整坐的导向槽中将调整坐与齿轮齿条减速器连接，齿轮齿条减速器通过螺钉连接通过固定板内螺纹孔固定在底板上；所述调整坐上的内螺纹孔通过螺杆轴承与轴承盖上的内螺纹孔装配连接，轴承盖上的内螺纹孔通过螺钉连接与增高板上的内螺纹孔连接固定在底板上。
4、所述底座包括外壳装配螺纹孔、螺杆轴承装配凸台、轴承盖装配螺纹孔、水平电机座装配螺纹孔和第二顶面，所述外壳装配螺纹孔为通孔，所述轴承盖装配螺纹孔为盲孔，所述水平电机座装配螺纹孔为通孔。
5、所述旋转电机包括竖直旋转电机和水平旋转电机。
6、所述外壳包括顶板，后板，侧板，前板，玻璃盖板，玻璃和胶圈；所述外壳中顶板，后板，侧板，前板为焊接连接；所述前板的玻璃槽置于外侧，较宽一边置于底部焊接连接；所述胶圈分别嵌入到所述前板胶圈槽和所述玻璃盖板胶圈槽中；所述玻璃两侧面分别嵌入所述前板玻璃槽和所述玻璃盖板玻璃槽中，通过螺钉穿过玻璃盖板的玻璃盖板安装孔与所述前板的玻璃盖板装配螺纹孔装配连接。
7、采用上述的技术方案，掘进机在可自动调节的十字激光发射器的帮助下有如下几点好处：
8、（1）本专利技术的激光发射器采用了蜗轮蜗杆原理使一对激光发射器形成十字激光，通过齿轮齿条减速器与水平调整坐和竖直调整坐的配合，使激光发射器可以自由移动，从而实现精准定位，提高掘进机掘进巷道的速度，能够大大提高掘进效率。相比传统的掘进机，也能够节约人力资源，并且可以保证掘进的质量和效率；
9、（2）采用本专利技术的激光发射器的掘进机可以进行连续作业，无需停机换班，能够大大降低工作成本；此外，使用该专利技术的掘进机掘进巷道，可以减少工人的劳动数量，节省劳动力费用，还能够在掘进过程中回收部分材料，进一步降低成本；
10、（3）当前的掘进机通常存在一定的危险性，而采用本专利技术的激光发射器的掘进机可以大大减少工作风险，提高安全性。由于掘进机的操作区域比较狭小，可以避免工人长时间在工地上操作，从而减少安全隐患。此外，使用本专利技术的掘进机还可以减少环境污染，对工人和现场环境都有很好的保护；
11、（4）本专利技术激光发射器中激光发射头采用波长较长的光源，提高了激光标靶的采集距离，减少了激光发射器的移站次数，提高了巷道掘进效率。
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1.一种高稳定性十字激光发射器，包括设备固定和安装连接部分、竖直方向的调整装置、水平水平方向的调整装置、旋转电机、底座、外壳；其特征在于：所述竖直调整装置中所述第一滑轴的导轨槽面向所述竖直调整装置的丝杠一侧，滑轴杆嵌入在所述激光笔端盖的竖直导向槽中，通过螺钉穿过所述滑轴装配孔与竖直调整电机的滑块螺纹孔装配连接；大齿轮通过插入大齿轮机座安装固定，大齿轮的齿轮轮缘齿巢与齿轮组小齿轮的齿轮轮缘齿巢啮合，齿轮组通过齿轮组连接轴安装固定，小齿轮通过小齿轮机座安装固定并通过连接轴与旋转电机连接固定，旋转电机插入并固定在电机保护罩内，竖直调整装置上的齿条与大齿轮啮合，其中齿条与齿轮组通过螺钉连接和连接轴固定在专用的齿轮齿条固定框内；齿轮齿条固定框通过螺钉连接与固定板上的内螺纹孔固定在外框上；激光发射组竖直调整坐通过螺钉连接穿过激光发射组底板的内螺纹孔与激光发射组螺纹孔和水平调整坐的内螺纹孔装配连接。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性十字激光发射器，其特征在于：所述的水平调整装置的第二滑轴的导轨槽面向所述竖直调整装置的丝杠一侧所述滑轴杆嵌入在所述激光笔端盖的竖直导向槽中，通过螺钉
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性十字激光发射器，其特征在于：所述底座包括外壳装配螺纹孔、螺杆轴承装配凸台、轴承盖装配螺纹孔、水平电机座装配螺纹孔和第二顶面，所述的外壳装配螺纹孔为通孔，所述轴承盖装配螺纹孔为盲孔，所述水平电机座装配螺纹孔为通孔。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性十字激光发射器，其特征在于：所述旋转电机包括竖直旋转电机和水平旋转电机。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性十字激光发射器，其特征在于：所述外壳中顶板，后板，侧板，前板为焊接连接；所述前板的玻璃槽置于外侧，较宽一边置于底部焊接连接；所述胶圈分别嵌入到所述前板胶圈槽和所述玻璃盖板胶圈槽中；所述玻璃两侧面分别嵌入所述前板玻璃槽和所述玻璃盖板玻璃槽中，通过螺钉穿过玻璃盖板的玻璃盖板安装孔与所述前板的玻璃盖板装配螺纹孔装配连接。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性十字激光发射器，其特征在于：激光发射器上的旋转电机转动带动涡轮转动，涡轮转动带动整个四杆机构进行循环往复不间断的快速转动，此时激光发射器随着四杆机构的转动扫描成一个面，当水平和竖直的激光发射器同时转动就会形成两个相互交叉的面，从而就形成了一道十字激光，考虑到巷道内不易校准，当竖直方向上的齿轮减速器上的旋转电机转动时，旋转电机带动小齿轮与齿轮组上的大齿轮啮合带动齿轮组运动，齿轮组上的小齿轮与大齿轮啮合带动大齿轮运动，大齿轮与齿条啮合，带动齿条往复运动，齿条的往复运动带动激光发射器上下摆动，当水平方向的齿轮减速器上的旋转电机转动时，旋转电机带动小齿轮与齿轮组上的大齿轮啮合带动齿轮组运动，齿轮组上的小齿轮与大齿轮啮合带动大齿轮运动，大齿轮与齿条啮合，带动齿条往复运动，齿条的往复运动带动激光发射器左右摆动，这样十字激光发射器就可以稳定的自动校准，解决了巷道内不易校准的问题，提高了掘进效率。
...【技术特征摘要】
1.一种高稳定性十字激光发射器，包括设备固定和安装连接部分、竖直方向的调整装置、水平水平方向的调整装置、旋转电机、底座、外壳；其特征在于：所述竖直调整装置中所述第一滑轴的导轨槽面向所述竖直调整装置的丝杠一侧，滑轴杆嵌入在所述激光笔端盖的竖直导向槽中，通过螺钉穿过所述滑轴装配孔与竖直调整电机的滑块螺纹孔装配连接；大齿轮通过插入大齿轮机座安装固定，大齿轮的齿轮轮缘齿巢与齿轮组小齿轮的齿轮轮缘齿巢啮合，齿轮组通过齿轮组连接轴安装固定，小齿轮通过小齿轮机座安装固定并通过连接轴与旋转电机连接固定，旋转电机插入并固定在电机保护罩内，竖直调整装置上的齿条与大齿轮啮合，其中齿条与齿轮组通过螺钉连接和连接轴固定在专用的齿轮齿条固定框内；齿轮齿条固定框通过螺钉连接与固定板上的内螺纹孔固定在外框上；激光发射组竖直调整坐通过螺钉连接穿过激光发射组底板的内螺纹孔与激光发射组螺纹孔和水平调整坐的内螺纹孔装配连接。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性十字激光发射器，其特征在于：所述的水平调整装置的第二滑轴的导轨槽面向所述竖直调整装置的丝杠一侧所述滑轴杆嵌入在所述激光笔端盖的竖直导向槽中，通过螺钉穿过所述滑轴装配孔与竖直调整电机的滑块螺纹孔装配连接；大齿轮通过插入大齿轮机座安装固定，大齿轮的齿轮轮缘齿巢与齿轮组小齿轮的齿轮轮缘齿巢啮合，齿轮组通过齿轮组连接轴安装固定，小齿轮通过小齿轮机座安装固定并通过连接轴与旋转电机连接固定，旋转电机插入并固定在电机保护罩内，竖直调整装置上的齿条与大齿轮啮合，其中齿条与齿轮组通过螺钉连接和连接轴固定在专用的齿轮齿条固定框内；齿轮齿条固定框通过螺钉连接与固定板上的内螺纹孔固定在外框上；滑轴杆嵌入在调整坐的导向槽中将调整坐与齿轮齿条减速器连接，齿轮齿条减速器通过螺钉连接通过固定板内螺纹孔固定在底板上；调整坐上的内螺纹孔通过螺杆轴承与轴承盖上的内螺纹孔装配连接，轴承盖上的内螺纹孔通过螺钉连接与...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辛未，沈建龙，陈洪月，孙东，张佳宝，吴东璇，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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