【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挂车制动领域，具体涉及用于旅居挂车的电控液压制动系统及其故障诊断方法。
技术介绍
1、目前世界旅居挂车两大刹车同步阵营，分别是以美国为首的电磁刹车和以德国为主的过速刹车，过速刹车有刹车阈值，反应慢，成本低，只适合轻型房车。电磁刹车的特点是：反应速度快，比前车反应还快，基本是房车先刹车，这样对牵引车的影响是促进制动的，相对过速刹车，可以大幅度降低刹车距离，但电磁刹车的制动强度有限，随着人们生活水平的提高，旅居挂车的内部装饰及配件不断升级和完善，重量在不断增加，现有的电磁制动器已经不能满足吨位较大的旅居挂车的制动需要。
2、申请人之前提出的专利cn217515151u公开了一种机械液压拖挂式房车制动系统，通过接收到牵引车的制动信号后，启动电机10带动柱塞泵11工作，同时关闭电磁阀8，系统建压，为旅居挂车液压制动器提供制动制动力，制动信号结束后，关闭电机10，同时打开电磁阀8，系统泄压回到制动油壶3，制动解除，电磁阀8具体来说是个电磁溢流阀，断电时处于常开状态，通电时处于溢流工作状态，当泵的输出压力超过其最大压力时开始溢流，采用这种工作方式能够对吨位较大的旅居挂车进行制动，但同时也会存在以下问题：
3、1、制动时电磁阀关闭，系统达到响应时间后旅居挂车始终以溢流阀的最大压力进行制动，且整个行驶过程中制动力不可调（驻车时可以通过机械的方式调整溢流阀的最大工作压力），导致挂车制动力无法和牵引车的制动力更好地匹配。
4、2、柱塞泵为传统三柱塞结构，柱塞轴向运行时在高压状态下可能会出现卡死从而使
5、3、由于只有一个电磁阀，当制动信号结束电磁阀断电打开时，其最大开度有限，泄压时间较长，导致牵引车已经正常行驶时挂车还有一定时间的制动，增加系统整体的行驶功耗和危险性，且当其损坏导致通电后无法关闭时，系统无法对挂车进行主动制动，此时由于惯性挂车会顶撞牵引车，增大系统的安全风险。
6、因此，迫切需要研发一种行驶过程中制动力可调、泄压响应时间短、安全可靠性高且相同制动力下电机工作电流更小的用于旅居挂车的电控液压制动系统及其故障诊断方法，以解决上述存在的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术一种行驶过程中制动力可调、泄压响应时间短且安全可靠性更高的用于旅居挂车的电控液压制动系统及其故障诊断方法，至少能够部分的解决现有技术中存在的问题，为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
2、用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，包括：
3、壳体，包括第一空腔和第二空腔，所述第一空腔用于装入制动油液并设置在壳体的顶部，所述第二空腔整体位于第一空腔的下部并通过分隔板与第一空腔隔开，所述第二空腔分为上部空腔和下部空腔；
4、阀座，所述阀座内设有液压泵安装孔，电磁阀安装孔，传感器安装孔，进油管道，出油管道以及回油管道，所述进油管道、回油管道的上端分别与所述壳体的第一空腔连通，所述回油管道的中部由上往下分别连通有所述电磁阀安装孔和所述传感器安装孔；
5、电机，安装于所述壳体第二空腔的下部空腔内；
6、液压泵，安装于所述阀座的液压泵安装孔内，所述液压泵设有进油口和出油口，所述进油口与所述进油管道的下端连通，所述出油口分别与所述出油管道的一端以及所述回油管道的下端连通，所述出油管道的另一端连接液压制动器，所述液压泵后端输入轴与所述电机输出轴配合连接；
7、比例电磁阀，安装于所述阀座的电磁阀安装孔内且为断电常开状态；
8、压力传感器，安装于所述阀座的传感器安装孔内；
9、控制电路板，安装于所述壳体第二空腔的上部空腔内，所述控制电路板具有多个输入端和多个输出端，外部制动信号和所述压力传感器分别连接所述控制电路板的输入端，所述电机和比例电磁阀分别连接所述控制电路板的输出端，所述控制电路板根据所述外部制动信号控制电机的启停和比例电磁阀的开度，进而连续可调地控制出油管道的出油压力。
10、更进一步地，所述电机的输出轴具有“一”字型凹槽，所述液压泵的输入轴具有“一”字型凸起，所述凹槽和所述凸起配合传递扭矩，所述电机还具有圆柱形盲孔，所述液压泵具有突出于后部大端面的中间圆柱面，所述圆柱形盲孔和所述中间圆柱面之间采用间隙配合并保证电机输出轴和液压泵输入轴之间的同轴度。
11、更进一步地，所述液压泵是七柱塞结构斜盘式轴向柱塞泵，其具有外圆柱面以及一体设置于其上的定位部，所述外圆柱面和所述液压泵安装孔间隙配合，且所述液压泵安装孔内部还设有定位槽，装配时定位部和定位槽配合以限制液压泵的周向转动，同时保证进油口和进油管道以及出油口和出油管道的位置关系。
12、更进一步地，所述进油管道上端还安装有连接管，所述连接管整体插入所述第一空腔的底部，且连接管末端设有过滤网，所述回油管道的上端与所述第一空腔的侧面靠上位置连通，所述第一空腔的顶部还设有注油孔。
13、更进一步地，所述阀座具有突出的圆柱部，所述下部空腔整体呈圆柱形，所述液压泵安装孔位于所述圆柱部内，且所述阀座通过螺钉和壳体一侧装配时，所述圆柱部的外周面插入下部空腔内。
14、更进一步地，所述进油口和出油口均位于液压泵的前端，且进油口和出油口分别设置有密封圈，通过螺钉将电机紧固到阀座的圆柱部上时，电机前端面顶靠液压泵的后部大端面进而将所述密封圈挤压在液压泵安装孔的内端面和液压泵的前端面之间，从而保证液压泵的固定以及进油口、出油口和阀座之间的密封。
15、更进一步地，还包括端盖，其通过螺钉和壳体另一侧装配，所述端盖上对应所述上部空腔的位置设有第一通孔，所述第一通孔用于穿过控制电路板的输入线路，所述端盖上对应所述下部空腔的位置设有第二通孔，所述第二通孔安装有防水透气阀。
16、作为优选，所述壳体和阀座之间以及壳体和端盖之间还设有防油密封垫，所述阀座上还设有排气管道，所述排气管道和回油管道连通并在阀座的顶部与排气阀连接。
17、更进一步地，所述阀座的回油管道包括主回油管道、横向管道、第一分回油管道和第二分回油管道，所述电磁阀安装孔包括第一电磁阀安装孔和第二电磁阀安装孔，所述传感器安装孔包括第一传感器安装孔和第二传感器安装孔，其中，第一电磁阀安装孔和第一传感器安装孔分别与第一分回油管道连通，第二电磁阀安装孔和第二传感器安装孔分别与第二分回油管道连通，所述比例电磁阀包括第一比例电磁阀和第二比例电磁阀并分别安装于所述第一电磁阀安装孔和第二电磁阀安装孔，所述第一比例电磁阀和第二比例电磁阀连接到所述控制电路板的同一个输出端，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器并分别安装于所述第一传感器安装孔和第二传感器安装孔，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别连接到所述控制电路板的不同输入端。
18、作为优选，所述的比例电磁阀为比例溢流阀。
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1.用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述电机（3）的输出轴具有“一”字型凹槽（31），所述液压泵（4）的输入轴具有“一”字型凸起（43），所述凹槽（31）和所述凸起（43）配合传递扭矩，所述电机（3）还具有圆柱形盲孔（32），所述液压泵（4）具有突出于后部大端面的中间圆柱面（44），所述圆柱形盲孔（32）和所述中间圆柱面（44）之间采用间隙配合并保证电机（3）输出轴和液压泵（4）输入轴之间的同轴度。
3.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述液压泵（4）是七柱塞结构斜盘式轴向柱塞泵，其具有外圆柱面（45）以及一体设置于其上的定位部（46），所述外圆柱面（45）和所述液压泵安装孔（21）间隙配合，且所述液压泵安装孔（21）内部还设有定位槽（211），装配时定位部（46）和定位槽（211）配合以限制液压泵（4）的周向转动，同时保证进油口（41）和进油管道（24）以及出油口（42）和出油管道（25）的位置关系。
4.如权利要求1所述的用于
5.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述阀座（2）具有突出的圆柱部（27），所述下部空腔（122）整体呈圆柱形，所述液压泵安装孔（21）位于所述圆柱部（27）内，且所述阀座（2）通过螺钉和壳体（1）一侧装配时，所述圆柱部（27）的外周面插入下部空腔（122）内。
6.如权利要求5所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述进油口（41）和出油口（42）均位于液压泵（4）的前端，且进油口（41）和出油口（42）分别设置有密封圈（411、421），通过螺钉将电机（3）紧固到阀座（2）的圆柱部（27）上时，电机（3）前端面顶靠液压泵（4）的后部大端面进而将所述密封圈（411、421）挤压在液压泵安装孔（21）的内端面和液压泵（4）的前端面之间，从而保证液压泵（4）的固定以及进油口（41）、出油口（42）和阀座（2）之间的密封。
7.如权利要求5所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，还包括端盖（9），其通过螺钉和壳体（1）另一侧装配，所述端盖（9）上对应所述上部空腔（121）的位置设有第一通孔（91），所述第一通孔（91）用于穿过控制电路板（7）的输入线路，所述端盖（9）上对应所述下部空腔（122）的位置设有第二通孔（92），所述第二通孔（92）安装有防水透气阀（93）。
8.如权利要求7所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述壳体（1）和阀座（2）之间以及壳体（1）和端盖（9）之间还设有防油密封垫（10），所述阀座（2）上还设有排气管道（28），所述排气管道（28）和回油管道（26）连通并在阀座（2）的顶部与排气阀（29）连接。
9.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述阀座（2）的回油管道（26）包括主回油管道（261）、横向管道（262）、第一分回油管道（263）和第二分回油管道（264），所述电磁阀安装孔（22）包括第一电磁阀安装孔（221）和第二电磁阀安装孔（222），所述传感器安装孔（23）包括第一传感器安装孔（231）和第二传感器安装孔（232），其中，第一电磁阀安装孔（221）和第一传感器安装孔（231）分别与第一分回油管道（263）连通，第二电磁阀安装孔（222）和第二传感器安装孔（232）分别与第二分回油管道（264）连通，所述比例电磁阀（5）包括第一比例电磁阀（51）和第二比例电磁阀（52）并分别安装于所述第一电磁阀安装孔（221）和第二电磁阀安装孔（222），所述第一比例电磁阀（51）和第二比例电磁阀（52）连接到所述控制电路板（7）的同一个输出端，所述压力传感器（6）包括第一压力传感器（61）和第二压力传感器（62）并分别安装于所述第一传感器安装孔（231）和第二传感器安装孔（232），所述第一压力传感器（61）和第二压力传感器（62）分别连接到所述控制电路板（7）的不同输入端。
10.如权利要求9所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述的比例电磁阀（51、52）为比例溢流阀。
11.如权利要求10所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述电机（3）的输出轴具有“一”字型凹槽（31），所述液压泵（4）的输入轴具有“一”字型凸起（43），所述凹槽（31）和所述凸起（43）配合传递扭矩，所述电机（3）还具有圆柱形盲孔（32），所述液压泵（4）具有突出于后部大端面的中间圆柱面（44），所述圆柱形盲孔（32）和所述中间圆柱面（44）之间采用间隙配合并保证电机（3）输出轴和液压泵（4）输入轴之间的同轴度。
3.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述液压泵（4）是七柱塞结构斜盘式轴向柱塞泵，其具有外圆柱面（45）以及一体设置于其上的定位部（46），所述外圆柱面（45）和所述液压泵安装孔（21）间隙配合，且所述液压泵安装孔（21）内部还设有定位槽（211），装配时定位部（46）和定位槽（211）配合以限制液压泵（4）的周向转动，同时保证进油口（41）和进油管道（24）以及出油口（42）和出油管道（25）的位置关系。
4.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述进油管道（24）上端还安装有连接管（8），所述连接管（8）整体插入所述第一空腔（11）的底部，且连接管（8）末端设有过滤网（81），所述回油管道（26）的上端与所述第一空腔（11）的侧面靠上位置连通，所述第一空腔（11）的顶部还设有注油孔（14）。
5.如权利要求1所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述阀座（2）具有突出的圆柱部（27），所述下部空腔（122）整体呈圆柱形，所述液压泵安装孔（21）位于所述圆柱部（27）内，且所述阀座（2）通过螺钉和壳体（1）一侧装配时，所述圆柱部（27）的外周面插入下部空腔（122）内。
6.如权利要求5所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，所述进油口（41）和出油口（42）均位于液压泵（4）的前端，且进油口（41）和出油口（42）分别设置有密封圈（411、421），通过螺钉将电机（3）紧固到阀座（2）的圆柱部（27）上时，电机（3）前端面顶靠液压泵（4）的后部大端面进而将所述密封圈（411、421）挤压在液压泵安装孔（21）的内端面和液压泵（4）的前端面之间，从而保证液压泵（4）的固定以及进油口（41）、出油口（42）和阀座（2）之间的密封。
7.如权利要求5所述的用于旅居挂车的电控液压制动系统，其特征在于，还包括端盖（9），其通过螺钉和壳体（1）另一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王位元，刘晓辉，井光智，谢泽金，王臣，
申请(专利权)人：荣成康派斯新能源车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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